专利名称：记录介质输送装置和换盘装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种记录介质输送装置和一种换盘装置，记录介质输送装置包括用于保存多个呈堆叠状态的记录介质的储存库，换盘装置用于在选择的一个保存在储存库中的盘形记录介质上记录和/或再现信号。
本发明要求于2003年9月5日提交的日本专利申请No.2003-314822、于2003年9月5日提交的日本专利申请No.2003-314824以及于2004年4月30日提交的日本专利申请No.2004-136921的优先权，其内容在此引作参考。
背景技术：
迄今为止一直存在已知的储存多个盘形记录介质的换盘装置，其用于对从这些盘形记录介质中选出的一个记录介质记录或再现信号(例如，参见专利公开文本1)。
在这些换盘装置中，有这样一个具有多个盘托的换盘装置，这些盘托被输送着进出该装置的主体单元，每个盘托上面支承一个光盘。如果在调换光盘中使用这个换盘装置选择了所需地址，被选择地址的盘托就被移出该装置的主体单元。在此状态下，将光盘插入或取出盘托。此外，如果使用这个换盘装置将再现所需地址的光盘，则该光盘连同盘托被移动到装置的主体单元中的再现单元。
使用这种换盘装置，在其中为了调换光盘，所选择的盘托必须被单独移动到装置的主体单元的外侧，盘调换操作极其耗时。另外，由于不能同时调换多个光盘，所以光盘调换操作是相当费力的工作。
在某一换盘装置中，在该装置的主体单元上装载了装有多个盘盒部件的储存库(也称作储存装置(magazine))，每个盘盒部件容纳一光盘。使用此换盘装置，储存库是手动地从装置的主体单元中取出的，并光盘被放入或取出储存库的盘盒部件。此外，使用此换盘装置，在再现所需地址的光盘时，光盘通过盘输送机构被输送到该装置的主体单元中的再现单元。
然而，使用此换盘装置，在调换光盘时还必须再次手动地从装置的主体单元中取出储存库，因此在调换光盘时必须执行费力的操作。
日本已公开的专利公开文本H5-20765。
发明内容
考虑到该技术的上述情况，本发明的一个目的是提供一种记录介质输送装置和换盘装置，根据此装置能够同时调换多个记录介质，方便了记录介质的调换操作。
在一个方面，本发明提供一种记录介质输送装置，其包括主体单元、储存库和储存库输送机构，储存库用于在其内储存多个记录介质，储存库输送机构用于转动地支撑储存库并输送储存库穿过主体单元的内部和外侧。
另一方面，本发明提供一种记录介质输送装置，其包括主体单元、储存库和储存库输送机构，储存库具有多个盘盒部件，每个部件容纳一个记录介质，所述盘盒部件被堆叠在一起，储存库输送机构用于在平行于记录介质的每个主表面的方向上输送储存库穿过主体单元的内部和外侧。
另一方面，本发明提供一种换盘装置，其包括储存库、主体单元和储存库输送机构，储存库包括用于以堆叠状态储存多个盘形记录介质的多个盘盒部件，主体单元包括盘驱动单元，用于对从储存在储存库的盘形记录介质中选择的一个记录介质记录和/或再现信号，储存库输送机构用于在出仓位置与入仓位置之间输送储存库，在出仓位置储存库从主体单元中被拉出，在入仓位置储存库被推入并容纳在主体单元中。当储存库已经被输送到出仓位置时，储存库输送机构转动储存库，以使盘盒部件的盘插入/弹出开口定向的方向不同于储存库在入仓位置时的方向。
使用本发明的记录介质输送机构，在该记录介质输送机构中，具有多个容纳于其中的记录介质的储存库被储存库输送机构从该装置的主体单元中拉出，就可在较短的时间内完成记录介质调换操作。
此外，使用本发明的记录介质输送装置，其中，当储存库已经被储存库输送机构输送到出仓位置时，储存库输送机构转动储存库，以使盘盒部件的盘插入/弹出开口定向的方向不同于储存库在入仓位置时的方向，依靠储存库转动的定向可以便于在短时间内的完成调换盘形记录介质的操作。
图1是实施本发明的盘输送装置的透视图；图2示出盘输送装置的结构；图3是从具有第一驱动单元的储存库输送机构侧面观察的用于盘输送装置的储存库输送机构的分解透视图；图4是从具有第二驱动单元的储存库输送机构的对面观察的储存库输送机构的透视图；图5为示出储存库转动机构的透视图；图6为示出储存库位于主体单元内的状态的侧视图；图7为示出储存库被输送到主体单元外侧的状态的侧视图；图8为示出储存库已经被输送到主体单元外侧且准备调换光盘的状态的侧视图；图9示出储存库的另一个示例；图10为示出实施本发明的换盘装置的平面图；图11为示出换盘装置的储存库位于入仓位置的状态的侧视图；图12为示出换盘装置的储存库位于出仓位置的状态的侧视图；图13为示出换盘装置的储存库位于入仓位置的状态的正视图；图14为示出换盘装置的储存库位于出仓位置的状态的正视图；图15为示出形成储存库输送机构的第二驱动单元的储存库位于入仓位置的状态的侧视图；图16为示出形成储存库输送机构的第二驱动单元的储存库在箭头F所指方向已经被转动的状态的侧视图；图17为示出形成储存库输送机构的第二驱动单元的储存库位于出仓位置的状态的侧视图；图18为示出第五传动齿轮的透视图；图19(a)是从侧面观察的第六传动齿轮的透视图；图19(b)是从对面观察的第六传动齿轮的透视图；图20为示出第七传动齿轮的透视图；图21为示出第八传动齿轮、转动的齿轮和盖部件的透视图；
图22示出储存库的转动以及显示储存库位于入仓位置状态的局部透视侧视图；图23示出储存库的转动以及显示储存库位于出仓位置状态的局部透视侧视图；图24示出储存库的滑动以及显示储存库位于入仓位置状态的局部透视侧视图；图25示出储存库的滑动以及显示储存库位于出仓位置状态的局部透视侧视图；图26为示出转动锁定机构的必要零件的透视图；图27为示出推进机构的必要零件的透视图；图28是盘盒部件的正视图；图29是盘盒部件的后视图；图30为示出光盘已经被装进盘盒部件的状态的局部透视平面图；图31为示出光盘已经从盘盒部件中被推出的状态的局部透视平面图；图32为示出光盘已经从盘盒部件中被弹出的状态的局部透视平面图；图33为示出主体单元的必要零件的侧视图并且更具体地显示了盘存在/不存在检测机构和盘弹出机构；图34是示出盘存在状态的平面图，示出盘存在/不存在检测机构的操作；图35是示出盘不存在状态的平面图，示出盘存在/不存在检测机构的操作；图36是从上面观察的盘驱动单元的透视图；图37是从下面观察的盘驱动单元的透视图；图38是基座的平面图；图39是光盘朝向储存库定位时的必要零件的平面图，示出8cm盘输送机构的操作；图40是光盘比图39更靠近盘驱动单元移动时的必要零件的平面图，示出8cm盘输送机构的操作；图41是光盘比图40更靠近盘驱动单元移动时的必要零件的平面图，示出8cm盘输送机构的操作；图42是光盘比图41更靠近盘驱动单元移动时的必要零件的平面图，示出8cm盘输送机构的操作；图43是光盘朝向盘驱动单元定位时的必要零件的平面图，示出8cm盘输送机构的操作；图44是连接齿轮在第一释放位置时的必要零件的平面图，示出由动力传送机构带动的盘弹出机构的操作；图45是连接齿轮已经从第一释放位置移动到啮合位置时的必要零件的平面图，示出由动力传送机构带动的盘弹出机构的操作；图46是第一齿轮部分与第二齿轮部分啮合时的必要零件的平面图，示出由动力传送机构带动的盘弹出机构的操作；图47是推进突出推动推进突起(thrusting projecting thrusting a thrustprojection)时的必要零件的平面图，示出由动力传送机构带动的盘弹出机构的操作；图48是连接齿轮已经从啮合位置移动到第二释放位置时的必要零件的平面图，示出由动力传送机构带动的盘弹出机构的操作；图49是连接机构位于第二释放位置时的必要零件的平面图，示出由动力传送机构带动的盘弹出机构的操作；图50是开锁状态下的必要零件的平面图，示出由动力传送机构带动的盘弹出机构的操作。
具体实施例方式
现参照附图，详细说明根据本发明的盘输送装置和换盘装置的几个优选实施例。
参照图1和2，根据本发明的盘输送装置10包括主体单元11和用于储存多个作为盘形记录介质的光盘1的储存库12。盘输送装置用于换盘装置中，以对从储存库12内容纳的光盘1中选择的一个光盘来进行信号再现。
储存库12经过形成在主体单元11前表面的储存库插入/弹出开口13可被送入和送出主体单元11，还可以被转动到主体单元11的外侧，以便盘1的主表面从水平位置转到直立位置。在此状态下，用户可以抓住光盘1的外边缘调换光盘。尽管没有显示盘盒部件(disc housing component)，但是储存库12包括多个用于容纳光盘1的盘盒部件。在这些盘盒部件中，容纳各个光盘以使其主表面彼此基本上平行。
具有储存库插入/弹出开口13的主体单元11的前表面是盘输送装置的操作表面，在其上形成有指示单元14，例如由LCD(液晶显示器)或LED(发光二极管)形成。在指示单元14上指示了装置的操作状态，例如正被再现的光盘1的地址或轨道数，或者再现时间。在主体单元11的操作表面上具有操作单元15，用于执行提供给装置的各种功能。操作单元15由，例如重放开始按钮、重放停止按钮、暂停按钮或轨道跳转按钮构成，其可以都是按钮。
在主体单元11内，具有与其内容纳的储存库12并置的盘驱动单元(再现单元)。当将要再现所需地址的光盘1时，光盘1从主体单元11内的储存库12被一直输送到再现单元16。
再现单元16包括基座21和光拾取器23，基座21上具有用于旋转地驱动光盘1的盘旋转驱动单元22，光拾取器23用于将光束照射在光盘上以检测从光盘反射的返回光束。
盘旋转驱动单元22包括盘转台22a，其安装到主轴电机的一个主轴上，主轴电机安装在基座21的背面。盘转台22a包括啮合于光盘1的中心开口2的对中部分22b。盘转台22a具有啮合于光盘1的中心开口2的对中部分22b，并通过夹板(未显示)夹住光盘1的中心开口2的边缘部分，以使光盘1以例如恒定的线速度旋转。
用于向由盘旋转驱动单元22转动的光盘上发射光束光拾取器23，包括作为光源的半导体激光器、用于聚集半导体激光器发射的光束的物镜23a和用于检测从光盘1反射的返回光束的光电探测器。半导体激光器发射的光束被物镜23a聚集，并照射在光盘的信号记录表面上。光电探测器检测从盘的反射层反射回来的返回光束。当检测到从光盘1反射回来的返回光束时，光拾取器23将光线光电转换成随后被输出的电信号。
物镜23a由物镜驱动单元支撑，物镜驱动单元用于在沿着光束光轴的方向并在垂直于光盘1的记录轨道的方向偏移物镜，其具体细节没有显示。物镜驱动单元以基于光电探测器输出的电信号生成的聚焦误差信号为基础在沿着光束的光轴的方向移动物镜23a，以使聚焦误差趋近于0。物镜驱动单元也以基于光电探测器输出的电信号生成的跟踪误差信号为基础在垂直于光盘1的记录轨道的方向移动物镜23a，以使跟踪误差趋近于0。
如上所述，按照从前面向后面观察的顺序，依次为主体单元11配置插入/弹出开口13、储存库12和再现单元16。通过储存库输送机构30在插入/弹出开口13与储存库12之间输送光盘1。
具体地，如图3和4所示，储存库输送机构30包括一对输送部件31和一对安装在主体单元11上的引导部件32，储存库12的两侧固定的安装在输送部件31上。由于储存库输送机构30在储存库的两侧的操作基本上相同，所以在此后很少说明储存库输送机构30的单侧。
输送部件31的长度形成为与储存库12的输送距离一致。在一个表面侧提供第一驱动单元33，主要用于输送储存库12穿过主体单元11的内部和外侧，同时在与表面侧相对侧提供第二驱动单元34，主要用于使储存库在主体单元11的外侧转动。
当输送部件31被引导部件引导时，其在主体单元11的内侧和外侧上移动。在输送部件31的上部和下部，具有沿着纵向方向延伸形成的引导槽35。安装到主体单元11的用于引导输送部件31的引导部件32基本上是U型的，以使输送部件31保持在上部和下部之间。输送部件31被突缘38固定以在穿过主体单元11的内侧和外侧移动，突缘38形成在引导部件32的边缘部分37、37中，与输送部件31的引导槽35啮合。
首先，参照图3说明第一驱动单元33，第一驱动单元33用于使输送部件31在主体单元11的内侧和外侧移动以输送储存库12。
返回图3，第一驱动单元33包括传动齿轮41、扇形齿轮42、移动产生齿轮43、凸轮装置44和操纵杆45，其中驱动功率从驱动功率源被传输到传动齿轮41，扇形齿轮42与传动齿轮41共轴安装，移动产生齿轮43安装在扇形齿轮42上用于使输送部件31移动，凸轮装置44被扇区齿轮42转动，操纵杆45由凸轮装置44移动。
传动齿轮41包括用于穿过第一支撑轴41a的轴开口41c，第一支撑轴41a形成在引导部件32上，并由从驱动源41b输送的驱动功率使其转动，驱动源41b由提供给主体单元11的驱动电机和传动链形成。扇形齿轮42被安装在第一支撑轴41a上，第一支撑轴41a形成在引导部件32上并且在其上安装有传动齿轮41。
扇形齿轮42具有中心轴开口42a，并且在其弓形部分上有弓形齿轮42b，第一支撑轴41a穿过中心轴开口42a。弓形齿轮42b与凸轮装置44啮合。扇形齿轮42以第一支撑轴41a为转动中心在图3中箭头B指示的方向和与箭头B指示方向相反的方向上转动。扇形齿轮42还具有其上安装了移动产生齿轮43的第二支撑轴42c。
移动产生齿轮43包括较大直径的第一齿轮部分43a和较小直径的第二齿轮部分43b，并且具有其中固定地接合扇形齿轮42的第二支撑轴42c的轴开口43c。大直径的第一齿轮部分43a与传动齿轮41啮合以接收来自传动齿轮41的驱动力，以使输送部件31在图3中箭头A指示的方向和与箭头A指示方向相反的方向上移动。小直径的第二齿轮部分43b与输送部件31的齿条47啮合。
凸轮装置具有轴开口44a，并响应扇形齿轮42的转动而转动，形成在引导部件32上的第三支撑轴44b穿过轴开口44a。凸轮装置44形成为具有凸轮槽44c。形成凸轮槽44c以使其直径从中心向边缘逐步增加。
由凸轮装置44移动的操纵杆45包括操纵销45a和引导口45b，操纵销45a结合于凸轮装置44的凸轮槽44c中，引导口45b用于在图3中箭头C所示的垂直于输送部件31移动方向的方向上和与箭头C指示方向相反的方向上引导移动。引导口45b与引导部件32上形成的突缘45c接合。操纵杆45在图3中箭头C所示的方向和与箭头C所示方向相反的方向上移动，其中操纵杆45的操纵销45a结合于凸轮装置44的凸轮槽44c中。
由移动产生齿轮43的小直径第二齿轮部43b移动的输送部件31，形成为具有与第二齿轮部分43b接合的引导槽46。该引导槽46由第一线性部分46a、连续到第一线性部分46a的曲线部分46b和第二线性部分46c构成，第二线性部分46c连续到第一线性部分46a且平行于第一线性部分46a延伸，并且引导槽46形成反C的整体形状。以与引导槽46连续的方式形成与第二齿轮部分43b啮合的齿条47。以类似的方式，齿条47由第一线性部分47a、连续到第一线性部分47a的曲线部分47b和第二线性部分47c构成，第二线性部分47c连续到第一线性部分47a且平行于第一线性部分47a延伸，且齿条47形成反C的整体形状。当第二齿轮部分43b在向前的方向上转动时，也就是，在将储存库12从主体单元11中拉出的方向上，输送部件31在齿条47的第一线性部分47a中在图3的箭头指示的方向上移动。当经过曲线部分47b到达第二线性部分47c时，输送部件31在与图3中箭头A所示方向相反的方向上移动，用于将储存库12送入主体单元11。
在上述第一驱动单元33的操作中，来自驱动源41b的驱动力经过传动齿轮41被输送至移动产生齿轮43。当储存库12被容纳在主体单元11中时，输送部件31被容纳在主体单元11内。移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b位于齿条47的第一线性部分47a的远端。扇形齿轮42以第一支撑轴41a为转动中心在与图3中箭头B所示方向相反的方向上转动。与凸轮装置44的凸轮槽44c接合的操纵杆45的操纵销45a位于凸轮装置44的凸轮槽44c的内边缘一端，并且已经在与图3中箭头C所示方向相反的方向上被转动。作为传动齿轮41向前方向的转动结果，与传动齿轮41啮合的移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b逐步从齿条47的第一线性部分47a的远端移向曲线部分47b，由此输送部件31在图3中箭头A所示的方向上移动，以将储存库12从主体单元11中拉出。当第二齿轮部分43b到达齿条47的曲线部分47b时，其上已经固定地安装了移动产生齿轮43的扇形齿轮42以第一支撑轴41a为转动中心在图3中箭头B所示的方向上转动。这使得与弓形齿轮42b啮合的凸轮装置44转动，从而操纵杆45的操纵销45a从凸轮装置44的凸轮槽44c的内边缘一端向外边缘一端移动。然后操纵销45a在图3中箭头C所示的方向上移动。
当转动时，第二齿轮部分43b远离曲线部分47b移向齿条47的第二线性部分47c。这使得在图3中箭头A所示方向上移动的输送部件31在与箭头A所示方向相反的方向上移动，其中储存库12被推入主体单元11的内侧。第二线性部分47c的长度形成为比第一线性部分47a的长度短，所以一旦在图3中箭头A的方向上移动之后，输送部件31在与箭头A所示方向相反的方向上略微移向主体单元11。
此外，当把向主体单元11突出的输送部件31拖入主体单元11的内侧时，传动齿轮41以相反的方向转动。这使得移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b从齿条47的第一线性部分47a被移动到齿条47的曲线部分47b。在第二齿轮部分43b沿着齿条47的第二线性部分47c向曲线部分47b移动的期间内，输送部件31在与图3中箭头A所示方向相反的方向上移动，以使储存库12从主体单元11中突出。当第二齿轮部分43b到达齿条47的曲线部分47b以第一线性部分47a进行时，其上已经固定地安装了移动产生齿轮43的扇形齿轮42以第一支撑轴41a为转动中心在图3中箭头B的方向上转动。这使得与弓形齿轮42b啮合的凸轮装置44转动，从而操纵杆45的操纵销45a从凸轮装置44的凸轮槽44c的外边缘一侧移向内边缘一侧。然后操纵杆45在与图3中箭头C所示方向相反的方向上移动。直到移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b到达齿条47的第一线性部分47a的远端时，输送部件31在与图3中箭头A所示方向相反的方向上行进，从而将输送部件31拖入主体单元11的内侧。
参照图4，在输送部件31的相反侧面上的第二驱动单元34用于使储存库12转动，以使容纳在每个盘盒部分内的光盘1的主表面将处于基本上直立的位置，现在参照图4说明第二驱动单元34。
参照图4，第二驱动单元34包括为滑动输送部件31而安装的滑块51、用于调整滑块51的滑动的调整部件52、连接到滑块51的第一传动齿轮53、与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮54、与第二传动齿轮54啮合的第三传动齿轮55、与第三传动齿轮55啮合的第四传送齿轮56、以及转动产生齿轮57，其与第四传动齿轮56啮合以使储存库12转动。
滑块51是线性部件，其被安装在输送部件31的相反表面上形成的凹陷引导槽58中，用于沿着图4中箭头A的方向和与箭头A相反的方向延伸。滑块51形成为具有与第一传动齿轮53啮合的齿条51a。齿条51a经过形成在引导槽58中的开口58b，与第一传动齿轮53a啮合。滑块51的一端形成为具有啮合槽51b，其与操纵杆45的远端接合。这个啮合槽51b通过形成在引导槽58中的切口58c与其上已经固定地安装了操纵杆45的输送部件31的表面相通，以使操纵杆45的远端插入到凹槽中。滑块51还形成为具有邻近于啮合槽51b的啮合槽51c。在该啮合槽51c中安装了用于调整滑块51滑动的调整部件52。
在安装到滑块51的啮合槽51c的调整部件52的一端，形成转动支撑部分52a，其安装于在滑块51的啮合槽51c中心形成的支撑轴51d。在转动支撑部分52a的一侧，被操纵杆45的远端推动推进部分52b形成为面向啮合槽51b，然而，在相反一侧形成锁定部分52c，其接合在引导槽58中形成的锁定开口58a中。作为偏置部件的扭转盘簧59，其具有绕形成在啮合槽51c中的支撑轴51d盘绕的线圈部分，同时使其一臂部由调整部件52保持，以及而使其另一臂部由啮合槽51c保持，以在图4中箭头D的方向上偏压调节部件52，从而使锁定部分52c与锁定开口58a接合。当储存库12位于主体单元11内时，在扭转盘簧59的偏置力作用下，调整部件52的锁定部分52c接合在引导槽58的锁定开口58a中，以阻止在其上安装了调整部件52的滑块51的滑动。调整部件52具有由操纵杆45的远端推动的推进部分52b。此外，通过与啮合槽51b接合，调整部件52逆着扭转盘簧59的偏置力在与图4中箭头D所示方向相反的方向上转动，以释放锁定部分52c在锁定开口58a中的锁定状态。现在可沿着引导槽58在图4中箭头A所示方向以及与箭头A所示方向相反的方向上滑动该滑块51。
同时，啮合槽51c中的防转突缘(rotationprohibiting lug)51e防止向着调整部件52的锁定部分52c的转动，同时啮合槽51c中的防转突缘51f防止向着推进部分52b的转动。
第一传动齿轮53由形成在输送部件31的相反表面上的支撑轴53a支撑，并与滑块51的齿条51a啮合。第二传动齿轮54由形成在输送部件31的相反表面上的支撑轴54a支撑，并与第一传动齿轮53啮合。第三传动齿轮55由形成在输送部件31的相反表面上的支撑轴55a支撑，并与第二传动齿轮54啮合。第四传动齿轮56由形成在输送部件31的相反表面上的支撑轴56a支撑，并与第三传动齿轮55和转动产生齿轮57啮合。
参照图4和5，转动产生齿轮57安装在转动轴62上，转动轴62经过输送部件31的插入口61直接安装于储存库12。转动轴62具有非圆截面形状，例如椭圆的截面形状，以便允许转动轴与转动产生齿轮57一致的转动。以类似的方式形成转动产生齿轮57的轴开口57a的形状。因此，储存库12在图4中箭头E所示方向以及在与箭头E所示方向相反的方向上转动，与转动产生齿轮57的转动保持一致。
现在说明第二驱动单元34的操作。当储存库12位于主体单元11中时，调整部件52接合在引导槽58的锁定开口58a中，以阻止沿滑块51的引导槽58的滑动，其中调整部件52已经固定地安装在滑块51上。当输送部件31开始在图4中箭头A所示方向上移动时，为了将储存库12输送到主体单元11的外侧，并且形成第一驱动单元33的移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b到达齿条47的曲线部分47b，其上已经固定地安装了移动产生齿轮43的扇形齿轮42以第一支撑轴41a为转动中心在与图3中箭头B所示相反的方向上转动。这使得操纵杆45的远端转动，然后经过形成在引导槽58中的切口58c与滑块51的啮合槽51c接合，同时推动调整部件52的推进部分52b。然后调整部件52逆着扭转盘簧59的偏置，以支撑轴51d作为转动中心在图4中箭头D所示的方向上转动，以取消锁定部分52c在锁定开口58a中的锁定状态。滑块51现在可沿着引导槽58在图4中箭头A所示方向上以及与箭头A所示方向相反的方向上滑动。
也就是说，通过安装在引导部件32上的操纵杆45的远端接合在啮合槽51b中，滑块51可以在引导槽58中相对输送部件31滑动。当第一驱动单元33的移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b到达齿条47的第二线性部分47c时，输送部件31在与图4中箭头A所示方向相反的方向上执行移动，滑块51在图4中箭头A所示的方向上相对输送部件31滑动。这使得与滑块51的齿条51a啮合的第一传动齿轮53转动，以及通过第二到第四传动齿轮54到56使转动产生齿轮57转动。与转动产生齿轮57一致转动的储存库12在图4中箭头E所示的方向上转动，其中转动产生齿轮57安装在提供给储存库12的转动轴62上。
当滑块51相对输送部件31在与图4中箭头A所示方向相反的方向上滑动时，与滑块51的齿条51a啮合的第一传动齿轮53被转动，以使转动产生齿轮57通过第二到第四传动齿轮54到56而转动。与转动产生齿轮57一致转动的储存库12在与图4中箭头E所示方向相反的方向上转动，其中转动产生齿轮57安装在提供给储存库12的转动轴62上。
现在说明按照上述方式构成的盘输送装置10的操作。
首先说明调换光盘1的操作。参照图6，当储存库12位于主体单元11内时，同时移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b位于齿条47的第一线性部分47a的远端时，第一驱动单元33的输送部件31位于主体单元11内。扇形齿轮42在与图6中箭头B所示方向相反的方向上已经被转动，而啮合于凸轮装置44的凸轮槽44c的操纵杆45的操纵销45a，位于凸轮槽44c的内端，并且在与图6中箭头C所示方向相反的方向上转动。因此，第二驱动单元34的调整部件52在扭转盘簧59的偏置下，使锁定部分52c接合在引导槽58的锁定开口58a中，并且从而其上已经固定地安装了调整部件52的滑块51被阻止沿引导槽58执行滑动。直到移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b到达输送部件31的齿条47的曲线部分47b时，而传动齿轮41在向前方向上的转动，输送部件31在图6中箭头A所示的方向上移动，以使其突出到主体单元11的外侧。
如图7所示，当第二齿轮部分43b到达齿条47的曲线部分47b时，其上已经固定地安装了移动产生齿轮43的扇形齿轮42以第一支撑轴41a为转动中心在图7中箭头B所示的方向上转动。这使得与弓形齿轮42b啮合的凸轮装置44转动，从而操纵杆45的操纵销45a从凸轮装置44的凸轮槽44c的内边缘侧向外边缘侧移动。然后操纵杆45在图7中箭头C所示的方向上被移动，并被插入滑块51的啮合槽51c中。操纵杆45的远端经过形成在引导槽58中的切口58c与滑块51中的切口51c接合，同时推动调整部件52的推进部分52b。然后调整部件52逆着扭转盘簧59的偏置以支撑轴51d为转动中心在与图7中箭头D所示方向相反的方向上转动。这释放了在锁定开口58a中锁定部分52c的锁定，然后滑块51沿着引导槽58在图7中箭头A所示方向上是可移动的。
如图8所示，进一步转动时，移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b从齿条47的曲线部分47b移动到其第二线性部分47c。在图8中箭头A所示方向上移动的输送部件31，在与图8中箭头A所示方向相反的方向上被移动。第二线性部分47c的长度形成为比第一线性部分47a短，从而在图8中箭头A所示的方向上移动之后，输送部件31在与图8中箭头A所示方向相反的方向上向主体单元11略微移动一个距离。当移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b在齿条47的第二线性部分47c上移动时，通过与安装在引导部件32的操纵杆45的远端的啮合槽51b啮合，滑块51在引导槽58中沿着图8中箭头A所示的方向相对于输送部件31滑动。经过引导槽58的开口58b与滑块51的齿条51a啮合的第一传动齿轮53随滑块51的滑动而被转动，以通过第二至第四传动齿轮54至56使转动产生齿轮57转动。与转动产生齿轮57一致转动的储存库12在图8中箭头E所示的方向上被转动，其中转动产生齿轮57安装在提供给储存库12的转动轴62上。
因此，如图1所示，储存库12在主体单元11外侧基本上处于直立状态，从而用户能够抓住光盘1的外边缘部分以极其方便地调换光盘。
现在说明将储存库12拖入主体单元11内侧的操作。传动齿轮41反向转动。移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b从齿条47的第一线性部分47a向其曲线部分47b移动。当第二齿轮部分43b沿齿条47的第二线性部分47c向其曲线部分47b移动时，输送部件31在与图8中箭头A所示方向相反的方向上移动。当移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b从第二线性部分47c向曲线部分47b移动时，储存库12以从主体单元11突出的方向被移动。此时，滑块51在与图8中箭头A所示方向相反的方向上滑动，从而安装到转动轴62的转动产生齿轮57，经过第一至第四传动齿轮53至56被反向转动，以使储存库12在与图8中箭头E所示方向相反的方向上转动。
当第二齿轮部分43b已经到达齿条47的曲线部分47b而向第一线性部分47a进行时，其上已经固定地安装了移动产生齿轮43的扇形齿轮42以第一支撑轴41a为转动中心在与图3中箭头B所示方向相反的方向上转动。这使得与弓形齿轮42b啮合的凸轮装置44转动，从而操纵杆45的操纵销45a从凸轮装置44的凸轮槽44c的外边缘侧被移向内边缘侧。然后操纵杆45在与图3中箭头C所示方向相反的方向上被移动。这使得操纵杆45的远端经过形成在引导槽58中的切口58c从滑块51的啮合槽51c中退出。在扭转盘簧59的偏置下，调整部件52在图6中箭头D所示的方向上转动，以在锁定开口58a中产生锁定部分52c的锁定状态，而滑块51被禁止执行滑动。
在直到移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b到达齿条47的第一线性部分47a的远端时的过程中，输送部件31在与图3中箭头A所示方向相反的方向上行进，以将安装在输送部件31上的储存库12拖入主体单元11内侧。
当在储存库12中再现光盘1时，盘输送机构(未显示)将光盘1从储存库12内输送到再现单元16。当光盘1已经被输送到再现单元16时，所记录的信息信号被再现。也就是说，再现单元16将光束照在由盘旋转驱动单元22转动的光盘1上，并检测从光盘1反射的返回光束，以再现记录在其上的信息信号。
虽然已经说明了在盘输送装置中多个光盘1堆叠在一起并以此状态容纳在储存库12中的情况，但是容纳多个光盘1的储存库12的结构也可以是如图9(A)至9(C)所示。在如图9(A)所示的储存库80中，多个光盘1被竖直设置并以径向设置方式被容纳。储存库80被上述储存库输送机构30输入和输出主体单元11。在储存库12从主体单元11中被拉出之后，如图9(B)所示，储存库12向着用户方向转动，置于主体单元11的前端，从而如图9(C)所示，用户可以抓住盘的外边缘进行调换。
尽管盘输送装置10使用光盘1作为记录介质，但是本发明也可用于设置成输送诸如磁盘、磁光盘或碟形光盘的盘形记录介质的记录介质输送装置。
虽然储存库12基本上在主体单元11外侧是直立状态，但按照本发明的储存库12也可按不同于在主体单元11内侧输送期间的角度被转动，以倾斜光盘1。
下面说明实施本发明的换盘装置。
在下面的说明中，省略等同于盘输送装置10的零件或组件，并用相同的附图标记表示这些零件或组件。
参照图10至14，本发明的换盘装置包括主体单元101、储存库103和储存库输送机构104，其中在储存库103中以多层方式堆叠多个容纳光盘1的盘盒部件102a至102f，储存库输送机构104配置为用于在如图11所示的入仓位置与如图2所示的出仓位置之间输送储存库103，在入仓位置中储存库被拖入并被容纳在主体单元101中，在出仓位置中储存库被从主体单元101中拉出。
本换盘装置的特征在于通过使储存库103在一个方向上转动，即，在箭头F所示方向上转动，以便当储存库输送机构104已经将储存库103输送至主体单元101中的入仓位置时，盘盒部件102a至102f的盘插入/弹出开口153朝向主体单元101的内侧。本换盘装置的特征还在于通过使储存库103在相反的方向上转动，即，在与箭头F所示方向相反的方向上转动，从而当储存库输送机构104已经将储存库103输送至主体单元101外侧的出仓位置时，盘盒部件102a至102f的盘插入/弹出开口153面向上，并随后沿着光盘1的插入/弹出方向偏移盘盒部件102a至102f。也就是，使用本发明的换盘装置，盘盒部件102a至102f在从上到下的方向上从基本直立的位置被连续的偏移，以便于调换光盘1。
具体地，储存库输送机构104包括第一驱动单元105和第二驱动单元106，第一驱动单元105用于将储存库103输入和输出主体单元101，第二驱动单元106用于在主体单元101的外侧转动储存库103以及垂直地移动盘盒部件102a至102e。
其中，第一驱动单元105具有基本上与第一驱动单元33相同的结构，因此不再具体说明。
参照图15至17，第二驱动单元106除了包括第二驱动单元34的结构之外，其还包括与第四传动齿轮56啮合的第五传动齿轮107、与第五传动齿轮107啮合的第六传动齿轮108和与第六传动齿轮108啮合的第七传动齿轮109，以代替上述转动产生齿轮57。
参见图18，第五传动齿轮107包括位于其中心的轴开口107a、位于其主表面上的第一齿轮107b和位于其主表面相对侧的直径小于第一齿轮107b的第二齿轮107c。参见图15至17，第五传动齿轮107通过输送部件31的相对表面上的支撑轴110以及与第四传动齿轮56啮合的第一齿轮107b被定位，其中支撑轴110通过轴开口107a。
参照图19，第六传动齿轮108具有中心轴开口108a、位于其主表面上的第一齿轮部分108b和位于其主表面相对侧的第二齿轮部分108c。第二齿轮部分108c的直径小于第一齿轮部分108b的直径，其形成为以轴开口108a为中心延伸预定的角度范围。在第六传动齿轮108的主表面上，外缘侧壁部分108d和内缘侧壁部分108e以轴开口108a为中心，并且在外缘侧壁部分108d与内缘侧壁部分108e之间形成引导槽108f。在内缘侧壁部分108e中，切口108g形成为延伸预定的角度范围。在第六传动齿轮108的相反主表面上，直立引导壁部分108h形成为沿外侧边缘延伸预定的角度范围。在第六传动齿轮108的外边缘上的一点上，与第六传动齿轮108的引导壁部分108h相对，凸缘108i形成为延伸预定的角度范围。
参照图15至17，第六传动齿轮108通过使支撑轴111穿过中心轴开口108a以及使第一齿轮部分108b与第五传动齿轮107的第二齿轮107c啮合而被定位。支撑轴111配置于输送部件31的相对侧表面。
参照图20，第七传动齿轮109具有中心轴开口109a和在其主表面上的齿轮部分109b，以绕轴开口109a为中心延伸预定的角度范围。在第七传动齿轮109的一个主表面上，外周壁109c和内周壁109d竖直向上形成为在齿轮部分109b的两个端部之间延伸，两者的外形都是弓形并且都有一端位于第七传动齿轮109的外边缘的外侧上。在外周壁部分109c和内周壁部分109d之间形成引导槽109e，引导槽109e与第六传动齿轮108的引导壁108h啮合。在第七传动齿轮109的中心，突出地形成具有轴开口109a的柱(cap)109f。从第七传动齿轮109的外边缘开始，凸缘109g形成为延伸预定角度范围。
参照图15至17，第七传动齿轮109通过使支撑轴112穿过轴开口109a以及使齿轮部分109b与第六传动齿轮108的第二齿轮部分108c啮合而被安装定位。支撑轴112配置于输送部件31的相对表面。
因此，使用此第二驱动单元106，当经过引导槽58的开口58b与滑块51的齿条51a啮合的第一传动齿轮53与滑块51的滑动相一致的转动时，第五至第七传动齿轮107至109通过第二至第四传动齿轮54至107被转动。
第二驱动单元106包括第八传动齿轮113和转动齿轮114，转动齿轮114与第八传动齿轮113啮合以使储存库103转动。如图21所示，第八传动齿轮113被安装在输送部件31的内表面上，与第七传动齿轮109共轴，以与第七传动齿轮109一致转动。第八传动齿轮113和转动齿轮114被转动地安装在盖部件115，其中盖部件115被配置在储存库103的两横向侧面。
具体地，盖部件115用于引导五个堆叠的盘盒部件102a至102e在偏移方向上的滑动，并被拧紧在从五个盘盒部件102a至102e的底部数起的第三个盘盒部件102c的横向侧面上。同时，如图13和14所示，最上面的盘盒部件102f用于容纳直径为8cm的小尺寸盘，其小于五个盘盒部件102a至102e的每一个中容纳的直径为12cm的光盘1。用于容纳小尺寸光盘的盘盒部件102f在结构上与其下的盘盒部件102e一致。
参照图21，盖部件115具有支撑轴112、开口116和支撑轴117，其中第七和第八传动齿轮109和113固定地安装在支撑轴112上，开口116用于使支撑轴112露到外侧，支撑轴117使转动齿轮114固定地安装于其上。
第八传动齿轮113包括具有中心轴开口113a的轴心113b、转动产生齿轮113c和第一小齿轮113d，其中转动产生齿轮113c安装在轴心113b的一侧用于与转动齿轮114啮合，第一小齿轮113d位于轴心113b的相对侧，从盖部件115的开口116突向储存库。轴心113b朝向输送部件31的远端被形成为装配突缘，其经过形成在输送部件31中的通孔(未显示)与第七传动齿轮109的柱109f装配。为了防止在柱109f内转动，装配突起113e具有绕轴被局部平整的形状。
此第八传动齿轮113通过使盖部件115的支撑轴112穿过轴开口113a以及使轴心113b的装配突缘113e装配到第七传动齿轮109的柱109f上而被安装定位。因此，第八传动齿轮113的转动产生齿轮113c和第一小齿轮113d可与第七传动齿轮109一致的转动。
转动齿轮114包括中心轴开口114a、位于主表面上的第一齿轮部分114b和直径小于第一齿轮部分114b的第二齿轮部分114c。转动齿轮114通过使支撑轴117穿过转动齿轮114的轴开口114a以及使第二齿轮部分114c与转动产生齿轮113c啮合而被安装定位。
如图22和23所示，在输送部件31面对盖部件115的一个表面上形成为具有用于容纳转动产生齿轮113c和转动齿轮114的容纳槽118以及弓形齿条119，其中在输送部件31的该表面上转动地安装了第八传动齿轮113和转动齿轮114。在容纳槽118内侧横向表面上形成的弓形齿条119与转动齿轮114的第一齿轮部分114b啮合。弓形齿条形成为覆盖储存库103的转动范围，即覆盖大约90°。
因此，使用该第二驱动单元106，当第八传动齿轮113与第七传动齿轮109一致的转动时，与转动产生齿轮113c啮合的转动齿轮114随着转动齿轮114的转动而与齿条啮合，从而，在如图22所示的盘盒部件102a至102e的主表面基本上平行于储存库103的输送方向的状态，与如图23所示的盘盒部件102a至102f的主表面基本上垂直于储存库103的输送方向的状态之间，储存库103在箭头F所示方向以及与箭头F所示相反的方向上转动。
在如图24和25所示的盖部件115的内侧，第二驱动单元106包括滑动结构，以与储存库103的转动相一致地在基本上垂直于输送方向的方向上连续偏移盘盒部件102a至102e。
具体地，在五个堆叠的盘盒部件102a至102e中，从底部数起的第二和第四盘盒部件，也就是盘盒部件102b和102d在其横向侧面上配置第一齿条121a、121b，这些第一齿条与第一小齿轮113d啮合，第一小齿轮113d从盖部件115的开口116插入，该部件115安装在从底部数起的第三盘盒部件102c的两横向侧面上。从底部数起的第一和第三盘盒部件，也就是盘盒部件102a和102c在其横向侧面上配置与第二小齿轮123啮合的第二齿条124a、124b，第二小齿轮123由形成在从底部数起的第二盘盒部件102b的横向侧面上的支撑轴122支撑。从底部数起的第三和第五盘盒部件，也就是盘盒部件102c和102e在其横向侧面上配置与第三小齿轮126啮合的第三齿条127a、127b，第三小齿轮126由形成在从底部数起的第四盘盒部件102d的横向侧面上的支撑轴125支撑。
其中，第一小齿轮113d设置在从底部数起的第三盘盒部件102c的每个横向侧面的中部，并通过与第一齿条121a和121b啮合，使从底部数起的第二和第四盘盒部件102b和102d相对于从底部数起的第三盘盒部件102c在彼此相反的方向上滑动。第二小齿轮123设置在从底部数起的第二盘盒部件102b的一个横向侧面上，并通过与第二齿条124a和124b啮合，使从底部数起的第一和第三盘盒部件102a和102c相对于从底部数起的第二盘盒部件102b在彼此相反的方向上滑动。第三小齿轮126设置在从底部数起的第四盘盒部件102d的另一个横向侧面上，并通过与第三齿条127a和127b啮合，使从底部数起的第三和第五盘盒部件102c和102e相对于从底部数起的第四盘盒部件102d在彼此相反的方向上滑动。
因此，使用第二驱动单元106，当第八传动齿轮113与第七传动齿轮109一致的转动时，在第一小齿轮113d保持转动时以安装在从底部数起的第三盘盒部件上的第一小齿轮113d作为中心，从底部数起的第二和第四盘盒部件102b、102d在彼此相对的方向上滑动。然后，相对于从底部数起的第三盘盒部件102c，最低的盘盒部件102a与从底部数起的第二盘盒部件102b以第二小齿轮123为中心在相同方向上滑动。第二小齿轮123安装在从底部数起的在一个方向上滑动的第二盘盒部件102b上。另一方面，相对于从底部数起的第三盘盒部件102c，从底部数起的第五盘盒部件与从底部数起的第四盘盒部件102d以第三小齿轮127为中心在相同方向上滑动。该第三小齿轮127安装在从底部数起的在另一个方向上滑动的第四盘盒部件102d上。以此方式，盘盒部件102a至102e在如图24所示的盘盒部件在堆叠方向上以基本上对准堆叠的状态，与如图25所示的盘盒部件在垂直于堆叠方向上被连续偏移的状态之间滑动。
同时，上述第二驱动单元106设置在支撑储存库103的两侧的两个输送部件31的每一个上。第二驱动单元34和第五传动齿轮107仅设置在输送部件31的一侧，第五传动齿轮107与第四传动齿轮56啮合以替代转动产生齿轮57。
出于此原因，如图15至17所示，在支撑储存库12两侧的成对的输送部件31之间提供输送机构，用于将传输到设置在一输送部件31上的第五传动齿轮107的驱动力传输给设置在另一输送部件31上的第六传动齿轮108。具体地，此输送机构由连接轴128、连接齿轮129和中间齿轮131构成，连接轴128由与该对输送部件31互连的连接部件(未显示)转动地支撑，连接齿轮129安装在连接轴128的两端，中间齿轮131与连接齿轮129和第六传动齿轮108啮合，并由为输送部件31的相对侧表面配置的支撑轴130安装定位。以此方式，设置在提供给输送部件31的相对侧表面的支撑轴130上的第二驱动单元106可以被彼此同步地驱动。
使用上述的储存库输送结构104，当图10、11和13中所示的储存库103位于主体单元101内的入仓位置时，储存库103处于以下状态盘盒部件102a至102f的盘插入/弹出开口153朝向主体单元101的内侧并且盘盒部件102a至102f的主表面基本上平行于储存库103的输送方向。
第一驱动单元33的输送部件31容纳在主体单元101内，移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b位于齿条47的第一线性部分47a的远端，扇形齿轮42以第一支撑轴41a为中心在与图6中箭头B所示相反的方向上转动，而与凸轮装置44的凸轮槽44c接合的操纵杆45的操纵销45a位于凸轮槽44c的内侧端部，并且在与图6中箭头C所示相反的方向上移动。第二驱动单元106的调整部件52处于锁定部分52c与引导槽58的锁定开口58a接合的状态。其上已经固定地安装了调整部件52的滑块51被禁止沿引导槽58执行滑动。
在将储存库103从入仓位置输送到主体单元101外侧的出仓位置的情况下，传动齿轮41首先在向前的方向上转动。这使得与传动齿轮41啮合的移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b逐步从齿条47的第一线性部分47a的远端移向曲线部分47b。这使得输送部件31在箭头A的方向上移动，以将储存库103拉到主体单元101的外侧，直到移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b到达齿条47的曲线部分47b。
当移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b被进一步转动且从齿条47的曲线部分47b移动到第二线性部分47c时，已经在箭头A所示方向上被移动的输送部件31在与箭头A所示相反的方向上被移动，以将储存库103拖入主体单元101内。第二线性部分47c的长度短于第一线性部分47a，因此输送部件31被一度移动到其头A的方向上的满行程，此后它被稍稍移向主体单元101，即在与箭头A所示的反方向。这个位置是图12中所示的储存库103的出仓位置。
应当注意，直到输送部件31被一度移动到其在箭头A的方向上的满行程，即直到形成第一驱动单元33的移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b从齿条47的第一线性部分47a被移动到曲线部分47b，滑块51被禁止沿引导槽58执行滑动。
如果，在输送部件31被一度移动到其在箭头A的方向上的满行程之后，输送部件31在与箭头A所示的相反方向上开始移动，移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b到达齿条47的曲线部分47b，所以支撑移动产生齿轮43的扇形齿轮42以第一支撑轴41a为中心在与图7中箭头B所示相反的方向上被转动。这使得凸轮装置44转动，以与弓形齿轮42b啮合。操纵杆45的操纵销45a从凸轮装置44的凸轮槽44c的内边缘侧移动到外边缘侧，同时操纵杆45在与图7中箭头C所示相反的方向上移动。操纵杆45的远端经过引导槽58的切口58c与滑块51的啮合槽51接合，同时推动调整部件52的推进部分52b。这使得调整部件52以支撑轴51d作为中心，逆着扭转盘簧59的偏置在与图7中箭头D所示相反的方向上转动，以释放锁定部分52c在锁定开口58a中的锁定。以此方式，滑块51可以沿着引导槽58在箭头A所示方向以及与箭头A所示相反的方向上滑动。
当第一驱动单元33的移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b已经到达齿条47的第二线性部分47c，并且输送部件31在与箭头A所示相反的方向上移动时，通过安装在引导部件32上的操纵杆45的远端接合于啮合槽51b中，第二驱动单元106的滑块51相对于输送部件31在引导槽58内在箭头A所示的方向上滑动。这使得经过引导槽58的开口58b与滑块51的齿条51a啮合的第一传动齿轮53转动，从而如图15所示，经过第二至第七传动齿轮54至109，第八传动齿轮113与第七转动齿轮109转动一致。当与转动产生齿轮113c啮合的转动齿轮114转动时，通过转动齿轮114与齿条119的啮合，储存库103从图22所示状态至图23所示状态在箭头F所示的方向上转动大致90°角的范围。以此方式，储存库103处于以下状态盘盒部件102a至102f的盘插入/弹出开口153向上，并且盘盒部件102a至102f的主表面处于基本垂直于储存库103的输送方向的方向上。
当第八传动齿轮113与第七传动齿轮109转动一致时，从底部数起的第二和第四盘盒部件102b、102d绕安装在从底部数起的第三盘盒部件102c上的第一小齿轮113d在彼此相对的方向上滑动，此时第一小齿轮113d转动。然后最低的盘盒部件102a与从底部数起的第二盘盒部件102b相对于从底部数起的第三盘盒部件102c，绕第二小齿轮123在相同方向上滑动，并且其在一个方向上滑动，其中第二小齿轮123安装在从底部数起的第二盘盒部件102b上。然后从底部数起的第五盘盒部件102e与从底部数起的第四盘盒部件102d相对于从底部数起的第三盘盒部件102c，绕第三小齿轮127在相同方向上滑动，并且其在另一个方向上滑动，其中第三小齿轮127安装在从底部数起的第四盘盒部件102d上。以此方式，盘盒部件102a至102e从图24所示状态至图25所示状态在上下方向上逐步偏移，。
因此，当储存库103由储存库输送机构104输送到主体单元101外的出仓位置时，其从基本上直立的位置转移到如图12和14所示的盘盒部件102a至102e在上下方向上被逐步偏移的状态。以此方式，抓住光盘1的外边缘可容易地调换光盘1，同时相对于盘盒部件102a至102f，光盘1可易于调换。
储存库输送机构104包括转动锁定机构132，以用于当储存库103位于出仓位置时禁止储存库103转动。具体地，如图26所示，转动锁定机构132包括锁定部件133和扭转盘簧134，其中锁定部件133转动地安装在输送部件31的第六和第七传动齿轮108、109附近，扭转盘簧134用于在一个转动方向上偏置锁定部件133。
锁定部件133包括基座133a和一对从基座133a两侧突出的支撑轴133b。锁定部件133被基座133a和支撑轴133b支撑以在第一和第二位置之间转动，基座133a位于形成在输送部件31中的保持口135内，支撑轴133b由提供给输送部件31的轴承136支撑。
锁定部件133包括从基座133a突出的第一臂133d，在其远端具有依靠第七传动齿轮109的凸缘109g推动的推进销133c。当锁定部件133处于第一位置时，第一臂133d远端的推进销133c从保持口135突出到输送部件31的相对表面。当锁定部件133位于第二位置时，推进销133c被容纳在保持口135中。
锁定部件133还包括从基座133a突出的第二臂133e，其依靠第六传动齿轮108的凸缘108i被推动。当锁定部件133处于第一位置时，第二臂133e被突出到基本上垂直于输送部件31的一个表面，当锁定部件133位于第二位置时，第二臂133e倾斜的向第一臂133d倒下。
锁定部件133还包括从基座133a突出的锁定部分133f，其可以邻接在最低的盘盒部件102a的背面上。当锁定部件133位于第一位置时，锁定部分133f从保持口135向输送部件31的一侧基本上垂直地突出。当锁定部件133位于第二位置时，锁定部分133f下落并被容纳在保持口135内。
位于输送部件31的保持口135内的支撑轴137被插入到扭转盘簧134的盘绕部分134a的内侧。在此状态下，扭转盘簧134使其一端134b被定位片133g保持，同时其另一端被保持口135的开口端保持，用于使锁定部件133偏向第一位置，其中定位片133g配置于基座133a的一横向表面。
使用上述的转动锁定机构132，当储存库103位于主体单元101内的入仓位置时，如图15所示，第一臂133d的推进销133c依靠第七传动齿轮109的凸缘109g被推动，并且从而锁定部件133逆着扭转盘簧134的偏置位于第二位置。由于锁定部件133的锁定部分133f落进并在此状态下容纳在保持口135中，所以储存库103的锁定状态已经被释放。
如果储存库103已经被拉出主体单元101，如图16所示，移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b然后被转动，并且滑块51在箭头A所示方向上滑动，则储存库103在箭头F所示方向上被转动并基本上竖直向上，然后锁定部件133的第二臂133e依靠第六传动齿轮108的凸缘108i被推动。此时，锁定部件133逆着扭转盘簧134的偏置位于第二位置。因此，锁定部件133的锁定部分133f落进并在此状态下被容纳在保持口135内，对于储存库103的锁定状态保持释放。
如果储存库103被输送到主体单元101外侧的出仓位置，如图17所示，则移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b进一步转动，并且滑块在箭头A所示方向上滑动。此时，第六传动齿轮108的第二齿轮部分108c与第七传动齿轮109的齿轮部分109b啮合的状态被释放，然后第六传动齿轮108的引导壁部分108h在第七传动齿轮109的引导槽109e内滑动。因此，第七传动齿轮109不转动，只有第六传动齿轮108被转动，所以最后第二臂133e停止被第六传动齿轮108的凸缘108i推动。然后锁定部件133在扭转盘簧134的偏置下转到第一位置，然后锁定部件133的锁定部分133f从保持口135基本上垂直地向输送部件31的一侧突出，与储存库103中最低的盘盒部件102a的背侧邻接。
以此方式，如果使用此转动锁定机构132，储存库103位于出仓位置，则禁止储存库103在与箭头A所示相反的方向上转动，因此储存库103可被保持在基本上直立的状态。
如果位于出仓位置的储存库103被倒着输送到主体单元101内的入仓位置时，则传动齿轮41反向转动，由此使移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b从第一线性部分47a向齿条47的曲线部分47b移动。在第二齿轮部分43b沿着齿条47的第二线性部分47c向曲线部分47b移动的过程中，输送部件31在箭头A所示方向上移动。此时滑块51在与箭头A所示相反的方向上滑动。然后，通过与从图22和24所示状态进行到图23和25所示状态相反的操作，即通过从图23和25所示状态进行到图22和24所示状态的操作，储存库103处于以下状态，即盘盒部件102a至102f的盘插入/弹出开口153位于主体单元101内，在此状态中，盘盒部件102a至102f的主表面位于与储存库103的输送方向基本上平行的方向。
当第二齿轮部分43b已经到达齿条47的曲线部分47b而向第一线性部分47a行进时，其上已经固定安装了移动产生齿轮43的扇形齿轮42以第一支撑轴41a为中心在与图6中箭头B所示相反的方向上转动。这使得与弓形齿轮42b啮合的凸轮装置44转动，所以操纵杆45的操纵销45a从凸轮装置44的凸轮槽44c的外部边缘端移向内部边缘端。然后操纵杆45在与图6中箭头C所示相反的方向上移动。这使得操纵杆45的远端经过引导槽58中的切口58c从滑块51的啮合槽51c中脱离。调整部件52在扭转盘簧59的偏置下，绕支撑轴51d在图6中箭头D所示的方向上转动，以产生锁定部分52c在锁定开口58a中的锁定状态，然后禁止滑块51执行滑动。在直到移动产生齿轮43的第二齿轮部分43b到达齿条47的第一线性部分47a的远端的过程中，输送部件31在与箭头A所示相反的方向上行进，以将安装在输送部件31上的储存库12拖入主体单元11的内侧。
同时，储存库输送机构104包括用于推动储存库103的推进单元138，当储存库103已经被输送到入仓位置时，推进单元138在与箭头F所示相反的方向上被转动至与箭头F所示方向相反的方向上的末端。
如图15和27所示，这个推进单元138包括转动地安装到输送部件31的推进部件139和扭转盘簧140，扭转盘簧140作为偏置装置用于在一个转动方向上偏置推进部件139。
推进部件139包括具有轴开口139a的空心轴139b、接合部件139c和引导销139d，其中接合部件139c与第六传动齿轮108的切口108g接合，引导销139d在接合部件139c面对第六传动齿轮108的表面上。推进部件139通过穿过提供给输送部件31的相反表面的支撑轴141的轴开口139a以及通过接合部件139c的引导销139d在第六传动齿轮108的引导槽108f中的接合而被安装定位。
通过在空心轴139b与接合部件139c之间保持扭转盘簧140的一端140b，并通过接合部件139c的引导销139d在第六传动齿轮108的引导槽108f中的结合，扭转盘簧140在邻接接合部件139c的引导销139d的方向上，依靠引导槽108f的内缘侧壁部分108e偏置锁定部件133，此时空心轴139b和接合部件139c被插入扭转盘簧140的盘绕部分134a。
使用上述的推进单元138，通过从推进部件139的引导销139d在第六传动齿轮108的引导槽108f内滑动的状态，变换到如图15所示的推进部件139的接合部件139c接合在第六传动齿轮108的切口108中的状态，推进部件139在扭转盘簧134的偏置下，在一个方向上推动第六传动齿轮108，此变换是由转动第六传动齿轮108导致的，如图16和17所示。这使得第二驱动单元106处于以下状态，即各个传动齿轮被偏向转动方向的一侧以吸收各个齿轮的后坐力。
因此，使用此推进单元138，当储存库103位于主体单元101内的入仓位置时，可以保持盘盒部件102a至102f的盘插入/弹出开口153位于主体单元101内的状态，在此状态中盘盒部件102a至102f的主表面位于基本上平行于储存库103的输送方向的方向上。
使用储存库输送机构104，当储存库53位于出仓位置时，通过推或拉储存库53可启动从其出仓位置到入仓位置的输送操作。
具体地，如图10所示，主体单元101配置有形成一对的前侧第一检测开关143a和后侧第二检测开关143b，用于检测适用于输送储存库103的输送部件31的位置。其中当储存库103位于出仓位置时，前侧第一检测开关143a被输送部件31推动。当前侧第一检测开关143a被推动时，储存库输送机构104停止对储存库103的输送操作。当用户推动位于出仓位置的储存库103时，在与箭头A所示相反的方向上滑动的输送部件31推动后侧第二检测开关143b。当后侧第二检测开关143b被推动时，储存库输送机构104开始储存库103的从出仓位置到入仓位置的输送操作。当通过用户拉动位于出仓位置的储存库103而使在箭头A所示方向上滑动的输送部件31推动第一检测开关的动作停止时，储存库输送机构104还开始储存库103从出仓位置到入仓位置的输送操作。
使用此换盘装置，当储存库53位于出仓位置时，通过用户拉或推储存库103的操作，可以开始储存库从出仓位置到入仓位置的输送操作。在储存库103的前面安装了用于连接该对输送部件31的防护部件144。通过用户拉或推防护部件144，可容易地开始储存库103的进入操作。
现在详细说明储存库103的具体结构。
组成储存库103的盘盒部件102a至102f除了堆叠顺序或容纳的光盘1是12cm光盘或是8cm光盘的差别之外，它们基本上具有相同的结构。因此，这些盘盒部件102a至102f在下文中有时统称为盘盒部件102。
参照图13和14，储存库103具有五个盘盒部件102a至102e，用于容纳标准尺寸的光盘1，即直径为12cm的光盘，还具有一个盘盒部件102f，用于容纳小尺寸盘，即小于标准尺寸盘的直径为8cm的光盘1a。盘盒部件102a至102f堆叠在一起，以使盘盒部件102f位于最上层。
参照图28和29，盘盒部件102包括一对连接在一起的盘半盒体151和152。通过将盘半盒体151、152接在一起限定了用于光盘1的插入/弹出的盘插入/弹出开口153以及盒室154，光盘1经过盘插入/弹出开口153被插入盒室154中。
参照图14，在成对的盘半盒体151、152的横向侧面151a、152b中形成盘插入/弹出开口153。其中，前侧半盒体的横向侧151a比后侧半盒体的横向侧152a在光盘1的插入方向上更加凹陷，此时盘盒部件102a至102f的盘插入/弹出开口153在光盘1的插入/弹出方向上顺序偏移。以此方式，在盘盒部件102a至102f处于从上到下的方向上偏移的状态下，用户可以容易地调换处于该状态下的盘盒部件102a至102f的光盘1。
此外，形成盒室154的后侧半盒体152的面向近端的表面被提供有不同颜色的涂层，用于方便用户调换光盘1以及盘盒部件102在储存库103中的滑动，其中盒室154具有盘盒部件102a至102f的盘插入/弹出开口153，而盘盒部件在光盘1的插入/弹出方向上顺序偏移。
作为防止光盘1被插入相邻盘盒部件102之间缝隙的错误插入禁止装置，保持突缘155形成于形成缝隙的盘盒部件102之一上，以防止光盘1在插入缝隙的方向上移动，而通孔156形成于形成缝隙的配对的盘盒部件102的表面上，用于使突缘155通过。一对保持突缘155设置在前侧半盒体151的中部，另一对保持突缘155设置在后侧半盒体152的中部的两侧。以对应的方式，一对通孔156形成为沿光盘1的插入/弹出方向延伸的长条形孔，同时在前侧半盒体151的中部的两侧形成另一对通孔156。
因此，如果想要调换光盘1的用户试图将光盘1插入临近的盘盒部件102之间形成的缝隙，则光盘1在插入方向上的移动被这些保持突缘155阻止，所以能够防止因疏忽将光盘1插入上述的缝隙。
参照图13，每个用于容纳直径为12cm的光盘1的盘盒部件102a至102e，都具有用于将光盘1从不同于盘插入/弹出开口153的位置弹到外侧的盘弹出口157。盘弹出口157被提供在与盘插入/弹出开口153相对的一侧上，即盘盒部件102的底部。
因此，在储存库103的直立状态中，因疏忽被插入盘插入/弹出开口153的小尺寸光盘1可以从盘弹出口157被强制的弹到盒室154的外侧。
参照图30至32，盘盒部件102配置有当光盘被插入以及弹出盘盒部件102时使用的盘插入/弹出辅助单元158，和用于将保存在盘盒部件102内的光盘1经过盘插入/弹出开口153挤到盘盒部件的外侧的盘挤出单元159。
盘插入/弹出辅助单元158包括设置在位于中间的光盘1的两侧的第一转动臂160和第二转动臂161。这些转动臂160、161由通过轴开口160a、161b插入的支撑轴162a、162b转动地支撑，其中支撑轴162a、162b形成在前侧半盒体151的内表面，轴开口160a、161b形成在近端。光盘1被插入和弹出盘盒部件102的盘插入/弹出开口153。向第一转动臂160和第二转动臂161的远端转动地安装第一对接辊160b和第二对接辊161b，其与经过盘插入/弹出开口153被插入或弹出的光盘1的外边缘邻接。第一转动臂160和第二转动臂161的近端比其远端更靠近盘插入/弹出开口153，其可以在平行于经过盘插入/弹出开口153被插入的光盘1的主表面的平面内，在彼此靠近和远离的方向上摆动。
盘插入/弹出辅助单元158包括第一扭转盘簧163和第二扭转盘簧164，其作为偏置部件用于在彼此靠近的方向上偏置第一转动臂160和第二转动臂161。通过由配置在前侧半盒体151的内表面的固定器165a、165b和盘盒部件102的侧壁部分固定端部163a、164a及其相对侧，当支撑轴162a、162b穿过扭转盘簧的盘绕部分163a、164a时，这些第一和第二扭转盘簧163、164在彼此靠近的方向上偏置第一转动臂160和第二转动臂161。
使用上述的盘插入/弹出辅助单元158，光盘1的外边缘被夹持在第一对接辊160b和第二对接辊161b之间。这些转动臂160、161由第一对接辊160b和第二对接辊161b转动地支撑，并且当盘中心相对于连接第一对接辊160b和第二对接辊161b的直线位于盘插入/弹出开口153的相对侧时，光盘在盘插入方向上被第一扭转盘簧163和第二扭转盘簧164的偏置力推动，反之，当盘中心相对于连接第一对接辊160b和第二对接辊161b的直线面向盘插入/弹出开口153时，光盘在盘弹出方向上被第一扭转盘簧163和第二扭转盘簧164的偏置力推动。
因此，使用此盘插入/弹出辅助单元158，在插入和弹出过程中，分别与插入和弹出盘盒部件102的光盘1的操作协同，光盘1可以在盘插入方向和盘弹出方向上被偏置。
盘挤出单元159包括操作部件166、挤出部件167和扭转盘簧168，其中操作部件166从盘盒部件102的一个横向侧面朝向外侧，并且可在光盘1的插入或弹出方向上滑动，扭转盘簧168作为偏置部件用于在光盘1的非入仓期间在插入光盘1的一个侧面上定位操作部件166。挤出部件与容纳在盘盒部件102中的光盘1的相对于盘插入/弹出开口153的外边缘邻接，挤出部件还可以在与容纳在盘盒部件102中的光盘1的盘插入/弹出开口153相反的方向上转动。
操作部件166是沿着盘盒部件102的内部横向侧面设置的细长扁平部件，在其一个纵向端上包括经过一开口突出到外侧的操纵杆166a，其中该开口形成于盘盒部件102的一横向表面上，同时在其另一纵向端上包括细长的开口166b。
挤出部件167是在平行于光盘1的主表面的平面内被插入轴开口167a的支撑轴169转动支撑的细长扁平部件，光盘1经过盘插入/弹出开口153被插入，支撑轴被提供于前侧半盒体151的内表面，轴开口167a形成在其两端之间。向挤出部件167的一端转动地安装对接辊167b，对接辊167b与经过盘插入/弹出开口153被插入的光盘1的外边缘邻接。向挤出部件167的另一端安装引导销167c，其接合在操作部件166的细长口166b中。
通过由挤出部件167的固定器167d固定扭转盘簧的一端168b并且由提供在前侧半盒体151的内表面上的固定器170固定其另一端168c，扭转盘簧168在一个转动方向上偏置挤出部件167，以使挤出部件167的对接辊167b位于插入光盘1的一侧，而支撑轴169已经插入盘绕部分168a。
因此，盘挤出单元159在光盘1处于非入仓状态下的状态是这样的在扭转盘簧168的偏置力作用下，挤出部件167的对接辊167b在弹出光盘1的方向上转动，同时操作部件166的操纵杆166a在插入光盘1的方向上滑动。相反地，盘挤出单元159在光盘1处于入仓状态下的状态是这样的逆着扭转盘簧168的偏置力，挤出部件167的对接辊167b在插入光盘1的方向上转动，同时操作部件166的操纵杆166a在弹出光盘1的方向上滑动。
使用上述的盘盒部件102，通过在插入光盘1的方向上滑动操作部件166的操纵杆166a(参见图30)，当挤出部件167的对接辊167b在弹出光盘1的方向上的转动时(如图31所示)，挤出部件167的对接辊167b经过盘插入/弹出开口153将位于盒室154内的光盘1挤出。由于盘插入/弹出辅助单元158在盘弹出方向上偏置光盘1，所以光盘1可以可靠地从盘插入/弹出开口153弹出，如图32所示。另一方面，由于通过操纵杆166a的上述滑动操作可将光盘1从盘盒部件102中挤出，所以可极其容易地调换盘盒部件102中容纳的光盘1。
如图32所示，如果光盘1经过盘插入/弹出开口153被插入，则当挤出部件167的对接辊167b与光盘1的外边缘邻接时，其在插入光盘1的方向上转动，同时操纵部件166的操纵杆166a在插入光盘1的方向行滑动，如图31所示。盘插入/弹出辅助单元158用于在插入方向上偏置光盘1，通过盘插入/弹出开口153光盘1可以可靠地容纳在盒室154内，并保持在容纳状态，如图30所示。
如图33所示，在主体单元101的横向侧面上提供盘存在/不存在检测单元180，用于当储存库103从出仓位置已经输送到入仓位置时，检测光盘1是否存在于盘盒部件102a至102f中。
并列配置多个盘存在/不存在检测单元180，其与面对储存库103的盘盒部件102a至102f的一个横向侧面外面的操纵杆166a相关，盘存在/不存在检测单元180配置有在储存库103的输送方向上可滑动的滑动杆181a至181f，并配置有多个检测开关182a至182f，分别用于检测滑动杆181a至181f的位置。
滑动杆181a至181f由提供给主体单元101横向侧面的框架183可滑动地支撑。具体地，这些滑动杆181a至181f每个形成为具有成对的前引导槽184a和后引导槽184b。引导槽184a、184b通过前抗引出销(forwardanti-extraction pin)185a和后抗引出销185b接合在这些引导槽中而被承载以在储存库103的输送方向上滑动，前抗引出销185a和后抗引出销185b在框架183上形成为一对。在滑动杆181a至181f的引导槽184a和184b之间形成突缘186，其从与面对框架183的主表面相反的主表面突出。
检测开关182a至182f以交替的方式并排安装在电路基板187上。该电路基板187安装在框架183的主表面上，与滑动杆181a至181f的安装表面相对，所以检测开关182a至182f经过形成于框架183中的开口183a面对滑动杆181a至181f。
使用上述的盘存在/不存在检测单元180，当储存库103已经从出仓位置被输送到入仓位置时，通过与容纳光盘1的盘盒部件102的操纵杆166a邻接的唯一的滑动杆从前侧向后侧滑动(例如，在光盘位于从底部数起的第四盘盒部件102d中的情况下，只有从底部数起的第四滑动杆181d)，检测开关182a至182f检测滑动杆181a至181f的位置。
具体地，如图34所示，当光盘1容纳在盘盒部件102内时，通过与操纵杆166a邻接的滑动杆181从前表面向后表面的滑动来推动检测开关182。相反地，如果在盘盒部件102中没有光盘1，则滑动杆281被保持在向前的表面一侧，而不推动检测开关182，如图35所示。因此，使用盘存在/不存在检测单元180，通过检测操纵杆166a的位置可检测每个盘盒部件102a至102f中光盘1的存在/不存在，其中操纵杆166a从每个盘盒部件102a至102f的横向侧面朝外。
应当注意的是，使用此盘存在/不存在检测单元180，当储存库103已经从入仓位置输送到出仓位置时，通过输送部件31推动滑动杆181a至181f的突缘186，滑动杆181a至181f通过复位被定位在沿滑动方向的前表面侧。
现在说明主体单元101的具体结构。
参照图10、34和35，主体单元101的内侧具有盘驱动单元201，其配置为用于记录和/或再现所选择的一个光盘1，其中光盘1存储在随后位于入仓位置的储存库103内。
使用盘驱动单元201，光盘1经过形成在基座202中的盘插入/ 弹出开口203被插入。当光盘1被提供给顶板202a的盘输送单元204引导时，其被输送，其中顶板202a形成在壳体202的上表面。支撑盘旋转驱动单元205和光拾取器206的机械底盘207被安装到底座202b并通过机械底盘上升/下降单元208被用于上升/下降，其中底座202b形成壳体202的下侧。
盘输送单元204包括设置在底座202b侧面的驱动电机209、第一转动传输单元210a和第二转动传输单元210b，其中第一转动传输单元210a设置在顶板201a上用于将驱动电机209的转动传输到盘输送单元204，第二转动传输单元210b设置在底座202b上。使用盘输送单元204，如果光盘1经过盘入口/出口302已经被插到预定位置，则驱动电机209的转动经过第一和第二转动传输单元210a、210b被传输到输送辊(未显示)。当辊转动时，此输送辊输送光盘1。
盘旋转驱动单元205包括安装在主轴电机211的一个支撑轴上的转盘212，其中主轴电机211安装在机械底盘207上。向顶板202a安装盘夹持机构213，以夹持转盘212上的光盘1。盘夹持机构213包括夹持部件213a和用于支撑夹持部件213a的支撑臂213b。在夹持释放位置，支撑臂213b在顶板202a上以预定倾斜的角度上升。在机械底盘207已经被机械底盘上升/下降单元208升起的情况下，支撑臂213b被与其一致地降低，以通过夹持部件213a夹持转盘212上的光盘1。也就是，使用此盘驱动单元201，保持与由机械底盘上升/下降单元208进行的机械底盘207的上升和下降操作相一致，执行夹持和放开光盘1的操作。此外，机械底盘上升/下降单元208通过驱动电机209的动力执行机械底盘207的上升/下降操作，驱动电机209的动力是经过变速齿轮单元214传输的。
光拾取器206包括作为光源的半导体激光器、用于聚集半导体激光器发射的光束的物镜和用于检测从光盘1反射的返回光束的光电探测器。从半导体激光器发射的光束被物镜聚集，并照射在光盘1的信号记录表面上。当光电探测器检测到从反射层反射回来的返回光束时，光拾取器206将光线转换成将被输出的电信号。以此方式，可以对光盘1记录或再现信号。
上述盘驱动单元201安装在图36中所示基座220上，考虑到从盘插入/弹出开口203弹出的光盘1可能的下落，朝向盘插入/弹出开口203的盘驱动单元的侧面被稍稍向上定向，以便实现光盘1在盘驱动单元与储存库103之间最佳的输送。
支撑盘驱动单元201的基座220设置在主体单元101内，其盘插入/弹出开口203朝向储存库103。此外，通过基座上升/下降单元(未显示)可将基座220从一个平台上升/下降到另一个平台，从而盘插入/弹出开口203将面对从堆叠的盘盒部件102a至102f中选择的一个部件的盘插入/弹出开口153。
在基座220前侧，提供用于在储存库103与盘驱动单元201间输送12cm光盘1的盘输送单元221，其中光盘1存储在盘盒部件102a至102f中。
12cm盘输送单元221包括第一滑动部件222和第二滑动部件223，两者都可滑动地安装在基座220的主表面上。第一滑动部件222和第二滑动部件223安装在基座220的两侧，在基座220上输送光盘1。在第一滑动部件222和第二滑动部件223上，分别形成用于与小齿轮224啮合的齿条222a、223a。小齿轮224安装在基座220上。从而，第一滑动部件222和第二滑动部件223通过与小齿轮224啮合的齿条222a、223a，在基本上垂直于光盘1的输送方向的方向上可同步滑动并且彼此靠近或远离。
12cm盘输送单元221还包括扭转盘簧225，其作为偏置装置用于在彼此靠近的方向上偏置第一和第二滑动部件222、223。扭转盘簧225使其一端由配置于基座220上的固定器226固定，同时使其另一端由配置于第一滑动部件222上的固定器227固定。以此方式，当滑动部件222、223彼此靠近时，第一和第二滑动部件222、223在夹住正被输送的光盘1的外边缘的方向上被偏置，其内侧彼此邻接。
在第一滑动部件222上，从一侧夹住光盘1外边缘的第一进给辊228a和第二进给辊228b被转动地安装在沿着光盘1的输送方向彼此分离的位置上。这些第一和第二进给辊228a、228b在与光盘1的外边缘相接触的相同方向上转动。
具体地，作为通过形成图37中所示第二转动传输单元210b的传动齿轮229而将驱动力从盘驱动单元201的驱动电机209传向第一和第二进给辊228a、228b的运动传输机构，在第一滑动部件222和基座220之间提供了一传动链230，该传动链230包括多个相互啮合的齿轮，其中包括与第一进给辊228a一起转动的第一齿轮、与第二进给辊228b一起转动的第二齿轮、以及用于使第一齿轮和第二齿轮同向转动反转齿轮。第一和第二进给辊228a、228b通过驱动电机209的动力可以在相同的方向上转动，所述动力经过传动齿轮229被传输到传动链230。
第二滑动部件223包括位于沿光盘1的输送方向彼此分开的位置上的第一进给部件231a和第二进给部件231b，两者都夹住光盘1的外边缘。这些第一和第二进给部件231a、231b是固定辊，与光盘1的外边缘邻接。第一和第二进给部件231a、231b之间的间隔可选择为大约等于第二进给部件231b与第二进给辊228b之间的间隔。
使用上述的12cm盘输送单元221，其中第一和第二进给辊228a、228b在相同的方向上转动，当光盘1的外边缘被夹持于第一和第二进给辊228a、228b与第一和第二进给部件231a、231b之间时，所选光盘1可以在储存库103的盘盒部件102a至102e与盘驱动单元201的盘插入/弹出开口203之间被输送。
同时，使用上述12cm盘输送单元221，第一和第二进给部件231a、231b可以是在与第一和第二进给辊228a、228b的转动相反的方向上转动的进给辊。
如图10和39-43所示，在主体单元101的上表面上，提供用于在储存库103与盘驱动单元201之间输送直径为8cm的光盘1a的8cm盘输送单元240，其中光盘1a存储在最上面的盘盒部件102f中。
8cm盘输送单元240包括第一滑动部件242和第二滑动部件243，它们都可滑动地安装在基座241的主表面上，其中基座241安装在主体单元101的上表面。这些第一和第二滑动部件242、243安装在基座241上输送的光盘1a的相反侧。第一和第二滑动部件242、243在安装定位在基座241上的小齿轮244的两侧分别具有齿条242a、243a，小齿轮244用于与齿条242a、243a啮合。因此，如上所述，第一滑动部件242和第二滑动部件243通过与齿条242a、243a啮合的小齿轮244，在彼此靠近或远离的方向上彼此同步滑动。
8cm盘输送单元240包括拉伸盘簧245，其作为偏置装置用于在彼此靠近的方向上偏置第一和第二滑动部件242、243。拉伸盘簧245使其一端由配置在基座241上的固定器246固定，同时使其另一端由配置在第二滑动部件243上的固定器247固定。以此方式，当滑动部件242、243彼此靠近时，第一和第二滑动部件242、243在夹住正被输送的光盘1的外边缘的方向上被偏置，其内侧彼此邻接。
在第一滑动部件242上，从一侧夹住光盘1外边缘的第一进给辊248a和第二进给辊248b被转动地安装在沿光盘1的输送方向彼此分离的位置。这些辊中，第一进给辊248a转动地安装到第一转动部件249的远端。第一转动部件249使其近端由第二滑动部件242转动地支撑，因此其在一个方向上是可转动的，所以第一进给辊248a靠近或远离光盘1a的外边缘。第二进给辊248b安装到第一滑动部件242上以进行转动。
第一输送单元包括作为第一偏置部件的拉伸盘簧252，其一端由配置于第一滑动部件242的固定器250固定，另一端由配置于第一转动部件249的固定器251固定。第一转动部件249在靠近光盘1a的外边缘方向上被拉伸盘簧252偏置。
当第一进给辊248a和第二进给辊248b与光盘1a的外边缘相邻，这些辊在相同方向上转动。具体地，作为通过形成图37中所示第二转动传输单元210b的传动齿轮229而将驱动力从盘驱动单元201的驱动电机209传向第一和第二进给辊248a、248b的运动传输机构，在第一滑动部件242和基座241之间提供了一传动链253，该传动链253包括多个相互啮合的齿轮，其中包括与第一进给辊248a一起转动的第一齿轮253a、与第二进给辊248b一起转动的第二齿轮253b、以及用于使第一齿轮253a和第二齿轮253b同向转动反转齿轮。虽然没有显示，但是在基座241侧面上的传动链253与基座220侧面上的传动链230之间提供了另一个传动链，用于传输来自驱动电机209的动力。第一和第二进给辊248a、248b通过驱动电机209的动力可以在相同的方向上转动，其中的动力经过传动齿轮229被传输到传动链253。
第二进给部件223包括在沿光盘1的输送方向的彼此分开的位置上的第一进给部件254a和第二进给部件254b，两者从相对侧夹住光盘1的外边缘。第一进给部件254a是固定辊，安装于第二转动部件255的远端。第二转动部件255使其近端由第二滑动部件243转动地支撑，以使第一进给部件254a在靠近和远离第二滑动部件243的方向上是可移动的。第二进给部件254b是安装到第二滑动部件243的固定辊。
第二输送单元包括作为第二偏置部件的扭转盘簧258，其中心固定地安装于第二转动部件255的转动中心，其一端由配置于第二滑动部件243的固定器256固定，另一端由配置于第二转动部件255的固定器257固定。第二转动部件255在靠近光盘1a的外边缘方向上被扭转盘簧258偏置。
使用此8cm盘输送单元240，第一进给辊248a和第一进给部件254a被朝向盘驱动单元201定位，而第二进给辊248b和第二进给部件254b朝向储存库103定位。当第一进给辊248a靠近第一进给部件254a时，第一进给辊248a与第一进给部件254a之间的间隔小于第二进给辊248b与第二进给部件254b之间的间隔。当第一进给辊248a与第一进给部件254b被隔开时，第一进给辊248a与第一进给部件254a之间的间隔大约等于第二进给辊248b与第二进给部件254b之间的间隔。
如图39至43所示，使用上述8cm盘输送单元240，当光盘1a的外边缘在一边被夹持于第一进给辊248a和第二进给辊248b之间与另一边被夹持于第一进给部件254a和第二进给部件254b之间时，通过使第一进给辊248a和第二进给辊248b在相同方向上转动，所选光盘1a可以在位于进仓位置的储存库103的盘盒部件102f与盘驱动单元201的盘插入/弹出开口203之间被输送。
具体地，使用此8cm盘输送单元240，当第一进给辊248a和第一进给部件254a彼此靠近时，第一进给辊248a与第一进给部件254a之间的间隔小于第二进给辊248b与第二进给部件254b之间的间隔，所以当光盘1a从储存库103向盘驱动单元201输送时，光盘1a的外边缘可与第一进给辊248a和第一进给部件254a保持较长时间的接触。以此方式，当第一进给辊248a保持转动时，光盘1可被更多地朝向盘驱动单元201一侧进给。
另一方面，当光盘1a从盘驱动单元201向储存库103输送时，在使第一进给辊248a与第二进给部件254b间隔开的方向上发生转动，直到第一进给辊248a与第一进给部件254a之间的间隔大约等于第二进给辊248b与第二进给部件254b之间的间隔，从而当第一进给辊248a保持转动时，可更加平滑地执行光盘1a从第一进给辊248a与第一进给部件254a之间的空间向第二进给辊248b与第二进给部件254b之间的空间的传输。
因此，使用此8cm盘输送单元240，可在储存库103与盘驱动单元201之间以稳定状态较佳地输送光盘1a，而不会污染光盘1a的信号记录表面。
同时，使用上述8cm盘输送单元240，第一进给部件254a和第二进给部件254b可以是进给辊，其在与第一进给辊248a和第二进给辊248b转动方向相反的方向上被转动地驱动。
如图33和38所示，基座220具有盘弹出单元260，用于将存储在储存库103中的光盘1从盘盒部件102的盘插入/弹出开口153弹出到由12cm盘输送单元221和8cm盘输送单元240进行的输送位置。
盘弹出单元260包括滑动地安装在基座220的横向侧面的滑块261。该滑块在箭头A所示方向上可滑动，即沿主体单元101的横向侧面的滑块103的输送方向。向滑块261安装用于推动操纵杆166a的推进部件262，其中操纵杆166a经过盘存在/不存在检测单元180的滑动杆181a至181f从每个盘盒部件102a至102f的侧表面露出。
在滑块261和推进部件262之间，提供了缓冲单元263，用于吸收滑块261与推进部件262之间由从主体单元101的前侧到后侧施加的外力产生的位移差，以防止当滑块261在相反的方向上滑动时，也就是当滑块261从主体单元101的后侧到前侧滑动时，由运动传输单元271对盘弹出单元260和储存库103造成的损坏，这将随后说明。缓冲单元263包括作为缓冲部件的压缩盘簧264。压缩盘簧264在突缘266与另一个突缘267之间以压缩状态保持在保持开口265中以面对保持开口265的后侧一端，其中突缘266突出形成在保持开口265的前端，保持口265依次形成在推进部件262中，突缘267突出的形成在滑块261的横向侧面上。
盘弹出单元260包括作为偏置部件的拉伸盘簧268，用于朝向主体单元101的后表面偏置滑块261。拉伸盘簧268使其一端由配置于主体单元101的固定器169固定，同时另一端由配置于滑块261的固定器270固定，用于朝向主体单元101的后侧偏置滑块261。
如图38所示，基座220具有动力传输单元271，用于通过形成图37中所示的第二转动传输单元210b的传动齿轮229将来自驱动单元201的驱动单元209的动力传输到盘弹出单元260。
具体地，动力传输单元217包括具有第一齿轮272a的第一齿轮部件272和具有第二齿轮273a的第二齿轮273。第一和第二齿轮272a、273a含有预定节距的局部齿。第一和第二齿轮部件272、273被转动地安装在基座220上，以使第一和第二齿轮272a、273a彼此啮合。
除了第一齿轮272a之外，第一齿轮部件272还包括推进突缘272b和含有预定节距的局部齿的第三齿轮272c，并被作为偏置部件的拉伸盘簧274单向的偏转。拉伸盘簧274使其一端由配置于第一齿轮部件272的固定部分272d形成，同时另一端由配置于基座220的固定部分275固定。
除了第二齿轮273a之外，第二齿轮部件273还包括推进突缘273b和含有预定节距的局部齿的第四齿轮273c。第四齿轮273c与形成在滑块261的内部横向表面上的齿条261a啮合。
动力传输单元271包括连接齿轮276和转动臂277。连接齿轮276与传动齿轮229啮合，以将动力从传动齿轮229传输到第三齿轮272c。转动臂277在其远端转动地支撑连接齿轮276，并使其近端可转动地安装在基座220上。连接齿轮276是所谓的离合器齿轮，当连接齿轮276与传动齿轮229啮合时，该连接齿轮276通过传动齿轮229的转动可绕传动齿轮229转动。转动臂277是切换部件，用于在与连接齿轮276啮合以及与第三齿轮272c啮合之间进行切换。配置于转动臂的转动中心的支撑轴穿过传动齿轮229的轴开口，以允许与连接齿轮276一起转动。
从而，与传动齿轮229啮合的连接齿轮276在第一释放位置、啮合位置以及第二释放位置之间是可移动的，其中，在图44中所示的第一释放位置中连接齿轮不与第三齿轮272c的开始部分啮合，在图45至48所示的啮合位置中连接齿轮与第三齿轮272c啮合，在图49和50中所示的第二释放位置中连接齿轮不与第三齿轮272c的末端啮合。
基座220包括滑动锁定单元278和解锁单元279，其中滑动锁定单元278用于逆着拉伸盘簧268的偏置保持滑向主体单元101的滑块261，解锁单元279用于释放滑动锁定单元的锁定状态。
滑动锁定单元278包括锁定部件280和扭转盘簧281，其中锁定部件280转动地安装在基座220上，扭转盘簧281用于朝向锁定一侧偏置锁定部件280，而固定孔261b形成于滑块261中，其由锁定部件280固定，并被扭转盘簧281偏置在锁定位置。
解锁单元279包括解锁销272e、解锁部件282和拉伸盘簧283，其中解锁销272e从第一齿轮部件272的后侧突出，解锁部件282由解锁销272e推动以便朝向主体单元101的后侧滑动，拉伸盘簧283用于朝向主体单元101的后侧偏置解锁部件282。当解锁部件282朝向主体单元101滑动时，解锁单元279逆着扭转盘簧281的偏置从固定孔261b使锁定部件280脱离。
使用上述盘弹出单元260，传动齿轮229(未显示)在一个方向上转动，如图44所示，由此当动力传输单元271的连接齿轮276保持转动时，转动臂277从第一释放位置转到啮合位置，。
然后，如图45所示，当连接齿轮276与第一齿轮部件272的第三齿轮272c啮合时，第一齿轮部件272逆着拉伸盘簧274的偏置在一个方向上转动。
如图46所示，第一齿轮部件272的第一齿轮272a与第二齿轮部件273的第二齿轮273a啮合，从而第二齿轮部件273在与第一齿轮部件272转动方向相反的方向上转动。此时，通过第二齿轮部件273的第四齿轮273c与滑块261的齿条261a啮合，滑块261开始逆着拉伸盘簧268的偏置朝向主体单元101的前侧滑动。
然后，如图46所示，在释放第一齿轮272a与第二齿轮273a的啮合之后，第一齿轮部件273的推进突缘272b与第二齿轮部件273的推进突缘273b邻接。在释放第一齿轮272a与第二齿轮273a的啮合之后，推进突缘272b推动推进突缘273b，由此在节距不同于第一齿轮272a与第二齿轮273a之间的节距间(pitch-to-pitch)距离的情况下，第二齿轮部件272被转动。
如图48所示，以此方式，滑块261可滑动适当的行程，从而由处于锁定位置的扭转盘簧281偏置的锁定部件280可以可靠地与滑块261的固定孔261b接合。
在锁定部件280与固定孔261b接合的情况下，滑块261被固定在主体单元101前表面侧的锁定位置。此时，盘弹出单元260从图34所示的状态输送到图35所示的状态，从而滑向主体单元101前表面的滑块261的推进部件262，经过滑动杆181推动操纵杆166a，其中该操纵杆166a经过盘盒部件102的横向表面面向外侧。因此，当挤出部件167的对接辊167b在弹出光盘1的方向上转动时，其挤出位于盘盒部件102中的光盘1。
因此，在本盘弹出单元260中，位于储存库103中的光盘1可以从盘盒部件102的盘插入/弹出开口153被12cm盘输送单元221和8cm盘输送单元240弹出到输送位置。
最上面的盘盒部件102被设计成使由推进部件262推动的推动杆181，经过转动地安装到基座241的转动杆284推动操纵杆166a，其中操纵杆166a经过盘盒部件102f的横向表面面向外侧，如图10所示。
当转动臂277从啮合位置向第二释放位置转动时，同时动力传输单元271的连接齿轮276被转动，第一齿轮部件272的第一齿轮272a与第二齿轮部件273的第二齿轮273a脱离，由此被拉伸盘簧274偏置的第一齿轮部件272在另一个方向上转动。这将使第一齿轮部件272恢复到原始位置。
另一方面，当传动齿轮229(未显示)从上述状态在另一方向上转动时，动力传输单元271的连接齿轮276被转动，同时转动臂277从第二释放位置向啮合位置转动，如图50所示，当第一齿轮部件272逆着拉伸盘簧274在另一方向上转动，然后连接齿轮276与第一齿轮部件272的第三齿轮272c啮合时，解锁部件282被第一齿轮部件272的解锁销272e推动，并由此滑向主体单元101的前表面。锁定部件280逆着拉伸盘簧283的偏置与接合孔261b脱离。以此方式，滑块261在拉伸盘簧268的偏置下滑向主体单元101的后侧，同时第二齿轮部件272通过滑块261的齿条261a与第二齿轮部件273的第四齿轮273c啮合而返回到原始位置。当转动臂277从啮合位置转到第一释放位置时，而动力传输单元271的连接齿轮276保持转动，第一齿轮部件272的第一齿轮272a与第二齿轮部件273的第二齿轮273a脱离。因此，通过拉伸盘簧274偏置的第一齿轮部件272在另一个方向上转动，从而第一齿轮部件272返回原始位置。
权利要求
1.一种记录介质输送装置，包括一主体单元；一储存库，用于在其内储存多个记录介质；以及一储存库输送机构，用于转动地支撑所述储存库并输送所述储存库穿过所述主体单元的内部和外侧。
2.一种记录介质输送装置，包括一主体单元；一储存库，其具有多个盘盒部件，每个盘盒部件容纳一个记录介质，所述盘盒部件被堆叠在一起；以及一储存库输送机构，用于在平行于所述记录介质的每个主表面的方向上，输送所述储存库穿过所述主体单元的内部和外侧。
3.如权利要求1或2所述的记录介质输送装置，其中所述储存库由所述储存库输送机构支撑。
4.如权利要求1或2所述的记录介质输送装置，其中所述储存库输送机构以整体形式将储存库输送至该装置的外侧。
5.如权利要求1或2所述的记录介质输送装置，其中当所述储存库已被输送至主体单元外侧时，所述储存库输送机构转动所述储存库，以使所述记录介质的主表面朝向的方向不同于在所述主体单元内输送所述储存库期间记录介质的所述主表面朝向的方向。
6.如权利要求5所述的记录介质输送装置，其中当所述储存库已被输送到主体单元外侧时，所述储存库输送机构转动所述储存库，以使位于所述储存库内的记录介质的主表面朝向的方向垂直于在所述主体单元内输送所述储存库期间记录介质的所述主表面朝向的方向。
7.如权利要求2所述的记录介质输送装置，其中当所述储存库已被输送到主体单元外侧时，所述储存库输送机构在基本垂直于堆叠方向的方向上偏移记录介质。
8.一种换盘装置，包括一储存库，其包括用于以堆叠状态储存多个盘形记录介质的多个盘盒部件；一主体单元，其包括一盘驱动单元，该盘驱动单元用于对从储存在储存库的盘形记录介质中选择的一个记录介质记录和/或再现信号；以及一储存库输送机构，用于在该储存库从所述主体单元中被拉出的出仓位置与该储存库被推入并容纳在所述主体单元中的入仓位置之间输送所述储存库；其中当所述储存库已被输送到所述出仓位置时，所述储存库输送机构转动所述储存库，以使所述盘盒部件的盘插入/弹出开口定向的方向不同于所述储存库在所述入仓位置时的方向。
9.如权利要求8所述的换盘装置，其中当所述储存库已被输送到所述出仓位置时，沿所述盘形记录介质的插入/弹出方向，所述储存库输送机构以与所述储存库转动一致的方式顺序偏移所述盘盒部件。
10.如权利要求8所述的换盘装置，其中当所述储存库已被输送到所述入仓位置时，所述储存库输送机构在一个方向上转动所述储存库，以使每个盘盒部件的盘插入/弹出开口定向的方向朝向所述主体单元的内侧；并且其中当所述储存库已被输送到所述出仓位置时，所述储存库输送机构在另一个方向上转动所述储存库，以使每个盘盒部件的盘插入/弹出开口朝上定向。
11.如权利要求10所述的换盘装置，其中所述储存库输送机构包括转动锁定机构，该转动锁定机构用于在所述储存库位于所述出仓位置时停止转动所述储存库。
12.如权利要求10所述的换盘装置，其中所述储存库输送机构包括推进机构，该推进机构用于在所述储存库位于所述出仓位置时向所述一个方向推动在所述一个方向上被转动到端部的所述储存库。
13.如权利要求8所述的换盘装置，其中当所述储存库位于所述出仓位置时，所述储存库输送机构通过拉或推所述储存库而开始从所述出仓位置向所述入仓位置的输送所述储存库的操作。
14.如权利要求8所述的换盘装置，还包括一盘存在/不存在检测机构，该盘存在/不存在检测机构用于在所述储存库已从所述出仓位置被输送到所述入仓位置时检测每个盘盒部件中是否存在盘形记录介质。
15.如权利要求8所述的换盘装置，其中所述储存库包括一专用于小尺寸盘的盘盒部件，所述专用盘盒部件容纳的盘形记录介质的直径小于其它盘盒部件中容纳的盘形记录介质的直径。
16.如权利要求15所述的换盘装置，其中所述专用盘盒部件被设置在堆叠的盘盒部件的最上层。
17.如权利要求8所述的换盘装置，还包括一盘输送机构，用于在位于入仓位置的储存库与所述盘驱动单元之间输送所述所选择的盘形记录介质；一基座，其上装载了该盘输送机构和所述盘驱动单元；以及一基座上升/下降机构，用于上升/下降所述基座。
18.如权利要求17所述的换盘装置，其中所述盘驱动单元被设置在具有盘入口/出口的所述基座上，所述盘驱动单元以微向上的状态面对所述储存库。
全文摘要
本发明公开了一种记录介质输送装置和换盘装置，在此装置中可同时调换多个记录介质并且便于记录介质的调换操作。该记录介质输送装置或换盘装置包括装置的主体单元(11)、用于容纳记录介质储存库(12)以及用于在平行于记录介质(1)主表面的方向上输送储存库穿过装置主体单元(11)的内部和外侧的储存库输送机构(31)。储存库(12)被直立地设置在装置的主体单元(11)的外侧，以允许通过抓住记录介质(1)的外边缘部分来调换记录介质(1)。
文档编号G11B17/00GK1591642SQ20041007947
公开日2005年3月9日 申请日期2004年9月6日 优先权日2003年9月5日
发明者水野 一, 佐野武史, 平野健一, 佐藤博幸, 伊东伸二 申请人:索尼株式会社