专利名称：双托盘式主动放线立式成缆机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于海底电缆的成缆设备技术领域，具体涉及一种立式成缆机。
背景技术：
目前，海底电缆生产厂家所用的立式成缆机，其放线盘数量为六盘，最多可实现六根芯线有退扭绞合成缆。其中有三根较小芯线采用装线盘放线，芯线装于线盘1中，线盘1 置于放线架2上，放线架2固定于小退扭托盘3上；另有三根较大芯线采用托盘式放线，直接将芯线堆放于退扭托盘上，此种托盘式放线被称为单托盘式被动放线。所有退扭托盘均支承于绞合转盘5上。运转过程中，通过绞合转盘5的转动实现芯线绞合动作，退扭托盘通过退扭传动系统驱动转动，实现芯线绞合时的退扭动作。此种单托盘式被动放线的结构，在生产前，将芯线从退扭托盘上方垂直往下放，让芯线盘绕堆放在退扭托盘上，芯线在托盘上每堆放一圈将发生自扭转180° ；在生产过程中，芯线被向上拎起，在托盘上每拎起一圈，芯线将反向自扭转180°。上述过程将使得芯线被反复扭转，极易使芯线受到损伤。另外，由于芯线是自由地堆放在托盘上，单靠退扭托盘的转动带动芯线扭转动实现退扭动作，无法保证成缆绞合一个节距同时芯线退扭360°。
发明内容为了解决现有单托盘式成缆机的被动放线引起的无法保证成缆绞合一个节距同时芯线退扭360°的问题，本实用新型提供一种双托盘式主动放线立式成缆机。本实用新型具体的结构改进技术方案如下双托盘式主动放线立式成缆机包括中心立柱7、绞合转盘5，绞合转盘5安装在中心立柱7下部；绞合转盘5上均布设有三个小退扭托盘3和三个放线托盘12，三个小退扭托盘3上分别设有放线架2。所述每个放线托盘12的中部设有大通孔，与大通孔中心对应的绞合转盘5上设有中心支座9，中心支座9上通过轴承6设有退扭托盘11 ；退扭托盘11上设有支柱17和回转支承齿环16，回转支承齿环16连接着放线托盘12底部，与回转支承齿环16啮合的主动齿轮设于驱动减速机13的输出轴上，驱动减速机13的输入端连接着放线电机18，驱动减速机13和放线电机18均设于绞合转盘5上；支柱17顶部伸至放线托盘12外，支柱17上部一侧设有水平支板，所述水平支板外侧设有两个以上的转向导轮19，水平支板上部的支柱 17上设有支座39，支座39通过轴承连接着张力摆杆38，张力摆杆38为Z形杆，其一端设有张力轮37，张力轮37与两个以上的转向导轮19对应；张力摆杆38的另一端通过联轴器 40连接着电位器41 ；支柱17的顶部设有退扭夹紧机构15 ；与退扭夹紧机构15对应的支柱 17上设有两个以上的支柱导轮，另一端的支柱导轮与转向导轮19对应。所述水平支板外侧设有四个转向导轮19，四个转向导轮19依次向上呈弧形列。与退扭夹紧机构15对应的支柱17上设有四个支柱导轮，四个支柱导轮依次呈弧形列。[0009]本实用新型的有益技术效果体现在以下方面1、本实用新型在海底电缆进行绞合成缆生产时，由于退扭动作和放线动作被分解在两个托盘上实现，严格保证了芯线100%有退扭绞合，同时精确控制了放线速度，使得各芯线放线张力保持均勻一致，避免出现欠退扭和过退扭现象，极大地提高了生产海底电缆的质量。2、该成缆机在芯线往托盘上堆放时以及从托盘上放出时，均不会发生自扭转，有效保护了芯线不受损伤。3、该成缆机的放线速度可精确控制，使得各芯线放线张力保持均勻一致，各芯线的张力控制误差小于士0. 3%。
图1为双托盘式主动放线立式成缆机主视图。图2为图1的俯视图。图3为双托盘式主动放线示意图。图4为双托盘结构图。图5为图1中C部张力机构放大图。图6为图5的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。实施例参见图1和图2，双托盘式主动放线立式成缆机包括中心立柱7、绞合转盘5，绞合转盘5安装在中心立柱7下部；绞合转盘5上均布设有三个小退扭托盘3和三个放线托盘 12，三个小退扭托盘3上分别设有放线架2。每个放线托盘12的中部设有大通孔，与大通孔中心对应的绞合转盘5上设有中心支座9，中心支座9上通过轴承6安装着退扭托盘11 ；退扭托盘11上安装有支柱17和回转支承齿环16，回转支承齿环16连接着放线托盘12底部，见图4 ；与回转支承齿环16啮合的主动齿轮安装于驱动减速机13的输出轴上，驱动减速机13的输入端连接着放线电机18， 驱动减速机13和放线电机18均安装于绞合转盘5上。参见图3，支柱17顶部伸至放线托盘12外，支柱17上部一侧安装有水平支板，水平支板外侧安装有四个转向导轮19，水平支板上部的支柱17上安装有支座39，支座39通过轴承连接着张力摆杆38，张力摆杆38为Z 形杆，其一端装有张力轮37，张力轮37与转向导轮19对应，张力摆杆38的另一端通过联轴器40连接着电位器41，电位器41通过支架42安装在支柱17上，见图5和图6。张力轮 37悬搭于线缆上面，随着线缆张力大小变化，张力摆杆38与张力轮37可绕支座39固定孔中心线回转，从而带动电位器41旋转，电位器41旋转的角度变化量转换成电信号，控制放线电机的转速，从而调整线缆放线张力，最终处于恒定的张力状态。支柱17的顶部安装有退扭夹紧机构15 ；与退扭夹紧机构15对应的支柱17上安装有四个支柱导轮，另一端的支柱导轮与转向导轮19对应。该成缆机的工作原理如下[0025]退扭托盘11由退扭传动系统驱动，动力来自绞合转盘5，绞合转盘5每顺时针旋转一圈，退扭托盘11将会逆时针旋转一圈。根据所生产海底电缆的节距T与生产线速度V，确定绞合转盘5转速；退扭托盘11转速与绞合转盘5转速相同，转向相反，从而在芯线绞合时实现100%的退扭，避免出现欠退扭绞合后海缆出现蛇形且易松散和过退扭绞合后海缆出现蛇形且使芯线受到损伤。放线托盘12采用单独放线电机18驱动，在生产前驱动放线托盘12旋转，将芯线处以水平状态在托盘切线方向进入放线托盘12，平顺地盘绕堆放在放线托盘12上，在此过程中，芯线不会发生自扭转。在生产过程中，通过电机18驱动放线托盘12旋转实现主动放线，芯线仍将处以水平状态在托盘切线方向放出放线托盘12，经过一组四个转向导轮19转向进入放线张力控制系统14，芯线也不会发生自扭转。芯线放线速度的控制是由控制放线电机18转速来实现的，通过放线张力控制系统14检测放线张力的大小变化，并将放线张力的大小变化转换成电信号传入调速装置，由调速装置控制放线电机转速，由此形成一个闭环控制，使得放线张力保持恒定。由于退扭动作和放线动作被分解在两个托盘上实现，严格保证了芯线100%有退扭绞合，同时精确控制了放线速度，使得各芯线放线张力保持均勻一致，另外芯线在往托盘上堆放时以及从托盘上放出时，均不会发生自扭转，极大地提高了生产海底电缆的质量。
权利要求1.双托盘式主动放线立式成缆机，包括中心立柱(7)、绞合转盘(5)，绞合转盘(5)安装在中心立柱(7)下部；绞合转盘(5)上均布设有三个小退扭托盘(3)和三个放线托盘(12)， 三个小退扭托盘(3)上分别设有放线架(2)，其特征在于所述每个放线托盘(12)的中部设有大通孔，与大通孔中心对应的绞合转盘(5)上设有中心支座(9 )，中心支座(9 )上通过轴承(6 )设有退扭托盘(11)；退扭托盘(11)上设有支柱 (17)和回转支承齿环(16)，回转支承齿环(16)连接着放线托盘(12)底部，与回转支承齿环 (16)啮合的主动齿轮设于驱动减速机(13)的输出轴上，驱动减速机(13)的输入端连接着放线电机(18)，驱动减速机(13)和放线电机(18)均设于绞合转盘(5)上；支柱(17)顶部伸至放线托盘(12)外，支柱(17)上部一侧设有水平支板，所述水平支板外侧设有两个以上的转向导轮(19 )，水平支板上部的支柱(17)上设有支座(39 )，支座(39 )通过轴承连接着张力摆杆(38)，张力摆杆(38)为Z形杆，其一端设有张力轮(37)，张力轮(37)与两个以上的转向导轮(19)对应；张力摆杆(38)的另一端通过联轴器(40)连接着电位器(41)；支柱(17) 的顶部设有退扭夹紧机构(15)；与退扭夹紧机构(15)对应的支柱(17)上设有两个以上的支柱导轮，另一端的支柱导轮与转向导轮(19)对应。
2.根据权利要求1所述的双托盘式主动放线立式成缆机，其特征在于所述水平支板外侧设有四个转向导轮(19)，四个转向导轮(19)依次向上呈弧形列。
3.根据权利要求1所述的双托盘式主动放线立式成缆机，其特征在于与退扭夹紧机构(15)对应的支柱(17)上设有四个支柱导轮，四个支柱导轮依次呈弧形列。
专利摘要本实用新型涉及双托盘式主动放线立式成缆机。该成缆机的绞合转盘上均布设有三个小退扭托盘和三个放线托盘。每个放线托盘的底部通过中心支座设有退扭托盘；退扭托盘上设有支柱和回转支承齿环，回转支承齿环连接着放线托盘底部，与回转支承齿环16啮合的主动齿轮设于驱动减速机的输出轴上，支柱顶部设有放线张力控制机构和退扭夹紧机构。该成缆机由于退扭动作和放线动作被分解在两个托盘上实现，严格保证了芯线100%有退扭绞合，同时精确控制了放线速度，使得各芯线放线张力保持均匀一致，另外芯线在往托盘上堆放时以及从托盘上放出时，均不会发生自扭转，极大地提高了生产海底电缆的质量。
文档编号H01B7/14GK201946388SQ20112001200
公开日2011年8月24日 申请日期2011年1月17日 优先权日2011年1月17日
发明者叶期平, 李山, 赵二亮 申请人:安徽长江精工电工机械制造有限公司