一种停车管理方法及系统与流程

本发明涉及一种停车管理方法及系统。

背景技术：

随着社会的发展，城市中的汽车越来越多。停车场及车位资源越来越短缺，特别是在一些商业集中区域，到人流高峰期时往往是一位难求。而人们往往会抱着试试看的心里，不断的涌入停车场，盲目的转圈以求找到车位。于是乎，找车位的车流、进停车场的车流、出停车场的车流、过路的车流，胶合在一起，严重的影响了停车场内及停车场附近的交通次序。

有的停车场内的自动化程度较高，如CN201110408735专利，可以显示出剩余的车位数量，也安装了剩余车位指引牌，但是因为无法检测车辆在途的数量，导致车辆按照指引行驶，也无法顺利停车，更别提驾驶员不按规定停车的情况。

比如说CN201210069152或CN200910170092公开了牌照识别、无线匹配以及RFID等智能停车场方案，但是均需要在车上安装车载无线电系统或RFID不能普适于所有车辆，同时也无法避免用户不按规矩停车的可能，若车库很大，驾驶员也很难快速的找到匹配的车位，只能在车库中乱转，因此无法落地实施。

综上现有专业化的停车场系统对车位的控制和车位引导仍然存在很多缺陷，大部分只能做到空位监控和空位提示，无法做到预约车位、及车位导航，也无法纠正驾驶员胡乱停车的错误习惯有较大的缺陷。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种停车管理方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种停车管理方法，包括停车部分和取车部分，所述停车部分包括以下步骤：

1)车辆行驶到车库入口处时，识别车牌号，并查询该车牌号是否有预约订单，若没有预约订单，则进入2)；否则，进入3)；

2)查询是否有空车位，若有根据要求生成临时订单；若无空车位，则禁止车辆进入车库；若用户要求充电则安排充电专用车位，若用户不要求充电，则安排普通车位，

3)车辆进入车库，记录车辆进入车库的时间；

4)手机获取安装在车位内的无线定位模块的ID及无线定位模块与车辆的距离；

5)通过手机到三个及以上无线定位模块的距离计算出当前车辆的实时坐标，显示车库地图及车辆当前位置和预约的车位位置；

6)根据车辆当前位置和预约车位位置规划出最佳路径并导航；

7)当手机无线模块获取到预约车位ID时，给出到达提醒，同时发出开锁指令，并提示驾驶员已经到达车位附近；

8)车位锁打开，判断车辆是否停好在车位上，若是，则车锁关闭；否则，提醒驾驶员停好车辆；

9)获取该车位上实际车位状态并保存更新；

所述取车部分包括以下步骤：

1)手机获取无线定位模块的ID及手机到无线定位模块的距离；

2)将上述ID及距离转换为地图坐标；

3)根据手机当前坐标和停车车位坐标规划出最佳路径，引导驾驶员找到车位；

4)驾驶员操作开锁，进入支付流程，支付完成后，发出开锁指令，车位锁打开，车辆离开车位，检测车位状态为空，关闭车位锁，并保存车位状态信息。

在停车部分之前，还进行用户注册，具体流程包括：

1)注册新用户；

2)绑定用户车牌及车型号，绑定用户支付账号。

3)根据用户车型号判断用户是否需要充电服务。

在停车部分之前，用户注册之后，还进行如下车位预订流程：

1)获取用户目的地附近停车场列表及剩余车位数量信息；

2)选择停车场，并获取停车场的地图及车位状态信息，并且区分充电专用车位和普通车位；

3)选择空余车位，并生成预约订单；如果用户需要充电服务，则可以预定充电专用车位；否则只能预定普通车位。

4)反馈预约成功信息，并更新车位状态信息。

在取车部分之后，还进行如下处理：

1)获取支付申请，根据预约订单及临时订单中的预约时间或车辆入库时间计算停车时长；

2)商户停车管理系统获取用户消费情况及停车的订单信息；

3)根据停车时长、充电费用及优惠规则生成支付账单；

4)调用绑定的支付账号，完成支付过程；

5)生成电子账单；

6)达到结算周期时，结算当期账单。

相应的，本发明还提供了一种停车管理系统，包括：

手机APP：用于完成用户注册流程，并与车位预约平台连接，同时用于选择空余车位，并将剩余车位信息发送给车位预约平台，生成预约订单；获取车位预约平台反馈的预约成功信息；在停车时，将获取的无线定位模块的ID及手机到无线定位模块的距离发送给车位预约平台，并从车位预约平台获取车库地图及坐标，显示地图及车辆当前位置和预约车位位置，根据车辆当前坐标和预约车位坐标规划出最佳路径并导航，在获取到车位预约平台的到达提醒指令时，语音提醒驾驶员已经到达车位附近；在取车时，将获取的无线定位模块ID及距离发送给车位预约平台，并根据车位预约平台反馈的用户当前坐标和停车车位坐标规划出最佳路径；

车位预约平台：用于生成预约订单，并将预约订单发送给本地车库管理系统，将预约成功信息发送给手机APP，并在预约成功后更新车位状态信息；在停车时，接收本地车库管理系统发送的临时订单，将手机APP发送的ID及距离转换为坐标，并将坐标发送给APP和本地车库管理系统，保存停车后的车位状态；在取车时，将手机APP发送的无线定位模块ID和距离转换为坐标，并将坐标发送给手机APP，在支付完成后，发出开锁指令，打开车锁，并保存取车后的车位状态信息；在支付时，接收支付申请，根据预约订单及临时订单中的预约时间或入库时间计算停车时长，获取商户停车管理系统获取消费情况及停车的订单号，根据停车时长及消费情况生成支付账单，调用用户绑定的支付帐号，按支付账单金额完成支付过程，生成电子账单，并将电子账单发送给手机APP及本地车库管理系统，最后在达到结算周期时，将当期账单进行结算；

本地车库管理系统：用于接收订单信息；在停车时，识别驶入到车库口的车牌号，查询该车辆是否有预约订单，如没有预约订单则查询是否有空车位，若有则生成临时订单，并且发送给车位预约平台；若没有空车位则禁止该车辆进入车库，记录车辆进入车库的时间；根据车辆预约平台发送的坐标信息，将手机APP规划出的最佳路径发送给车位引导系统；如有预约订单则根据车辆预约平台发送的坐标信息，将手机APP规划出的最佳路径发送给车位引导系统。

本发明的系统还包括：

商户停车管理系统：安装在商户ERP电脑或手机端，由商家建立停车收费优惠规则，并将停车收费优惠规则发送给车位预约平台；获取驾驶员购买商品的ERP单号、金额，登入车辆数、停车订单号的管理，并上传到车位预约平台。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明实现了车位的预定的停车方法，避免临时找车位的困惑；实现了停车场内特定车位导航；可以有效防止未经授权车辆在相关车位停靠；能及时发现用户停车过程中的不规范行为(例如违规占用其它车位位置，或占用车道违规停车)；可以提高车辆进出场的效率，节约车主寻找车位、车辆的时间；线上收费，费用与消费透明。

附图说明

图1表示发明的停车场的示意立体图；

图2表示发明的车位预定流程图；

图3表示发明的停车流程图；

图4表示发明的取车流程图；

图5表示发明的支付结算流程图；

其中，

001：公共车道；002：车辆；003：入口道闸；004：车库导航模块；005：车库车道；006：无线定位模块；007：智能车锁；008：车位；009：车库管理系统；010：出口道闸；011：车位预定平台；013：充电桩。

具体实施方式

本发明管理系统包括车位预定平台、车库管理系统、手机APP、商户停车管理系统。

车位预定平台：部署在云端的车位管理预定平台，包括以下功能：会员管理、车库管理、地图管理，坐标转换、订单管理、支付管理、账单结算等功能。

1.2、本地车库管理系统：安装在本地的车库管理系统包括：车牌识别系统、道闸控制系统、智能车锁、无线定位模块以及车位引导系统。其中智能车锁包括：车位检测传感器、车位传感器、车锁。

1.3、手机APP：安装在驾驶员手机上，可以进行车位预定、车位导航、线上支付、账单管理。

1.4、商户停车管理系统：安装在商户ERP电脑或手机端，的商户停车管理系统，可以由商家建立停车收费优惠标准，并发送给车位预约平台；可以获取驾驶员购买商品的ERP单号、金额，登入驾驶员车辆数、停车订单号的管理，并上传到车位管理预定平台；

本发明阐述了一种预约停车方法，其包括：用户注册、预定车位、停车、取车、支付、结算过程，每个过程步骤如下：

1、用户注册：

1.1、下载并安装手机APP。

1.2、申请注册新用户。

1.3、绑定车牌及车型号。

1.4、绑定支付帐号。

2、预定车位：

2.1、打开手机APP。

2.2、APP连接车位预约平台，获取目的地附近停车场列表及剩余车位数量信息。

2.3、用户选择停车场。

2.4、APP连接车位预约平台，获取该停车场的地图及车位状态信息，并且区分显示充电专用车位和普通车位。

2.5、用户在APP上选择空余车位，如果用户需要充电服务，则可以预定充电专用车位，否则充电专用车位为灰，用户不能预定。APP将选择的车位信息发送给车位预约平台，生成预约订单。

2.6、车位预约平台将订单信息发送给本地车库管理系统，并反馈预约成功信息给该APP。

2.7、车位预约平台更新车位状态信息。

3、停车：

3.1、车辆行驶到车库口。

3.2、本地车库管理系统识别车牌号。

3.3、本地车库管理系统自动查询该车辆是否有预约订单，如没有预约订单则执行第4条，如有预约订单则执行第5条。

3.4、本地车库管理系统查询是否有空车位，若有根据要求生成临时订单；若无空车位，则禁止车辆进入车库。若用户有充电需要则安排充电专用车位，否则安排普通车位；。

3.5、打开道闸放车辆进入，同时记录该车辆进入车库时间。

3.6车辆进入车库后，手机无线模块获取无线定位模块的ID及距离。

3.7、APP将获取的该ID及手机到无线定位模块的距离发送给车位预约平台。

3.8、车位预约平台获取APP发送的ID及距离，参考ID在地图上的坐标，并转换为手机实时坐标，发送给APP和本地车库管理系统。

3.9、APP从车位预约平台获取车库地图及手机坐标，显示地图及车辆当前位置和预约车位位置。

3.10、APP的导航功能根据当前坐标和预约车位坐标规划出最佳路径并导航。

当达车辆到路口，手机导航模块给出语音路径提示，同时本地车库管理系统将路径提示传送给车位引导系统。

3.11、当车辆行驶到预约车位附近，车位预约平台判断APP获取到预约车位ID时，给出到达提醒，同时发出开锁指令。

3.12、APP获取车位预约平台的到达提醒指令，语音提醒驾驶员已经到达车位附近。

3.13、智能车锁收到车位预约平台的开锁指令开锁。

3.14、驾驶员驾车进入车位，智能车锁检测车辆正常进入车位，则自动关闭车锁，否则发出报警信号提醒驾驶员停好车辆。

3.15、智能车锁车位检测传感器获取车位状态，发送给车位预约平台。

4、取车：

4.1、打开手机APP。

4.2、手机无线模块获取定位模块的ID及手机到无线定位模块的距离。

4.3、APP将获取的无线定位模块ID及距离发送给车位预约平台。

4.4、车位预约平台获取该ID及距离并转换为坐标发送给手机。

4.5、APP根据当前坐标和停车车位坐标规划出最佳路径。

4.6、引导驾驶员找到车位。

4.7、驾驶员在APP上操作按钮，发出开锁指令。

4.8、车位预约平台获得开锁指令，进入支付流程。

4.9、车位预约平台检测支付完成，发出开锁指令，智能车锁获得开锁指令，打开车锁。

4.10、驾驶员驾驶车辆离开车位。

4.12、智能车锁的车位检测传感器检测车位状态为空，自动关闭车锁，并将车位状态信息发送给车位预约平台。

5、支付、结算：

5.1、车位预约平台收到支付申请。

5.2、车位预约平台根据预约订单及临时订单中的预约时间或入库时间计算停车时长。

5.3、商户停车管理系统获取消费情况及停车的订单号，发送给车位预约平台。

5.4、车位预约平台根据停车时长、充电费用及消费情况生成支付账单。

5.5、调用用户绑定的支付帐号，按支付账单金额完成支付过程。

5.6、支付完成车位预约平台生成电子账单，发送给APP及车库管理系统。

5.7、达到结算周期时，车辆预约平台，将当期账单进行结算。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：

实施例1：

参照图1和图5用户首先需要在手机上安装手机APP，并且申请注册成为会员，然后绑定车辆信息(包括但不限于车牌号、车辆型号等)，确定用户车辆是否是新能源汽车，最后绑定支付账号(包括但不限于支付宝、微信支付、银联等)。当驾驶员需要预定车位时，打开手机APP，APP会从车位预约平台上获取目的地附近的车库列表和剩余车位，待驾驶员选择。驾驶员选择停车场后，APP获取该停车场的车库地图及车位状态，如果驾驶员需要充电，则允许预定具有充电专用车位，否则只允许预定普通车位，驾驶员根据需要在APP上选择空余车位。APP将驾驶员选择的车位发送给车位预约平台，生成预约订单。订单生成成功，车位预约平台将订单信息发送给本地车库管理系统，并反馈预约成功信息给该APP，与此同时更新车位预约平台的车位状态信息。

当车辆行驶到车库门口，本地车库管理系统识别车牌号，并自动查询该车辆是否有预约订单，若果有预约订单，则打开道闸放车辆进入，并记录入库时间；如果没有预约订单且车库有空车位，则本地车库管理系统生成临时订单发送给车位预约平台，然后打开道闸放车辆进入，并记录入库时间；若没有预约订单且车库没有空余车位，则告知车库已满，禁止该车辆进入车库。

车辆进入车库后，手机无线模块获取无线定位模块的ID及距离，并且APP将获取的ID和距离发送给车位预约平台，由车位预约平台根据车库地图和无线定位模块ID分布状态，转换成为实时坐标发送给手机APP，同时发送给本地车库管理系统。

APP获取车辆实时位置坐标，以及预约车位坐标，将车辆实时位置和预约车位位置显示在车库地图上。APP导航功能，根据车辆坐标和车位坐标规划路线，引导驾驶员驾驶车辆找到预定车位。

当车辆行驶到入口，手机APP的导航功能会给出路径提示，同时本地车库管理系统也会将行驶路径展示在相应的车位引导系统的屏幕上，引导驾驶员快速找到车位。

当车辆接近预定车位时，车位预约平台判断APP获取的ID就是预约车位的ID时，车位预约平台给出到达提醒，同时发出开锁指令。手机APP获取到达提醒，通过语音通知驾驶员。智能车锁获取开锁指令立即开锁。驾驶员驾驶车辆进入车位，智能车锁的车位传感器检测车辆正常进入车位，则自动关闭车锁，反之给出声光报警信号。最后智能车锁的车位检测传感器监测车位状态，发送给车位预约平台。

如果驾驶员绑定车辆为需要充电服务车辆，驾驶员可以通过手机APP随时查看充电情况。

当驾驶员需要取车时，同样用手机APP的导航功能引导到停车车位，在手机APP上操作按钮开锁，发出开锁指令，车位预约平台获取开锁指令进入支付流程。车位预约平台检测支付完成，发出开锁指令，智能车锁获取开锁指令打开车锁。驾驶员驾驶车辆离开车位。智能车锁的车位检测传感器检测车位状态为空，自动关闭车锁，并将车位状态信息发送给车位预约平台。

进入支付流程时，车位预约平台根据预约订单，及临时订单中的预约时间或入库时间计算停车时长以及充电费用。而商户停车管理软件可以设置优惠规则，且可以获取消费情况(包括但不限于：消费单号、消费清单、消费金额等)，并可录入停车订单信息(包括但不限于：车牌号、停车订单号、手机号等)，且可以将这些信息发送给车位预约平台。车位预约平台根据相关数据，按照相关停车收费规则生成支付账单，由车位预约平台支付功能完成支付。支付完成生成电子账单，发送给APP及车库管理系统。

当达到一定的结算周期时，车辆预约平台将当期账单进行汇总按照结算规则给各利益方结算。