一种机械车库寻车系统及方法与流程

本发明涉及无线通讯和电子设备技术领域，特别涉及一种机械车库寻车系统及方法。

背景技术：

随着科技进步和经济发展，城市车辆也在迅猛增长，从而衍生出停车难、找车难等问题,机械立体停车位设备顺应市场的发展应运而生。

现有技术中的机械车库常见为升降横移式的地库复合式机械车位类型，升降横移式机械车库为上下两层，下层托盘可左右上下移动，上层车位之间由于有支架间隔，上层托盘无法左右移动，只能进行上下移动，运行时，地面层可直接存取车，地上二层存取车时，需通过地面层相对应的托盘横移让出空车位，升降到达地面层实现。

现有技术中的停车场寻车系统通常是通过纯视频车位检测器识别停车位的空闲状态，车位状态信息的识别准确率完全依赖于视频检测器的图像识别结果，视频车位检测器的图像检测容易受到光线、图像识别算法等因素影响，车位识别准确率受限；且机械车库寻车系统的视频车位检测器需拍摄两层车位车辆的车牌照片，机械车库下层车位通过视频车位检测器的位置调整，能正常抓拍图片，正常运行，但由于机械车库上层为了避免车辆溜车，除了左右支架外，前后还设有挡板，车辆的车牌被前后挡板遮住，视频车位检测器无法正常抓拍到上层车位的车牌信息。

技术实现要素：

本发明提供一种机械车库寻车系统及方法，将超声波车位检测器与视频车位检测器相结合，解决了现有技术中机械车库的寻车问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种机械车库寻车系统，包括：

管理中心，用于综合数据信息并判别车位状态信息；

自助寻车终端，安装于停车场各个路口及人流聚集处，用于查询车辆停放信息及取车路线，所述自助寻车终端与管理中心相连；

存储中心，用于存储车位状态信息、车牌、车位号等信息，所述存储中心与管理中心相连；

还包括：

超声波车位检测器，安装于每个停车位的托盘中间，用于检测车位空闲状态信息；

所述超声波车位检测器包括：检测单元，用于检测车位空闲状态信息；无线通信单元，用于向视频车位检测器发送车牌抓拍识别信号；

视频车位检测器，安装于一品车库的上前方，用于抓拍停车位图像信息、识别车位状态信息、获取识别结果、上传数据信息，所述视频车位检测器前端与超声波车位检测器相连，后端通过交换机与管理中心相连；

所述视频车位检测器包括：拍摄模块，用于抓拍停车位图像信息；识别模块，用于识别车位状态信息；传输模块，用于上传数据信息到管理中心；显示模块，用于指示车位状态信息。

进一步地，所述检测单元利用地磁检测技术提升超声波车位检测器的识别效率及精度。

进一步地，所述识别模块通过卷积神经网络处理算法识别车牌号码。

进一步地，所述显示模块为集成于视频车位检测器内的车位指示灯。

一种机械车库寻车方法，所述机械车库寻车方法应用于上述的机械车库寻车系统，包括车辆停入机械车位及车辆离开机械车位两个过程，所述车辆停入机械车位的步骤如下：

步骤（a1），车辆停入任一品机械车位；

步骤（a2），超声波车位检测器检测到该车位状态由0变为1；

步骤（a3），超声波车位检测器向视频车位检测器发送车牌抓拍识别信号，视频车位检测器抓拍识别一层机械车位的车辆车牌信息；

步骤（a4），查询存储中心，确认当前停放在一层机械车位的车辆是否在存储中心的记录中；

步骤（a5），该车辆信息不在存储中心的记录中，判定该车辆停入车位，在存储中心插入一笔该车辆在该品停车位的停车记录，含车位号及车牌号信息；

步骤（a6），该车辆信息在存储中心的记录中，系统无动作。

所述寻车的步骤如下：

步骤（s1），车辆离开机械车位；

步骤（s2），超声波车位检测器检测到该机械车位的状态信息由1变成0；

步骤（s3），超声波车位检测器向视频车位检测器发送车牌抓拍识别信号，视频车位检测器抓拍识别一层机械车位的车辆车牌信息；

步骤（s4），判定机械车位状态信息由1变0车位上的车辆离开停车场，在存储中心中删除该车辆在该品机械车位的停车记录。

本发明合理利用超声波车位检测器与视频车位检测器的功能，使得寻车系统准确可行；本发明的有益效果至少还包括：

（1）、解决车牌在抓拍图像中消失后，可以准确判断出车辆是上升到二层或者是离开车库；

（2）、车牌抓拍识别信号由超声波车位检测器触发，减少了前端设备的工作压力，视频车位检测器无需从视频流中反复检测，而是在超声波车位检测器检测到车位状态变化时，才会产生车牌识别需求；

（3）、超声波车位检测器内含地磁技术，提升了超声波车位检测器的识别效果及效率。

附图说明

图1为本发明一种机械车库寻车系统的系统框图；

图2为本发明一种机械车库寻车方法的车辆停入机械车位流程图；

图3为本发明一种机械车库寻车方法的车辆离开机械车位流程图；

图4为本发明一种机械车库的一品车库安装示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1所示，一种机械车库寻车系统，包括：用于综合数据信息并判别车位状态信息的管理中心4；安装于停车场各个路口及人流聚集处，用于查询车辆停放信息及取车路线的自助寻车终端6，所述自助寻车终端6与管理中心4相连；用于存储车位状态信息、车牌、车位号等信息的存储中心5，所述存储中心5与管理中心4相连；安装于每个停车位的托盘中间，用于检测车位空闲状态信息的超声波车位检测器1；所述超声波车位检测器1包括：检测单元，用于检测车位空闲状态信息；无线通信单元，用于向视频车位检测器发送车牌抓拍识别信号。安装于一品车库的上前方，用于抓拍停车位图像信息、识别车位状态信息、获取识别结果、上传数据信息的视频车位检测器2，所述视频车位检测器2前端与超声波车位检测器1相连，后端通过交换机3与管理中心4相连；所述视频车位检测器2包括：拍摄模块，用于抓拍停车位图像信息；识别模块，用于识别车位状态信息；传输模块，用于上传数据信息到管理中心；显示模块，用于指示车位状态信息。所述检测单元利用地磁检测技术提升超声波车位检测器的识别效率及精度；所述识别模块通过卷积神经网络处理算法识别车牌号码；所述显示模块为集成于视频车位检测器内的车位指示灯；所述存储中心5为数据库服务器。

超声波车位检查器1检测到车位变化信息，并触发视频车位检测器2抓拍识别，同时上传超声波车位检测器1检测的车位状态信息至管理中心；视频车位检测器2抓拍一层机械车位的图片，识别车位上停车的车辆车牌信息，上传对应的车位状态信息及车牌信息至管理中心4；管理中心4综合超声波车位状态信息、视频车位信息获取当前机械车位具体托盘11上停放的车辆信息；存储到存储中心5中；自助寻车终端6通过管理中心查询存储中心中的车辆停放信息，生成最近寻车路径图。

如图4所示，一品车库分为两层总共五个停车位，机械车库上层为了避免车辆溜车，除了左右支架外，前后还设有挡板10，每个停车位上均设有托盘11，所述下层托盘可左右及上下移动，所述上层托盘无法左右移动，只能上下移动，每个托盘11中间加装一个超声波车位检测器1，实时检测车位的状态信息；一品车库对应一盏车位指示灯，所述车位指示灯集成于视频车位检测器2内，若该品车库还有空车位，则车位指示灯为绿灯。

由于机械车库设有挡板10，挡住了上层车辆车牌信息，所以所述视频车位检测器2只能准确的抓拍到下层车位的车牌信息，所以需通过结合超声波车位检测器1，判断车辆出入该品机械车库信息：当超声波信号由0变1，触发视频车位检测器2，若视频车位检测器2检测到新的车牌号码，则为有新车辆停入该车库，并插入该品车库的车位占用信息；当超声波信号一直为1，若视频车位检测器2在车位占用记录中检测不到该车牌信息，则该车辆由下层被送到上层；当超声波信号一直为1，若视频车位检测器2检测到原先不在一层的车牌信息，则车辆由上层被送到下层；当超声波信号由1变0，若视频车位检测器2检测不到车辆信息，则该车辆已离开车库，并删除该品车库的车位占用记录。当该品车库的当前车位占用记录数为5时，即已停满车辆，车位指示灯亮红灯。

一种机械车库寻车方法，所述机械车库寻车方法应用于上述的机械车库寻车系统，包括车辆停入机械车位及车辆离开机械车位两个过程，

如图2所示，所述车辆停入机械车位的步骤如下：

步骤（a1），车辆停入任一品机械车位；

步骤（a2），超声波车位检测器检测到该车位状态由0变为1；

步骤（a3），超声波车位检测器向视频车位检测器发送车牌抓拍识别信号，视频车位检测器抓拍识别一层机械车位的车辆车牌信息；

步骤（a4），查询存储中心，确认当前停放在一层机械车位的车辆是否在存储中心的记录中；

步骤（a5），该车辆信息不在存储中心的记录中，判定该车辆停入车位，在存储中心插入一笔该车辆在该品停车位的停车记录，含车位号及车牌号信息；

步骤（a6），该车辆信息在存储中心的记录中，系统无动作。

如图3所示，所述寻车的步骤如下：

步骤（s1），车辆离开机械车位；

步骤（s2），超声波车位检测器检测到该机械车位的状态信息由1变成0；

步骤（s3），超声波车位检测器向视频车位检测器发送车牌抓拍识别信号，视频车位检测器抓拍识别一层机械车位的车辆车牌信息；

步骤（s4），判定机械车位状态信息由1变0车位上的车辆离开停车场，在存储中心中删除该车辆在该品机械车位的停车记录。

本发明合理利用超声波车位检测器1与视频车位检测器2的功能，使得寻车系统准确可行；解决了车牌在抓拍图像中消失后，可以准确判断出车辆是上升到二层或者是离开车库；车牌抓拍识别信号由超声波车位检测器触发，减少了前端设备的工作压力，超声波车位检测器1内含地磁技术，提升了超声波车位检测器1的识别效果及效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；对于本技术领域的普通技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的保护范围。