1.一种停车场车辆管理系统，其特征在于，包括：
感应器(2)，设置在每个车位上，用于感应车位上是否有车辆；
场内摄像头(1)，设置在停车场内，用于在感应器(2)感应到有车辆停止在车位上时拍摄车辆的牌照照片；
服务器(3)，用于接收场内摄像头(1)拍摄的牌照照片，并识别出车牌号，建立车牌号与车位编号的对应的数据库；
车主使用智能终端(5)能够登录服务器(3)并通过输入车牌号查询到与之对应的车位编号。
2.根据权利要求1所述的停车场车辆管理系统，其特征在于，所述车位成排设置，每排车位对应设置有一个可沿车位做直线运动的场内摄像头(1)，当某个车位上的感应器(2)感应到有车辆停止时，所述场内摄像头(1)移动到该车位上并对停止在该车位的车牌号进行拍摄。
3.根据权利要求1或2所述的停车场车辆管理系统，其特征在于，车位上还设置有遥控地锁(6)，所述遥控地锁(6)能够在服务器(3)控制下升起或者降下，遥控地锁(6)升起时可以阻止车辆停在该车位上；
停车场入口处设置具有入口摄像头(4)和显示器的摄像道闸，所述入口摄像头(4)能够拍摄进入停车场的车辆的车牌号并传输到服务器(3)上；
所述服务器(3)能够接收车主的预定时输入的车牌号和到达时间，并在到达时间以前为该车牌号分配一个车位，建立预约车牌号与车位编号的数据库，分配完毕后控制遥控地锁(6)升起；
所述服务器(3)在已经预约的车辆到达停车场后，控制所述遥控地锁(6)降下。
4.根据权利要求3所述的停车场车辆管理系统，其特征在于，当服务器(3)接收到所述入口摄像头(4)拍摄的照片并识别出车牌号后，与已经预约的车辆的车牌号进行比对，比对成功后，控制摄像道闸放行并在显示器上显示与预约车牌号对应的车位，同时控制相应车位上的遥控地锁(6)降下。
5.根据权利要求3所述的停车场车辆管理系统，其特征在于，车位旁还设置声音收集器，服务器(3)给预定了车位的车主分配好车位后，服务器(3)会随机给予车主一条关于汽车喇叭按动时间和次数的信息指令，当车主到达预定好的车位处时，根据信息指令按动汽车喇叭，声音收集器收集到符合的信息指令时就会使遥控地锁(6)下降。
6.根据权利要求4所述的停车场车辆管理系统，其特征在于，所述感应器(2)在感应到有车辆停止在车位上后，所述场内摄像头(1)拍摄停在该车位上车辆的牌照照片，服务器(3)识别出车牌号后与预约车牌号与车位编号的数据库内的预约车牌号进行比对，若服务器(3)识别出车牌号与预约车牌号不符时，则通知车主进行移车。
7.根据权利要求5所述的停车场车辆管理系统，其特征在于，所述服务器(3)能够在车主取消预约或者超过到达时间时，清空服务器(3)上预约车牌号与车位编号的数据库内该车牌号信息，若遥控地锁(6)升起时还控制所述遥控地锁(6)降下。
8.根据权利要求3所述的停车场车辆管理系统，其特征在于，所述车位上方设置有用于显示预约车牌号的显示器。
9.一种停车场车辆管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：拍摄停车场内每个车位上的车辆的牌照照片并识别出车牌号；
S2：将车牌号录入到服务器(3)上建立的车牌号与车位编号数据库；
S3：服务器(3)接收从车主智能终端(5)输入的车牌号信息后，调取车牌号与车位编号数据库并提取与车牌号信息相对应的车位编号信息并发送回车主智能终端(5)。
10.根据权利要求9所述的停车场车辆管理方法，其特征在于，
在所述S1步骤之前，还包括以下步骤：
S11：接收车主预定时输入的车牌号和到达时间；
S12：在到达时间以前为该车牌号分配一个车位，建立预约车牌号与车位编号的数据库，分配完毕后控制该车位上的遥控地锁(6)升起；
S13：当位于停车场入口处的摄像道闸拍摄到具有预定了车位的车牌号的车辆进入停车场时控制遥控地锁(6)下降；
并且在S2步骤后，将车牌号与车位编号数据库与预约车牌号与车位编号的数据库进行比对，当同一车位编号上车牌号与预约车牌号不同时，发出提醒信息。