一种路边停车位管理系统的制作方法

本实用新型涉及停车位管理领域。更具体地说，本实用新型涉及一种路边停车位管理系统。

背景技术：

近年来，随着汽车产业的飞速发展，人们出行的方式虽得到了极大的改善，但随之而来的是，人们不得不面临“行车难，停车难”等一系列的问题。据了解，当前城市道路路边停车管理仍是人工建立车牌号与停车位编号联系。基于此，我们作了此项研发。

现有只能停车位系统只能通过地磁来感应停车位上是否有车，而无法确定相应编号停车位上的具体车辆，一般需要人工进行拍摄并上传数据，其不仅人工成本高，而且在夜间工作人员休息时，无法正常收取费用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服路边停车位管理方面存在的不足，提供一种路边停车位管理系统。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种路边停车位管理系统，包括多个地磁车位检测器、移动小车、图像获取装置、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块和控制器：

多个所述地磁车位检测器一一对应的埋设在多个停车位的中部区域，并均通过物联网与所述控制器通讯连接；

所述图像获取装置设置在所述移动小车上，所述图像获取装置通过所述第一无线通讯模块和所述控制器通讯连接，所述移动小车通过所述第二无线通讯模块和所述控制器通讯连接；

所述控制器通过所述第三无线通讯模块与上游服务器通讯连接。

优选的是，所述的一种路边停车位管理系统中，多个所述停车位所在的地面下方埋设有供所述移动小车移动的条形管道，所述条形管道沿所述停车位的长度方向设置，并经过每个所述停车位的宽边的重点下方，所述停车位的宽边的中点处均开有与所述条形管道的内部连通的探视孔，所述移动小车上的所述图像获取装置通过所述探视孔拍摄车牌信息。

优选的是，所述的一种路边停车位管理系统中，所述条形管道位于每个所述探视孔下方的位置均设有红外发射器，并在所述移动小车下端设有红外接收器，所述红外接收器和所述红外发射器均通过物联网与所述控制器通讯连接。

优选的是，所述的一种路边停车位管理系统中，所述移动小车包括车体、圆台、升降机构和旋转机构，所述圆台水平设置在所述车体的上端中部，所述升降机构设置在所述圆台上端，所述旋转机构设置在所述升降机构上方，并与所述升降机构传动连接，所述图像获取装置与所述旋转机构传动连接，所述旋转机构带动所述图像获取装置转动，所述圆台、升降机构和旋转机构均通过所述第二无线通讯模块与所述控制器电连接。

优选的是，所述的一种路边停车位管理系统中，所述升降机构为直线模组，其滑块的滑动方向沿竖直方向设置，所述旋转机构与所述升降机构的滑块连接。

优选的是，所述的一种路边停车位管理系统中，所述旋转机构为旋转关节，其与所述升降机构的滑块连接，并与所述图像获取装置传动连接，所述旋转关节带动所述图像获取装置上下转动。

优选的是，所述的一种路边停车位管理系统中，所述图像获取装置为摄像头。

本实用新型的基于车牌设别的停车位管理方法及系统可以实现路边停车非人工管理，同时也可以解决目前夜间无人管理的问题，还可减少人工造成的误差和资源的浪费。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的路边停车位管理系统的结构示意图

图2为本实用新型所述的路边停车位管理系统电连接示意图；

图3为本实用新型所述的移动小车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型的实施例提供一种路边停车位管理系统，包括多个地磁车位检测器、移动小车、图像获取装置1、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块和控制器：

多个所述地磁车位检测器一一对应的埋设在多个停车位的中部区域，并均通过物联网与所述控制器通讯连接；

所述图像获取装置1设置在所述移动小车上，所述图像获取装置1通过所述第一无线通讯模块和所述控制器通讯连接，所述移动小车通过所述第二无线通讯模块和所述控制器通讯连接；

多个所述停车位所在的地面下方埋设有供所述移动小车移动的条形管道8，所述条形管道8沿所述停车位的长度方向设置，并经过每个所述停车位的宽边的重点下方，所述停车位的宽边的中点处均开有与所述条形管道8的内部连通的探视孔9，所述移动小车上的所述图像获取装置1通过所述探视孔9拍摄车牌信息。

所述条形管道8位于每个所述探视孔9下方的位置均设有红外发射器2，并在所述移动小车下端设有红外接收器3，所述红外接收器3和所述红外发射器2均通过物联网与所述控制器通讯连接。

所述控制器通过所述第三无线通讯模块与上游服务器通讯连接。

上述技术方案中，建立物联网，将每个地磁车位检测器均连入物联网中，同时控制器也连入物联网中，红外接收器3和所述红外发射器2也都连入物联网，通过物联网使得地磁车位检测器和控制器通讯连接，这样每个地磁车位检测器就可以将其检测到的对应车位上车辆停放信息发送到控制器中，当其中某一车位上对应的地磁车位检测器发送有车辆停入的信息，控制器通过第二无线通信模块控制移动小车移动至该车位前侧，此时只有该车位前侧中部的红外发射器2发射红外信号，其他的红外发射器2均不工作，当移动小车行驶到其下方的红外接收器3接收到红外发射器2发射的红外信息时，移动小车停止工作，开始拍照，一般情况下，多个停车位是沿长度方向设置的，其宽度方向的中线都位于同一直线上，所以将移动小车的移动轨迹设置在沿着该直线运动，当某一空闲车位上检测到有车辆停在上面时，10分钟后，移动小车移动至该车位停车线的前侧，通过图像获取装置1拍摄车辆前侧的号牌的照片，在对图像获取装置1拍摄的号牌照片进行处理，从中获取车辆的号牌信息，并发送到控制器，而当该车位上的车辆驶离后，该车位对应的地磁车位检测器检测到车位上无车辆停放，地磁车位检测器向控制器发送信号，控制器通过该信号获取该车位上车辆驶离时间，这样就可以通过驶离时间减去停入时间，即可知道车辆在该车位上的停放时间，从而进行收费。

本方案中，在多个停车位所在的地面下方埋设有供移动小车移动的条形管道8，可以将移动小车与外界隔离开，使得其在条形管道8内沿直线运动，保证移动小车可以带动图像获取装置1可以移动至每一个探视孔9下方，并通过该探视孔9拍摄对应车位上汽车的车牌的照片。

如图2-图3所示，所述的一种路边停车位管理系统中，所述移动小车包括车体4、圆台5、升降机构6和旋转机构7，所述圆台5水平设置在所述车体4的上端中部，所述升降机构6设置在所述圆台5上端，所述旋转机构7设置在所述升降机构6上方，并与所述升降机构6传动连接，所述图像获取装置1与所述旋转机构7传动连接，所述旋转机构7带动所述图像获取装置1转动，所述圆台5、升降机构6和旋转机构7均通过所述第二无线通讯模块与所述控制器电连接。所述升降机构6为直线模组，其滑块的滑动方向沿竖直方向设置，所述旋转机构7与所述升降机构6的滑块连接，所述旋转机构7为旋转关节，其与所述升降机构6的滑块连接，并与所述图像获取装置1传动连接，所述旋转关节带动所述图像获取装置1上下转动，所述图像获取装置1为摄像头。

在另一种技术方案中，图像获取装置1通过所述第一无线通讯模块与所述控制器电连接圆台5、升降机构6和旋转机构7均通过所述第二无线通讯模块与所述控制器电连接，从而可以根据实际需要调整图像获取装置1的拍摄端的位置，由于在车位前侧对汽车前端拍照和在车位后侧对汽车后端拍照时，图像获取装置1的拍摄端的位置相反，而本方案中的小车是做直线往复运动，其本身不会旋转，所以本方案中，通过圆台5带动图像获取装置1可以360°转动，并通过升降机构6调整图像获取装置1的拍摄端的高度，通过旋转机构7调整图像获取装置1的拍摄端的角度，便于将汽车的拍照完整的拍下。

本实用新型的实施例提供一种基于上述路边停车位管理系统的停车位管理方法，包括以下步骤：

1、在每个停车位所在区域的中部设置地磁车位检测器；

2、任意一个停车位上有车辆停入时，接收该停车位上所述地磁车位检测器发送的停车位编号和车辆驶入时间，将图像获取装置1设置在移动小车上，为了给停车位上留取停车的时间，可在10分钟后控制所述移动小车移动至该停车位的长度方向的前端获取车牌的图片信息，若从获取的车牌的图片信息中未识别出车牌信息，控制所述移动小车移动至该停车位的长度方向的后端获取车牌的图片信息；

3、从所述车牌的图片信息中获取车牌信息；其中，当从接收的车牌的图片信息中未检测出完整的车牌边框时，若某一方向上的车牌边框出现缺失时，控制所述图像获取装置1的摄像头向某一方向的反方向移动，直至从接收的车牌的图片信息中检测出完整的车牌边框；

4、任意一个停车位上有车辆驶离时，接收该停车位上所述地磁车位检测器发送的停车位编号和车辆驶离时间，计算该停车位上车辆的停车时间，并同所述车牌信息一起发送至上游服务器。

上述技术方案中，现有的技术是在每个停车位所在地面的中部埋设地磁车位检测器，将不同的停车位编上不同的编码，地磁车位检测器均与服务器通讯连接，当空闲车位上检测到有车辆停在上面时，该车位对应的地磁车位检测器向服务器发送信号，服务器通过该信号获取该车位上车辆停入时间，当该车位上停放的车辆驶离使，该车位对应的地磁车位检测器检测到车位上无车辆停放，地磁车位检测器向服务器发送信号，服务器通过该信号获取该车位上车辆驶离时间，这样就可以通过驶离时间减去停入时间，即可知道车辆在该车位上的停放时间，从而进行收费，但是现有的设备并不能够检测到车辆的号牌信息，所以现有的停车管理都是通过人工拍摄照片获取该车位上的车牌，并连同该车位的编码一同发送到服务器，服务器即可得到该车位上的车辆信息；本方案中，为了实现自动获取停入停车位上的车辆的号牌，设置了移动小车和图像获取装置1，一般情况下，多个停车位是沿长度方向设置的，其宽度方向的中线都位于同一直线上，所以将移动小车的移动轨迹设置在沿着该直线运动，当某一空闲车位上检测到有车辆停在上面时，10分钟后，移动小车移动至该车位停车线的前侧，通过图像获取装置1拍摄车辆前侧的号牌的照片，在对图像获取装置1拍摄的号牌照片进行处理，从中获取车辆的号牌信息，并发送到服务器，其中从号牌照片中识别出号码为现有技术可以实现的；在实际拍摄过程中，因为每辆车停的位置不同，汽车的前部号牌不一定出现在图像获取装置1的图像获取范围内，所以本方案中，当从前侧未获取到号牌照片时，控制移动小车移动至该停车位的长度方向的后端获取车辆后端的车牌的图片信息；此外，若图像获取装置1获取的图像中只能识别部分号牌时，若某一方向上的车牌边框出现缺失时，控制所述图像获取装置1的摄像头向某一方向的反方向移动，直至从接收的车牌的图片信息中检测出完整的车牌边框。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。