可佩戴眼镜及其控制方法、以及车辆控制系统的制作方法_2

文档序号:9921709阅读:来源:国知局
多或更少的部件。
[0051]第一捕获器110沿佩戴可佩戴眼镜100的用户观看的方向拍摄一部分(前部)。第一捕获器110可处理根据控制器150的控制通过拍摄模式或视频电话模式中的第一捕获器110的图像传感器获得的视频的图像帧或静止图像。处理过的图像帧可由可佩戴眼镜100的显示器(未示出)显示,或可存储在存储器140中。
[0052]第二捕获器120可拍摄佩戴可佩戴眼镜100的用户。具体地,第二捕获器120可跟踪和拍摄用户的眼睛移动(例如,瞳孔)。此外,第一捕获器110和第二捕获器120可设置为邻近于用户的右眼和左眼中的至少一个。
[0053]本文中,可通过第二捕获器120来测量用户的眼睛移动以便识别用户的注视方向。
[0054]此外,通过第一捕获器110拍摄前部,以便识别用户的头部移动并且准确确定用户注视。
[0055]通信单元130与外部设备通信。通信单元130可通过有线或无线与外部设备通信。通信单元130可通过诸如蓝牙、WiFi等的无线通信与车辆中的车辆音频-视频-导航(AVN)终端、以及电子控制单元(E⑶)通信。
[0056]此外,通信单元130可使用包括在通信单元130中的移动通信模块与外部移动终端通信。
[0057]存储器140存储支持可佩戴眼镜100的各种功能的数据。存储器140可存储由可佩戴眼镜100驱动的多个应用程序或应用,以及用于可佩戴眼镜100的操作的数据和命令。可经由无线通信从外部中心下载应用程序中的至少一些。此外,应用程序中的至少一些可从可佩戴眼镜100发行而预安置在可佩戴眼镜100上用于可佩戴眼镜100的基本功能。应用程序可存储在存储器140中、安置在可佩戴眼镜100上、并且通过控制器150驱动以执行可佩戴眼镜100的操作(或功能)。
[0058]存储器140可包括以下各项中至少一个:闪存类存储单元、固态盘(SSD)类存储单元、硅盘驱动(SDD)类存储单元、多媒体卡微型存储单元、以及卡型存储单元(例如,SD或XD存储单元)。此外,存储器140可被配置为网络存储的形式。
[0059]控制器150可控制可佩戴眼镜100的总体操作。以下将参考图3描述具体控制方法。
[0060]图2是示出根据本发明的实施方式的可佩戴眼镜100的外观的立体图。
[0061]参考图2,可佩戴眼镜100可被配置为可佩戴在人体的头部,因此,可包括框架单元(箱体、壳体等)。框架单元可由弹性材料形成,使得用户可易于佩戴可佩戴眼镜100。该附图举例说明了框架单元包括由不同材料形成的第一框架401以及第二框架402的情况。本文中,假定可佩戴眼镜100执行移动终端的功能。
[0062]框架单元由头部支撑,并且提供用于安装各种部件的空间。如图所示,诸如控制模块480、音频输出模块452等的电子部件可安装在框架单元上。此外,用于覆盖右眼和左眼中的至少一个的透镜403可被可拆卸地安装在框架单元上。
[0063]控制模块480被配置为控制包括在可佩戴眼镜100中的各种电子部件。控制模块480被理解为对应于上述控制器150的部件。该附图举例说明控制模块480安装在头部的一侧的框架单元上的情况。然而,控制模块480的位置不限于此。
[0064]显示单元451可体现为头戴式显示器(HMD)的形式。HMD形式指的是安装在头部上以向用户的眼睛直接示出图像的显示器。当用户佩戴可佩戴眼镜100时,显示单元451可设置为与右眼和左眼中的至少一个相对应,以便向用户的眼睛直接提供图像。该附图举例说明了显示单元451位于与用户的右眼相对应以便向右眼输出图像的情况。
[0065]显示单元451可使用棱镜向用户眼睛投射图像。此外,棱镜可以是半透明的,以便用户可看到投影图像及前方的常规视野(通过用户眼睛所看到的范围)。
[0066]通过显示单元451输出的图像可与常规视野重叠显示。可佩戴眼镜100可提供与增强现实(AR),其使用显示特性将视觉图像与实际图像或背景重叠以便示出一个图像。
[0067]第一捕获器110被设置为邻近于右眼和左眼中的至少一个,并且形成为捕获前方图像。由于第一捕获器110被定位为邻近于眼睛,所以第一捕获器110可将用户看到的场景捕获为图像。
[0068]该附图举例说明第一捕获器110包括在控制模块480中的情况,但是本发明不限于此。第一捕获器110可安置在框架单元中,并且多个捕获器可被配置为获得立体图像。
[0069]可佩戴眼镜100可包括被操纵以接收控制命令的用户输入单元423a和用户输入单元423bο用户输入单元423a和用户输入单元423b可采用任何方法,只要该方法是用户体验诸如接触、推送等的触觉时,操纵输入单元的触觉方法。该附图举例说明了框架单元和控制模块480包括分别使用按和触摸输入方法的用户输入单元423a和用户输入单元423b的情况。
[0070]此外,可佩戴眼镜100可包括麦克风(未示出),用于接收声音并且将该声音处理为电子语音数据;以及音频输出模块452,用于输出音频。音频输出模块452可被配置为使用一般音频输出方法或骨传导方法传输声音。当音频输出模块452采用骨传导方法时,如果用户佩戴移动终端(即,可佩戴眼镜100),则音频输出模块452相对头部按压,并且振动颅骨以传输声音。
[0071]尽管未在图2中示出,但是可佩戴眼镜100可包括第二捕获器120。第二捕获器120可跟踪眼球,并且沿瞳孔的方向拍摄眼球。因此,第二捕获器120可跟踪用户的注视方向。然而,尽管用户的注视方向是仅通过第二捕获器120跟踪的,但是难以识别用户注视方向。这是因为即使用户注视方向是固定的,但是用户注视会根据头部移动而改变。
[0072]图3是示出根据本发明的实施方式的控制可佩戴眼镜的方法的流程图。
[0073]首先,控制器150将通过第一捕获器110捕获的目标图像与对应于目标图像的三维(3D)内部图相匹配以确定用户的头部方向(S310),其将参考图4A和图4B进行详细描述。
[0074]图4A示出3D内部图。图4B是示出通过第一捕获器110拍摄对应于3D内部图的视图而捕获的图像的示图。
[0075]3D内部图包括基于车辆内部的视图信息用于显示车辆内部的数据。3D内部图的数据信息可基于3D,以便提供真实感和三维效果。
[0076]控制器150可通过通信单元130接收存储在车辆中的3D内部图(例如,其被存储在AVN终端中)。30内部图可通过安装在可佩戴眼镜100上的显示单元(未示出)显示。
[0077]控制器150可在图4A中示出的对应于车辆内部的特定视图的图像上设置多个第一标准点(乂1,¥1,21),(乂2,¥2,22),以及03,¥3,23)。控制器150可通过第一捕获器110捕获目标图像,以便与如图4B中示出的3D内部视图的具体图相对应。此外,控制器150可设置多个第二标准点(乂4,¥4,24),(乂5,¥5,25),以及06,¥6,26),以便与多个第一标准点相对应。控制器150将由第一捕获器110捕获的目标图像(图4B)与对应于目标图像的3D内部图(图4B)相匹配。
[0078]本文中,图4B的图像被配置为2D图像。然而,根据未来的科技发展,控制器150可将图像配置为3D图像。
[0079]因此,当控制器150将3D内部图与对应于其的目标图像相匹配时,由于3D数据在空间表示方面优于2D数据,所以可增强可佩戴眼镜的对象识别。
[0080]返回参考图3,在操作S310之后,第二捕获器跟踪用户的注视方向(S320)。将参考图5描述该操作。虽然操作S320被描述为操作S310的后续操作,但是操作S320可先于操作S310执行。
[0081]控制器150可控制第二捕获器120以跟踪和拍摄用户的眼睛移动。
[0082 ] 控制器150可跟踪用户的瞳孔510的移动。例如,当用户的瞳孔向下移动(520)或向上移动(530)时,控制器150可跟踪并拍摄用户的瞳孔。此外,控制器150可跟踪用户瞳孔的移动线(540)。
[0083]本文中,控制器150可通过第二捕获器120跟踪用户的注视方向,但是不能够准确识别用户注视方向。例如,即使用户的瞳孔朝向相同点,但是当用户的头部移动时,控制器150也不能够准确识别用户注视方向。在这种情况下,控制器150可通过第一捕获器110准确确定用户注视方向。
[0084]返回参考图3,在操作S320之后,控制器150基于跟踪的注视方向指定对应于目标图像上的用户注视的对象(S330),其将参考图6进行描述。
[0085]图6是示出用户注视固定在特定对象上的情况的示图。
[0086]参考
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