专利名称：一种led焊线机的上下料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种上下料装置，尤其涉及一种LED焊线机的上下料装置。
背景技术：
超声波压焊是LED封装工艺的关键环节，其目的是将外电极弓I到LED芯片上，完成 产品的内外引线的连接工作。LED焊线的流程是上料_焊接-收料，传统的LED焊线机上料主要是通过电机驱 动滚珠丝杆带动滑块动作，强迫进料器件发生弹性形变，同时插器件板的气缸动作分离出 器件，器件在重力作用下落入导料槽从而实现进料，这种进料系统主要依靠器件弹性形变 来实现下料，易发生器件过度变形而无法弹性恢复，产生塑性变形，导致产品质量不稳定， 不良率高。中国实用新型专利(专利号ZL 200920129409. 8，授权公告日2009年11月18日， 授权公告号CN 201349025Y)在其摘要中描述到，一种用于LED固晶机或焊线机的进料系 统，包括机台、装设于机台上供待进料的器件放置的料盒、电机、传动机构、导料槽及电磁组 件。机台上设有导轨及可滑动地设于导轨上的滑块，所述的电磁组件借助于滑块可滑动地 设于导轨上，且电磁组件或滑块与传动机构输出端相连，在传动机构传动作用下电磁组件 借助于滑块沿导轨在料盒与导料槽之间来回滑动，本发明通过利用电磁组件产生吸力来实 现器件的分离并由电磁组件吸住器件进行搬移，器件自身基本不会产生变形，从而有利于 保障产品的质量。本发明提供的是焊线机中的收料装置，其只有一个收料料盒，每次收满料 之后，需要更换料盒，浪费时间，影响生产效率。中国发明专利(申请号200910161340. 1，
公开日2010年3月17日，公开号CN 101673795A)在其摘要中描述到，一种供焊线机应用的双排轨道送料系统，包括底架，所述 底架上侧设有滑块装置，于滑块装置上设置有支架爪，支架爪可在滑块装置上滑动，支架爪 上侧设有两排运送轨道，运送轨道用于将LED支架产品从输入位置运送至输出位置，支架 爪用于传递LED支架产品从输入至输出位置，于底架上还设置有马达装置，马达输出轴上 连设有滚珠丝杆，滚珠丝杆用于移动支架爪位置，马达用于提供滚珠丝杆的转动动力。利用 双排轨道送料可以使产品进料和出料分别执行，双排轨道可以往返送料，用于工作台平行 供料，可以消除送料时间，保持生产正常运行，提高生产效率。本发明提供的送料系统只限 于垂直LED引线框架。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述现有技术LED焊线机单料盒上料和收料，上料料盒 取空后和收料料盒装满后需要更换料盒，浪费时间，降低生产效率。本发明的技术方案是提供一种LED焊线机的上下料装置，所述的上下料装置包 括上料料盒、吸料装置、接料槽、过片装置、收料装置和收料料盒，所述的过片装置包括上片 装置、焊接位和推片装置，所述的吸料装置从上料料盒取料，将料放入接料槽，所述的上片装置将料从接料槽上转移到焊接位完成焊线，推片装置再将焊完的料送出，所述的收料装 置将焊完的料送至收料盒，所述的上料料盒或收料料盒有一个或多个，并且垂直分布。所述的上料料盒和收料料盒有一个和多个，并且垂直分布，所述的上料料盒和所 述的收料料盒的下方装有气缸驱动装置，所述的上料料盒和所述的收料料盒通过气缸驱动
装置垂直升降。所述的吸料装置前端装有吸料头，所述的吸料装置推动吸料头从所述上料料盒取 料，回至所述接料槽位置，将料放入所述接料槽。所述的接料槽有两个，为第一接料槽和第二接料槽，所述的第一接料槽和所述的 第二接料槽平行设置，所述接料槽的下端设置有接料槽升降装置，所述的接料槽升降装置 带动接料槽在接料位和送料位之间上下运动。所述的接料槽有多个，每个接料槽之间平行设置。所述的接料槽升降装置包括步进电机和丝杆，所述的步进电机带动丝杆进行驱动。所述的过片装置中的上片装置和推片装置都是依靠胶轮的转动将料送上焊接位 和将焊完的料送出。所述的推片装置上端装有推片气缸，所述的推片气缸将所述推片装置送出的焊完 的料推至收料位。所述的焊接位有两个，为第一焊接位和第二焊接位，所述的第一焊接位和所述的 第二焊接位平行设置，所述的的第一焊接位和第二焊接位之间的宽度与所述的第一接料槽 和第二接料槽之间的宽度相同。所述的焊接位有多个，与接料槽的数量相同。本发明的有益效果在于第一、本发明提供的上下料装置的上料料盒和收料料盒 有多个，并且垂直分布，在最下端料盒的下方通过气缸驱动上下运动，可在料盒取空或装满 后直接通过气缸驱动将有料料盒和空料盒送至取料位和收料位，不需要浪费更换料盒的等 待时间，提高生产效率。第二、本发明提供的上下料装置有两个接料槽和两个焊接位，可以连续焊接，提高 了机器的利用率，也提高了生产效率。第三、本发明提供的上下料装置从接料槽到焊接位料的传送是通过胶轮转动，不 需要接触到料，不会影响料的质量。
图1为本发明上下料装置立体图。图2为本发明上下料装置的主视图。图3为本发明上下料装置的左视图。图4为本发明上下料装置的俯视图。
具体实施例方式下面结合附图，对本发明做进一步详细说明；实施例一
本实施例以上料料盒和收料料盒都是两个为例进行说明；如图1所示，为上下料装置立体图，结合图2、图3、图4，分别为上下料装置的主视 图、左视图和俯视图，所述的上下料装置包括上料料盒、吸料装置、接料槽、过片装置、收料 装置6和收料料盒，所述的过片装置包括上片装置51、焊接位和推片装置52，所述的吸料装 置3从上料料盒取料，将料放入接料槽，所述的上片装置51将料从接料槽上转移到焊接位 完成焊线，推片装置52再将焊完的料送出，所述的收料装置6将焊完的料送至收料盒，所述 的上料料盒和收料料盒有两个，并且垂直分布。所述的上料料盒和所述的收料料盒的下方装有气缸驱动装置，所述的上料料盒和 所述的收料料盒通过气缸驱动装置垂直升降。所述的吸料装置3前端装有吸料头31，所述的吸料装置3推动吸料头31从所述上 料料盒取料，回至所述接料槽位置，将料放入所述接料槽。所述的接料槽有两个，为第一接料槽41和第二接料槽42，所述的第一接料槽41和 所述的第二接料槽42平行设置，所述接料槽的下端设置有接料槽升降装置8，所述的接料 槽升降装置8带动接料槽在接料位和送料位之间上下运动。所述的接料槽升降装置8包括步进电机和丝杆，所述的步进电机带动丝杆进行驱动。所述的过片装置中的上片装置51和推片装置52都是依靠胶轮53的转动将料送 上焊接位和将焊完的料送出。所述的推片装置52上端装有推片气缸56，所述的推片气缸56将所述推片装置52 送出的焊完的料推至收料位。所述的焊接位有两个，为第一焊接位54和第二焊接位55，所述的第一焊接位54和 所述的第二焊接位55平行设置，所述的的第一焊接位54和第二焊接位55之间的宽度与所 述的第一接料槽41和第二接料槽42之间的宽度相同。上下料装置工作时的动作步骤1、将两个装满料的上料料盒装入上下料装置，第一上料料盒11放入上端上料位， 第二上料料盒12垂直置于第一上料料盒11的下端，第二上料料盒12的下端装有第一气缸 71，将两个空收料料盒装入收料端，第一收料料盒21置于收料位，第二收料料盒22置于第 一收料料盒21的下端，第二收料料盒22下装有第二气缸72 ；2、接料槽升降装置8将接料槽下降至接料位置，接料槽升降装置8由步进电机带 动丝杆进行驱动；3、由吸料装置3推动吸料头31至第一上料料盒11取料，回至第一接料槽41位置， 将料放入第一接料槽41 ；4、接料槽上升至送料位，启动上片装置51，上片装置51通过胶轮53转动，将料送 到第一焊接位54，进行焊接；5、接料槽升降装置8将接料槽下降至接料位置；6、吸料装置3推动吸料头31继续至第一上料料盒11取料，回至第二接料槽42的 位置，将料放入第二接料槽42;7、接料槽上升至送料位，启动上片装置51，上片装置51通过胶轮53转动，将料送 到第二焊接位，进行焊接；
8、重复2、3动作；9、重复4动作，同时启动推片装置52，推片装置52通过胶轮53转动将焊接完的料 送出，再由推片气缸56将料推至收料位；10、启动收料装置6，将料送到第一收料料盒21 ；完成一次上下料动作；11、重复以上工作，当第一上料料盒11取空后，第一气缸71工作将第二上料料盒 12推到上料位，继续工作，同时可将第一上料料盒11取下，再装上另外一满料的上料料盒；12、采用步骤11的办法更换收料料盒。实施例二 实施例一详细描述了有两个上料料盒和两个收料料盒的工作过程，事实上，上料 料盒或收料料盒也可以为一个或更多，只要位置和空间适于安装，都可以实现。当然，也可 以上料料盒有一个，收料料盒有多个，或者上料料盒有多个，收料料盒有一个，不限于上料 料盒和收料料盒数量一定要对称，只要适于空间设置，就可以作为本发明的实施例。当然本 发明的的接料槽、焊接位也可以为多个，不限于两个。虽然本发明的优选实例被以作为例证的目的进行披露，但本领域的技术人员可以 理解各种修改、添加和替换是可能的，只要其不脱离所附权利要求中详述的本发明的精神 和范围。
权利要求
一种LED焊线机的上下料装置，其特征在于所述的上下料装置包括上料料盒、吸料装置、接料槽、过片装置、收料装置(6)和收料料盒，所述的过片装置包括上片装置(51)、焊接位和推片装置(52)，所述的吸料装置(3)从上料料盒取料，将料放入接料槽，所述的上片装置(51)将料从接料槽上转移到焊接位完成焊线，推片装置(52)再将焊完的料送出，所述的收料装置(6)将焊完的料送至收料盒，所述的上料料盒或收料料盒有一个或多个，并且垂直分布。
2.根据权利要求1所述的焊线机的上下料装置，其特征在于所述的上料料盒和收料 料盒有一个和多个，并且垂直分布，所述的上料料盒和所述的收料料盒的下方装有气缸驱 动装置，所述的上料料盒和所述的收料料盒通过气缸驱动装置垂直升降。
3.根据权利要求1或2所述的焊线机的上下料装置，其特征在于所述的吸料装置(3) 前端装有吸料头(31)，所述的吸料装置(3)推动吸料头(31)从所述上料料盒取料，回至所 述接料槽位置，将料放入所述接料槽。
4.根据权利要求3所述的焊线机的上下料装置，其特征在于所述的接料槽有两个，为 第一接料槽(41)和第二接料槽(42)，所述的第一接料槽(41)和所述的第二接料槽(42)平 行设置，所述接料槽的下端设置有接料槽升降装置(8)，所述的接料槽升降装置(8)带动接 料槽在接料位和送料位之间上下运动。
5.根据权利要求4所述的焊线机的上下料装置，其特征在于所述的接料槽升降装置 (8)包括步进电机和丝杆，所述的步进电机带动丝杆进行驱动。
6.根据权利要求5所述的焊线机的上下料装置，其特征在于所述的过片装置中的上 片装置(51)和推片装置(52)都是依靠胶轮(53)的转动将料送上焊接位和将焊完的料送 出ο
7.根据权利要求6所述的焊线机的上下料装置，其特征在于所述的推片装置(52)上 端装有推片气缸(56)，所述的推片气缸(56)将所述推片装置(52)送出的焊完的料推至收 料位。
8.根据权利要求7所述的焊线机的上下料装置，其特征在于所述的焊接位有两个，为 第一焊接位(54)和第二焊接位(55)，所述的第一焊接位(54)和所述的第二焊接位(55) 平行设置，所述的的第一焊接位(54)和第二焊接位(55)之间的宽度与所述的第一接料槽 (41)和第二接料槽(42)之间的宽度相同。
全文摘要
本发明提供了一种LED焊线机的上下料装置，所述的上下料装置包括上料料盒、吸料装置、接料槽、过片装置、收料装置和收料料盒，所述的过片装置包括上片装置、焊接位和推片装置，所述的吸料装置从上料料盒取料，将料放入接料槽，所述的上片装置将料从接料槽上转移到焊接位完成焊线，推片装置再将焊完的料送出，所述的收料装置将焊完的料送至收料盒，所述的上料料盒或收料料盒有一个或多个，并且垂直分布，所述的上下料装置的上料料盒和收料料盒有多个，并且垂直分布，在最下端料盒的下方通过气缸驱动上下运动，可在料盒取空或装满后直接通过气缸驱动将有料料盒和空料盒送至取料位和收料位，不需要浪费更换料盒的等待时间，提高生产效率。
文档编号H01L33/00GK101976714SQ20101027964
公开日2011年2月16日 申请日期2010年9月13日 优先权日2010年9月13日
发明者周诚, 杜之顺, 罗会才, 陈俊满, 陈小宇 申请人:深圳市因沃客科技有限公司