1.一种停车管理方法，其特征在于，包括停车部分和取车部分，所述停车部分包括以下步骤：
1)车辆行驶到车库入口处时，识别车牌号，并查询该车牌号是否有预约订单，若没有预约订单，则进入2)；否则，进入3)；
2)查询是否有空车位，若有根据要求生成临时订单；若无空车位，则禁止车辆进入车库，若用户有充电需求，则安排充电专用车位；若用户不要求充电，则安排普通车位；
3)车辆进入车库，记录车辆进入车库的时间；
4)手机获取安装在车位内的无线定位模块的ID及无线定位模块与车辆的距离；
5)通过手机到三个及以上无线定位模块的距离计算出当前车辆的实时坐标，显示车库地图及车辆当前位置和预约的车位位置；
6)根据车辆当前位置和预约车位位置规划出最佳路径并导航；
7)当手机无线模块获取到预约车位ID时，给出到达提醒，同时发出开锁指令，并提示驾驶员已经到达车位附近；
8)车位锁打开，判断车辆是否停好在车位上，若是，则车锁关闭；否则，提醒驾驶员停好车辆；
9)获取该车位上实际车位状态并保存更新；
所述取车部分包括以下步骤：
1)手机获取无线定位模块的ID及手机到无线定位模块的距离；
2)将上述ID及距离转换为地图坐标；
3)根据手机当前坐标和停车车位坐标规划出最佳路径，引导驾驶员找到车位；
4)驾驶员操作开锁，进入支付流程，支付完成后，发出开锁指令，车位锁打开，车辆离开车位，检测车位状态为空，关闭车位锁，并保存车位状态信息。
2.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，在停车部分之前，还进行用户注册，具体流程包括：
1)注册新用户；
2)绑定用户车牌及车型号，绑定用户支付账号。
3)根据用户车型号判断用户是否需要充电服务。
3.根据权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，在停车部分之前，用户注册之后，还进行如下车位预订流程：
1)获取用户目的地附近停车场列表及剩余车位数量信息；
2)选择停车场，并获取停车场的地图及车位状态信息，车位区分普通车位和充电专用车位；
3)选择空余车位，并生成预约订单，如果用户需要充电服务，则预定充电专用车位；如果不是需要充电服务，则不允许预定充电专用车位；
4)反馈预约成功信息，并更新车位状态信息。
4.根据权利要求3所述的停车管理方法，其特征在于，在取车部分之后，还进行如下处理：
1)获取支付申请，根据预约订单及临时订单中的预约时间或车辆入库时间计算停车时长；
2)商户停车管理系统获取用户消费情况及停车的订单信息；
3)根据停车时长、充电费用及消费情况生成支付账单；
4)调用绑定的支付账号，完成支付过程；
5)生成电子账单；
6)达到结算周期时，结算当期账单。
5.一种停车管理系统，其特征在于，包括：
手机APP：用于完成用户注册流程，并与车位预约平台连接，同时用于选择空余车位，并将剩余车位信息发送给车位预约平台，生成预约订单；获取车位预约平台反馈的预约成功信息；在停车时，将获取的无线定位模块的ID及手机到无线定位模块的距离发送给车位预约平台，并从车位预约平台获取车库地图及坐标，显示地图及车辆当前位置和预约车位位置，根据车辆当前坐标和预约车位坐标规划出最佳路径并导航，在获取到车位预约平台的到达提醒指令时，语音提醒驾驶员已经到达车位附近；在取车时，将获取的无线定位模块ID及距离发送给车位预约平台，并根据车位预约平台反馈的用户当前坐标和停车车位坐标规划出最佳路径；
车位预约平台：用于生成预约订单，并将预约订单发送给本地车库管理系统，将预约成功信息发送给手机APP，并在预约成功后更新车位状态信息；在停车时，接收本地车库管理系统发送的临时订单，将手机APP发送的ID及距离转换为坐标，并将坐标发送给APP和本地车库管理系统，保存停车后的车位状态；在取车时，将手机APP发送的无线定位模块ID和距离转换为坐标，并将坐标发送给手机APP，在支付完成后，发出开锁指令，打开车锁，并保存取车后的车位状态信息；在支付时，接收支付申请，根据预约订单及临时订单中的预约时间或入库时间计算停车时长，获取商户停车管理系统获取消费情况及停车的订单号，根据停车时长及消费情况生成支付账单，调用用户绑定的支付帐号，按支付账单金额完成支付过程，生成电子账单，并将电子账单发送给手机APP及本地车库管理系统，最后在达到结算周期时，将当期账单进行结算；
本地车库管理系统：用于接收订单信息；在停车时，识别驶入到车库口的车牌号，查询该车辆是否有预约订单，如没有预约订单则查询是否有空车位，若有则生成临时订单，并且发送给车位预约平台；若没有空车位则禁止该车辆进入车库，记录车辆进入车库的时间；根据车辆预约平台发送的坐标信息，将手机APP规划出的最佳路径发送给车位引导系统；如有预约订单则根据车辆预约平台发送的坐标信息，将手机APP规划出的最佳路径发送给车位引导系统。
6.根据权利要求5所述的停车管理系统，其特征在于，还包括：
商户停车管理系统：安装在商户ERP电脑或手机端，由商家设定停车收费优惠规则，并将停车收费优惠规则发送给车位预约平台；获取驾驶员购买商品的ERP单号、金额，录入车辆数、车牌号，并上传到车位预约平台。