图6，当通过第一捕获器110捕获图像时，控制器150可通过第二捕获器120跟踪用户的眼睛移动。控制器150可识别用户U的注视，并且指定用户U观看的对象。当用户看AVN终端610时，控制器150可指定AVN终端。
[0087]本文中，控制器150可指定用户注视固定至的AVN终端、侧视镜、仪表板、HUD、手柄等。除了上述对象外，可验证指定对象。
[0088]在这种情况下，控制器150可在可佩戴眼镜100的显示器上(未示出)显示由第一捕获器110捕获的图像，并且可另外地突出并显示由用户U的注视指定的对象。
[0089]控制器150可基于用户U的注视执行各种操作。当用户U的注视固定在对象上达预设时间段时，控制器150可确定输入预设控制命令。
[0090]在下文中，将描述各种实施方式。
[0091]当在车辆行驶过程中，驾驶员注视从车辆的挡风玻璃偏移达预设时间点或更长时，控制器150可执行预设操作。在这种情况下，控制器150可确定驾驶员处于疲劳驾驶。在这种情况下，控制器150可生成警报通知并且向用户指示该警报通知。
[0092]当用户注视固定在可控单元(例如，侧视镜、后视镜、右信号灯、以及左信号灯等)上时，可将可控单元确定为控制目标。在这种情况下，当向相应的可控单元输入操纵时，相应的可控单元可执行对应于输入操纵的操作。
[0093]此外，可佩戴眼镜可用作语音命令的辅助识别设备。例如，当注视固定至右信号灯上达2秒，并且输入语音命令“开”时，可开启相应的右信号灯。
[0094]此外，当驾驶员注视从驾驶注视区域偏离达预定时间时，车辆中的声音系统可生成警报声音或调整车辆速度。本文中，驾驶注视区域指的是在驾驶员驾驶时，注视需要被固定至此的预定区域。
[0095]此外，在注视固定在右侧视镜上之后，该侧视镜的位置可通过方向盘的上、下、右、左的操纵系统来调节。
[0096]除了上述的实施方式外，可使用可佩戴眼镜执行各种功能。
[0097]根据本发明的另一实施方式的车辆控制系统可包括:AVN终端，用于将3D内部图信息传输至可佩戴眼镜100;以及可佩戴眼镜100，其接收3D内部信息、将由第一捕获器110捕获的目标图像与对应于目标图像的3D内部图相匹配、确定用户的头部方向、并且通过第二捕获器120跟踪用户的注视方向。本文中，可佩戴眼镜100可基于确定的头部方向和跟踪的注视方向，在捕获的第二图像中指定对应于用户注视的对象。
[0098]本文中，可佩戴眼镜100可向特定对象传输指示该特定对象需要准备以接收控制命令的消息。当特定对象不能够立即与可佩戴眼镜100通信时，AVN终端可从可佩戴眼镜100接收相应的信息，并且通过车辆内部通信(例如，CAN)向指定的对象传输相应的信息。当特定对象接收控制命令时，可执行对应于该控制命令的操作。
[0099]在根据本发明的实施方式的用于执行控制AVN终端的方法的计算机可读记录介质中，控制方法可包括:确定可穿戴设备的位置并且基于该位置提供服务。计算机可读介质可包括任何类型的记录设备，其中，可存储通过计算机系统可读的数据。计算机可读介质的实例可包括:硬盘驱动(HDD)、固态磁盘(SSD)、硅盘驱动(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储设备等，并且也体现为载体波(例如，通过因特网的传输)的形式。此外，计算机可读介质可包括终端的控制器150。因此，被解释为所有方面的以上实施方式是解释性的，而非限制性的。本发明的范围应当通过所附权利要求及其合法等同物确定，而不是通过以上描述确定，并且落在所附权利要求的含义和等同范围内的所有变化旨在包含在其中。
[0100]根据本发明的上述各种实施方式，可使用多个捕获器准确识别用户注视，由此增强用户便利和设备效率。
[0101]此外，3D内部图与对应其的捕获的图像彼此匹配，以便更容易地识别用户注视固定至的对象，由此增强用户便利和设备效率。
[0102]对于本领域的技术人员来说显而易见的是，在不背离本发明的精神或范围的情况下，能够对本发明做出各种修改和变形。因此，倘若本发明的修改和变形在所附权利要求及其等同物的范围内，本发明也旨在覆盖该修改和变形。
【主权项】
1.一种车辆控制系统，包括: 车辆通信器，用于向可佩戴眼镜传输三维(3D)内部图信息；以及 可佩戴眼镜，用于接收所述三维内部图信息，将由第一捕获器捕获的目标图像与对应于所述目标图像的、车辆的三维(3D)内部图相匹配，确定用户的头部方向，并且由第二捕获器跟踪所述用户的注视方向， 其中，所述可佩戴眼镜基于确定的所述用户的所述头部方向以及所跟踪的所述用户的所述注视方向指定在所述目标图像中对应于用户注视的对象。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述可佩戴眼镜突出并显示所述目标图像中对应于所述用户注视的所述对象。3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在车辆行驶期间，当所述用户注视未固定在驾驶注视区域长达预设时间时，所述可佩戴眼镜执行预设操作。4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，在车辆行驶期间，当所述用户注视未固定在所述驾驶注视区域长达所述预设时间时，所述可佩戴眼镜执行警报通知服务。5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，进一步包括:对应于所述用户注视的对象， 其中，所述可佩戴眼镜传输消息，所述消息指示所述对象需要准备准备以接收控制命令并且当所述对象接收所述控制命令时执行对应于所述控制命令的操作。6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，所述可佩戴眼镜通过音频-视频-导航终端向所述对象传输指示所述对象需要准备准备以接收所述控制命令的消息。7.一种车辆控制系统，包括: 车辆通信器，被配置为向可佩戴眼镜传输三维(3D)内部图信息，并且用于从所述可佩戴眼镜接收关于可控物体的信息；以及 控制器，被配置为当输入关于所述可控物体的操作命令时，根据操作命令控制所述可控物体。8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，所述车辆通信器包括在音频-视频-导航(AVN)终端中。9.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，所述可控物体包括以下各项中的至少一个:侦U视镜、室内镜、后视镜、以及前灯。10.根据权利要求7所述的车辆控制系统，进一步包括: 声音命令接收器，被配置为接收与所述可控物体相关的所述操作命令。11.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，所述控制器被配置为当接收到通知偏离驾驶注视区域的信号时，提供警报消息。12.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，所述三维(3D)内部图信息包括三维图像或视频信号。13.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，所述控制器被配置为当用户视线集中在所述可控物体上长达预定时间时，通过所述车辆通信器从所述可佩戴眼镜接收关于所述可控物体的信息。14.一种车辆控制系统，包括: 车辆通信器，用于接收与用户头部及眼睛移动相关的视角数据； 控制器，用于基于所述视角数据以及预存储的三维(3D)内部图信息，指定可控物体，并且用于当输入关于所述可控物体的操作命令时，根据所述操作命令控制所述可控物体。15.根据权利要求14所述的车辆控制系统，其中，所述车辆通信器包括在音频-视频-导航(AVN)终端中。16.根据权利要求14所述的车辆控制系统，其中，所述可控物体包括以下各项中的至少一个:侧视镜、室内镜、后视镜、以及前灯。17.根据权利要求14所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统进一步包括: 声音命令接收器，被配置为接收与可控物体相关的操作命令。18.根据权利要求14所述的车辆控制系统，其中，所述控制器被配置为当接收到通知偏离驾驶注视区域的信号时，提供警报消息。19.根据权利要求14所述的车辆控制系统，其中，所述三维(3D)内部图信息包括三维图像或视频信号。20.根据权利要求14所述的车辆控制系统，其中，所述控制器被配置为当用户注视集中在所述可控物体长达预定时间时，指定可控物体信息。
【专利摘要】本发明提供了可佩戴眼镜及其控制方法、以及车辆控制系统。可佩戴眼镜包括：第一捕获器，用于拍摄前部；第二捕获器，用于跟踪用户的注视方向；以及控制器，用于将由第一捕获器捕获的目标图像与对应于目标图像的车辆的三维(3D)内部图相匹配，并且确定用户的头部方向。控制器基于确定的用户的头部方向以及跟踪的注视方向指定在目标图像中对应于用户注视的对象。因此，增强了用户便利。
【IPC分类】H04N13/02, G06F3/01
【公开号】CN105700676
【申请号】CN201510901312
【发明人】朴晟佑
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月8日
【公告号】US20160173865