专利名称：基板吸附单元及基板吸附总成的制作方法
技术领域：
本发明是与一种搬运装置有关，特别是有关一种搬运切割后基板的搬运装置。
背景技术：
随着液晶显示器(Liquid Crystal Display, LCD)有关技术的快速发展，其省电、 重量轻、低辐射及易携带等优点，促使液晶显示器逐渐取代传统阴极射线管(Cathode Ray Tube,CRT)的显示器而广泛地应用于电视、计算机屏幕、笔记型计算机、汽车导航系统、行动 通讯装置等电子产品中，成为显示器市场上的主流。以目前液晶显示器的发展技术而言，无论是大尺寸或小尺寸的液晶面板，大抵是 由上、下二玻璃大板进行上下对位组合而成，后经上、下切割并予以裂片之后，方生产出不 同尺寸的液晶面板。更详细而言，由于液晶显示器为上、下二玻璃大板组合而成，而且上、 下玻璃间必须要有驱动电路的搭载区域或者其它端子线路区。因此，在切割制造中无法以 一次切裂上、下两片玻璃的方式进行玻璃裁切，而必须分别在上、下二玻璃组合大板进行纵 线及横线方向的划切，尔后再利用外力方式进行裂片，以取得各不同尺寸的液晶面板。尤其 是，为节省制造步骤、时间以及材料，液晶面板的生产技术朝向加大前述玻璃大板面积的方 向发展，以4. 5代生产线730厘米x920厘米的玻璃基板规格、5代生产线1100厘米xl250 厘米的玻璃基板规格或其它更先进的6代、7代的生产线为例，玻璃基板越大，其生产效率 越佳、裁切的材料损耗越少。然而，当玻璃面板尺寸越大、厚度越薄时，传统制造缺少适当的 自动化设备进行面板的自动化搬运及裁切，因而需要大量的人力进行加工，进而增加人为 毁损面板以及降低产品质量的可能性。面对上述有关面板尺寸的瓶颈问题，习知制造无法对玻璃组合大板进行加工，而 是先将玻璃组合大板裁切为原面积1/4的玻璃中型板后，再进行各不同尺寸的液晶LCD面 板的加工及切割，以解决上述的问题。但如此一来，制造将因而增加近4倍的工程数、时间， 同时也增加了切割保留区域，造成玻璃裁切上材料的浪费及成本的增加，并减少单位玻璃 基板上可裁切的面板数量。有鉴于此，针对玻璃组合大板的生产制造，提供裁切、搬运的自动化设备，特别是 针对制造中切割玻璃组合大板后所形成多个已切割面板的搬运、下料等作业，设计适当的 搬运装置，以减少人为毁损的机会、提升生产质量、并降低生产成本，为此一业界亟待解决 的问题。
发明内容
鉴于先前技术所面临的问题，本发明的一目的在于针对玻璃组合大板的生产制 造，提供搬运的自动化设备，以减少人为毁损的机会、提升生产质量、并降低生产成本。本发明的另一目的在于针对制造中已切割的不同尺寸面板的搬运、下料等作业， 提供适当的搬运装置，以增进制造弹性及生产效率。为达上述目的，本发明提供一种基板吸附单元及包含多个基板吸附单元的基板吸附总成，用以吸附多个已切割的基板，基板吸附总成除包含多个基板吸附单元外更包含一 固定框架，而各基板吸附单元相应各已切割基板间隔地固设于固定框架上。其中各基板吸 附单元可气体连通至一真空装置，其包含一本体及一吸附部。详细而言，本体可气体连通至 真空装置，吸附部具有多个吸附件，对称地设置于本体的一末端，并经由本体而气体连通至 真空装置，用以均勻地吸附其中一已切割基板。 为让本发明的上述目的、技术特征、和优点能更明显易懂，下文是以较佳实施例、 配合附图进行详细说明。
[0010图1为本发明一实施例中一液晶玻璃基板的搬运自动设备的示意图； 图2为本发明一实施例中固定于下料机械手臂的基板吸附总成的示意图 图3A为本发明基板吸附单元的立体图； 图3B为本发明基板吸附单元的前视图； 图3C为本发明基板吸附单元的下侧视图；以及 图3D为本发明基板吸附单元的俯视图。 符号说明1自动设备 20上料机械手臂 40下料机械手臂 100基板吸附总成 112横杆120基板吸附单元 122吸附部 124气嘴 126橡胶吸盘10上料区 30输送轴 50下料区 110固定框架 114固定杆 121本体 123固定部 125吸附件 127缓冲件
具体实施例方式请参阅图1，其显示本发明申请人针对液晶玻璃组合大板的裁切、搬运自动设备的 一示意图。此自动设备1主要包含上料、移动、切割、翻转、下料等功能，图1所示者仅为此 自动设备1的部分装置，例如上料区10、上料机械手臂20、输送轴30、下料机械手臂40、下 料区50等。上述各该装置的功能及特征可一并参阅本发名申请人的其它专利申请案。此 自动设备1中与本申请案相关的装置主要是与下料机械手臂40、下料区50作动相关的基板 吸附总成100，详如下述。请合并参阅图2，其显示本发明一实施例中固定于下料机械手臂40的基板吸附总 成100的示意图。基板吸附总成100包含一固定框架110以及多个基板吸附单元120，基板 吸附总成100的固定框架110是连接至一下料机械手臂40，此下料机械手臂40可通过输送 轴30及机械手臂的操作而移动基板吸附总成100，使各基板吸附单元120得吸附经由上料 区10、上料机械手臂20等装置切割完成的每个液晶玻璃基板(未图示)，并搬运至下料区 50以进行后续液晶面板的制造。需说明的是，图2所示多个基板吸附单元120的数量及排列位置仅为例示，并非用以限制本发明。详细而言，本发明基板吸附总成100中的固定框架110具有二横杆112及多个固 定杆114，各固定杆114是彼此平行地设置于二横杆112的间，而且，特别地是，各固定杆 114可于横杆112的纵轴方向上(如图上所示的X轴方向)平行且滑移地调整彼此间的一 横向间距，以相应多个基板于X轴方向上的排列位置，使后续固定于固定杆上的各基板吸 附单元120适可对应每个已切割后的玻璃基板，详如后述。请合并参阅上述图式以及图3A、图;3B、图3C、图3D，其分别显示本发明基板吸附总 成100中一基板吸附单元120的立体图、前视图、下侧视图以及俯视图。各基板吸附单元120 包含一本体121、一吸附部122及一固定部123。其中，吸附部122设置于本体121的一末 端，固定部123具有二个螺帽相对于吸附部122设置于本体121的另一端，通过上下螺帽间 的迫紧将本体121固设至固定框架110的固定杆114。此各基板吸附单元120上的固定部 123可于各固定杆114可的纵轴方向上(如图上所示的Y轴方向)滑移地调整各基板吸附 单元120彼此间的一纵向间距，使各基板吸附单元120可相应Y轴方向上各基板的排列位 置而间隔地固设于该固定框架上，确保各基板吸附单元120得相应吸附一个液晶基板。此外，各基板吸附单元120的本体121是为一中空柱体，内部具有一气路，可气体 连通至吸附部122，并经由一气嘴IM气体连通至真空装置(未图标)，例如一真空帮浦，以 于本体121及吸附部122内部形成一负压，进而于吸附部122形成一吸附力用以吸附基板。 明确而言，吸附部122具有多个吸附件125，各吸附件125经由本体121内部的气路以及气 嘴IM可气体连通至真空装置，通过真空装置形成的负压于吸附件125表面形成一吸附力， 用以吸附切割后的一基板。以本实施例而言，吸附部122具有三吸附件125，彼此对称地设置于本体121的一 末端。相较习知单一吸附件的设计，此种多个吸附件的设计，不但可于被吸附表面上形成更 为均勻分布的吸附力，以避免吸附力过度集中而残留应力于基板上、甚至导致破片，亦可于 部分吸附件因真空泄漏或无法正常作动时，立即将真空负压均勻地分布到其余吸附件上吸 附液晶基板，避免造成液晶基板因掉落而破裂毁损。较佳地，本发明为缓和因真空装置启动的际于气路内所形成的真空吸附冲力，特 别于吸附件125的前端设置一橡胶吸盘126，并设置一缓冲件127于本体121内，用以缓冲 真空装置施加于吸附件125前端的真空吸附冲力。而且，于基板吸附单元120吸附液晶基 板并移动时，本体121内的缓冲件127亦可缓冲来自外部的冲撞力，降低液晶基板破片的可 能性。具体而言，缓冲件127可为一弹簧。上述的实施例仅用来例举本发明的实施态样，以及阐释本发明的技术特征，并非 用来限制本发明的保护范畴。任何熟悉此技术者可轻易完成的改变或均等性的安排均属于 本发明所主张的范围，本发明的保护范围应以权利要求所界定的内容为准。
权利要求
1.一种基板吸附单元，其特征在于，包含一本体，可气体连通至一真空装置；一吸附部，具有多个吸附件，对称地设置于该本体的一末端，并经由该本体而气体连通 至该真空装置，用以均勻地吸附一基板；以及一缓冲件，设置于该本体内，用以缓冲该真空装置施加于该吸附部的一真空吸附冲力。
2.根据权利要求1所述的基板吸附单元，其特征在于，还包含一固定部，相对于该吸附 部，设置于该本体的另一端，用以将该本体固设至一固定框架。
3.根据权利要求1所述的基板吸附单元，其特征在于，该吸附部具有三个吸附件，对称 地设置于该本体的该末端，用以均勻地吸附该基板。
4.根据权利要求1所述的基板吸附单元，其特征在于，各该吸附件具有一橡胶吸盘，设 置于各该吸附件的一前端。
5.根据权利要求1所述的基板吸附单元，其特征在于，该缓冲件是一弹簧。
6.一种基板吸附总成，用以吸附多个基板，其特征在于，包含 一固定框架；以及多个基板吸附单元，各该基板吸附单元相应各该基板间隔地固设于该固定框架上，其 中各该基板吸附单元可气体连通至一真空装置，包含一本体，可气体连通至该真空装置；以及一吸附部，具有多个吸附件，对称地设置于该本体的一末端，并经由该本体而气体连通 至该真空装置，用以均勻地吸附该些基板其中之一。
7.根据权利要求6所述的基板吸附总成，其特征在于，各该基板吸附单元还包含一缓 冲件，设置于该本体内，用以缓冲该真空装置施加于该吸附部的一真空吸附冲力。
8.根据权利要求6所述的基板吸附总成，其特征在于，各该基板吸附单元还包含一固 定部，相对于该吸附部，设置于该本体的另一端，用以将该本体固设至该固定框架，并可调 整各该基板吸附单元间的一纵向间距。
9.根据权利要求8所述的基板吸附总成，其特征在于，该固定框架具有二横杆及多个 固定杆，各该固定杆是彼此平行地设置于该二横杆间，并可相应该些基板的位置而调整该 些固定杆间的一横向间距，使各该基板吸附单元的该固定部是可调整地固定于相邻的该些 固定杆间。
10.根据权利要求6所述的基板吸附总成，其特征在于，该吸附部具有三个吸附件，对 称地设置于该本体的该末端，用以均勻地吸附该些基板其中之一。
11.根据权利要求6所述的基板吸附总成，其特征在于，各该吸附件具有一橡胶吸盘， 设置于各该吸附件的一前端。
12.根据权利要求6所述的基板吸附总成，其特征在于，该缓冲件是一弹簧。
13.根据权利要求6所述的基板吸附总成，其特征在于，该基板吸附总成是连接至一机 械手臂，用以移动该基板吸附总成吸附已分割后的该些基板。
全文摘要
本发明提供一种基板吸附单元及基板吸附总成，用以吸附多个基板，其中基板吸附总成包含一固定框架以及多个基板吸附单元。各基板吸附单元相应各基板间隔地固设于固定框架上，其中各基板吸附单元可气体连通至一真空装置，其包含一本体及一吸附部。本体可气体连通至真空装置，吸附部具有多个吸附件，对称地设置于本体的一末端，并经由本体而气体连通至真空装置，用以均匀地吸附其中一基板。
文档编号H01L21/677GK102054728SQ20091022444
公开日2011年5月11日 申请日期2009年11月20日 优先权日2009年10月30日
发明者孙立璇, 曾世明, 陈瑞玺 申请人:孙月卫