搭接装置的制作方法

文档序号:13836978阅读:162来源:国知局
搭接装置的制作方法

本实用新型涉及搭接装置及其控制方法,尤其涉及一种能够加速太阳能电池组件的生产的搭接装置及其控制方法。



背景技术:

目前,人类主要从石油、煤炭、核能、天然气等获得大部分的能量,这种化石及核能能源被预测将在不远的将来枯竭。因此,世界各国正在加紧研发可再生的新能源,其中太阳能发电因为能够在阳光照耀的任何地方获得电,并且不同于其他发电方式,完全无公害,更加受到关注。

为了进行太阳能发电,需要将太阳能转换为电能的半导体元件,其被称为太阳能电池。

通常,仅通过单位太阳能电池只能产生约0.5V的最大电压,因此,需要将太阳能电池串联连接来使用。如此将单位太阳能电池连接而进行组件化的组件称作太阳能电池组件。

太阳能电池组件的制造过程可分为电池测试(cell test)工序、搭接(tabbing)工序、敷层(lay-up)工序、层压(lamination)工序、组件测试工序。

第一,在电池单元测试工序中,对具有各种电特性的电池单元进行测试后,进行区分,从而将具有相似电特性的电池单元进行分类,第二,在搭接工序中,为了串联连接太阳能电池,在太阳能电池接合导体带。

第三,在敷层工序中,将在搭接工序所制造的一列的太阳能电池重新横向排列,得到希望的形状后,层叠低铁钢化玻璃、EVA(ethylene vinyl acetate:乙烯-醋酸乙烯共聚物)、背板(back sheet)等。

第四,在层压工序中,在高温下对所层叠的太阳能电池组件材料进行真空压制,使得太阳能电池组件能够抗冲击,并具有防水性。

最后,在组件测试工序中,测试所完成的太阳能电池组件是否正常工作。

另一方面,搭接工序作为所述工序中最核心的工序,如果条状带中间断开或没有正常接合,则整个太阳能电池组件就无法使用,因此搭接工序决定着太阳能电池组件的质量。

简略观察搭接工序的话,从带状材卷取机(ribbon reel)所供应的两股带状材被切割,向太阳能电池或带状材涂覆助焊剂(flux),所切割的带状材通过夹具(gripper)放置于太阳能电池后,太阳能电池与带状材被焊接(soldering)。

供应现有技术中,交替供应电池单元和条状带的同时焊接电池单元和条状带,因此在提高太阳能电池组件的生产速度方面有局限。

因此,需要改善上述问题。

本实用新型的背景技术公开于韩国授权专利公报第10-1058399号(授权日:2011年8月16日,发明名称:搭接串接装置及搭接串接方法)。



技术实现要素:

技术问题

本实用新型是为了改善上述问题而提出的,其目的在于提供一种能够加速太阳能电池组件的生产的搭接装置及其控制方法。

解决技术问题的技术方案

本实用新型提供一种搭接装置,其特征在于,包括:固定夹钳部,固定从电线供应部供应的多个电线;移动夹钳部,拉拽固定于所述固定夹钳部的多个电线;切割部,在所述移动夹钳部拉拽多个电线后,切割多个电线,从而形成电线组;以及移送夹钳部,在所述切割部切割多个电线之前,把持配置于所述固定夹钳部与所述移动夹钳部之间的多个电线,并且在所述切割部切割多个电线之后,将电线组层叠于电池单元。

也可以是,所述固定夹钳部包括一对固定夹钳,所述一对固定夹钳随着相对移动而按压并固定多个电线。

也可以是,一对所述固定夹钳上形成固定齿部,所述固定齿部随着相互交错移动而按压多个电线。

也可以是,所述移动夹钳部包括一对移动夹钳,所述一对移动夹钳随着相对移动而按压后拉拽多个电线。

也可以是,一对所述移动夹钳上形成移动齿部,所述移动齿部随着相互交错移动而按压多个电线。

也可以是,所述切割部包括一对割刀,所述一对割刀随着相对移动而切割多个电线。

也可以是,一对所述割刀上形成切割齿部,所述切割齿部随着相互交错移动而切割多个电线。

也可以是,所述切割齿部与所述固定夹钳部相间隔设置,当所述切割齿部切割多个电线时,固定于所述固定夹钳的多个电线端部从所述固定夹钳突出。

也可以是,所述移送夹钳部包括:第一移送夹钳部,把持所述固定夹钳部侧的电线组;以及第二移送夹钳部,把持所述移动夹钳部侧的电线组。

也可以是,所述第一移送夹钳部包括一对第一移送夹钳,所述一对第一移送夹钳随着相对移动把持电线组,所述第二移送夹钳部包括一对第二移送夹钳,所述一对第二移送夹钳随着相对移动而把持电线组。

也可以是,一对所述第一移送夹钳上具备第一移送齿部,所述第一移送齿部随着相互交错移动而把持电线组,一对所述第二移送夹钳上具备第二移送齿部,所述第二移送齿部随着相互交错移动而把持电线组。

也可以是,所述移动夹钳部与多个电线平行地移动,所述移送夹钳部沿与所述移动夹钳部不同的方向移动。

所述搭接装置的特征在于,线传送装置包括:驱动辊部;传送带部,缠绕于所述驱动辊部,沿无端轨道运行;倾斜形成辊部,以比所述驱动辊部高的方式设置于所述传送带部的电池单元供应侧,在所述传送带部的电池单元供应侧形成向所述驱动辊部侧向下倾斜的倾斜部;电线引导件,设置于所述倾斜部,并形成有引导槽,以便收纳从所述移送夹钳部移送的电线组的后续侧;真空装置,配置于所述传送带部的下侧,并且吸入空气而使得随着所述传送带部被移送的电线组和电池单元紧贴于所述传送带部;加热装置,配置于焊接区间,并且加热电线组和电池单元而焊接电线组与电池单元;以及夹具移送装置,向配置于所述焊接区间的电线组和电池单元层叠焊接夹具,并且从所述焊接区间回收所述焊接夹具。

也可以是,所述传送带部以沿所述传送带部的宽度方向排列多个传送带的方式形成。

也可以是,所述电线引导件包括:多个引导板部,配置于所述倾斜部,并且形成多个所述引导槽,以便收纳多个所述传送带;以及支承板部,倾斜地形成于所述引导槽的下表面,并且形成有多个倾斜面部,以便支承多个所述传送带的下表面。

也可以是,所述搭接装置还包括电线通过板部,所述电线通过板部配置于所述引导板部的上侧,并以与多个所述引导槽对置的方式形成有多个电线通过孔,并且进行如下引导:使得由所述移送夹钳部移送的电线组的电线通过所述电线通过孔并向所述传送带下降。

也可以是,所述搭接装置还包括电线下降部,所述电线下降部配置于所述电线通过板部的下侧,把持通过多个所述电线通过孔并由所述移送夹钳部移送的电线组的电线并使电线组的电线下降。

也可以是,所述电线下降部包括锯齿形态的一对指部,所述一对指部穿过多个所述电线通过孔,并随着相互交错移动而把持电线。

也可以是,所述传送带包含不锈钢材质。

也可以是,多个所述传送带包括:电池单元移送传送带,搭载有电池单元;以及电线移送传送带,与所述电池单元移送传送带并排地配置,并且搭载电线组。

也可以是,所述电池单元移送传送带以比所述电线移送传送带高出电线组的厚度的方式设置。

也可以是,夹具移送装置包括:夹具层叠升降器,配置于焊接区间的进入侧,并且向电线组和电池单元层叠所述焊接夹具;夹具回收升降器,配置于所述焊接区间的排出侧,并且从线传送器回收所述焊接夹具;以及夹具移送部,向所述夹具层叠升降器移送从所述夹具回收升降器回收的所述焊接夹具。

本实用新型提供一种搭接装置的控制方法,其特征在于,包括:移动夹钳部把持固定于固定夹钳部的多个电线的步骤;所述移送夹钳部拉拽多个电线的步骤;移动夹钳部把持所述固定夹钳部与所述移动夹钳部之间的多个电线的步骤;切割部切割所述固定夹钳部与所述移动夹钳部之间的多个电线而形成电线组的步骤;所述移送夹钳部移送切割的电线组的步骤;以及在线传送装置中移送的同时焊接电线组和电池单元的步骤。

也可以是,所述移动夹钳部拉拽多个电线的步骤中,所述固定夹钳部解除对多个电线的限制。

也可以是,所述移动夹钳部与多个电线平行地移动,所述移送夹钳部沿与所述移动夹钳部不同的方向移动。

所述搭接装置的控制方法的特征在于,在所述线传送装置中移送的同时焊接电线组和电池单元的步骤包括:所述移送夹钳部把持并向线传送装置移送电线组的步骤;将所述移送夹钳部的电线组层叠于电池单元的步骤;所述移送夹钳部解除对电线组的后续侧的限制而使电线组的电线向电线引导件的引导槽下降的步骤;将电池单元层叠于电线组的后续侧的步骤;通过按压装置按压电线组的先头侧和电池单元的步骤;以及所述按压装置在按压电线组和电池单元的状态下向焊接区间移送的步骤。

也可以是,在将电池单元层叠于电线组的后续侧的步骤之前,还包括所述移动夹钳部解除对电线组的后续侧的限制后移动而脱离电线组的后续侧的步骤。

也可以是,在所述线传送装置中移送的同时焊接电线组和电池单元的步骤包括:将所述移动夹钳部的电线组层叠于电池单元的步骤;所述移送夹钳部解除对电线组的后续侧的限制而使电线组的电线向电线引导件的引导槽下降的步骤;将电池单元层叠于电线组的后续侧的步骤;通过焊接夹具按压电线组的先头侧和电池单元的步骤;以及在所述焊接夹具按压电线组和电池单元的状态下向焊接区间移送所述焊接夹具的步骤。

也可以是,在将电池单元层叠于电线组的后续侧的步骤之前,还包括所述移送夹钳部解除对电线组的后续侧的限制后移动而脱离电线组的后续侧的步骤。

也可以是,所述焊接夹具在按压电线组和电池单元的状态下向焊接区间移送的步骤中,包括:夹具层叠升降器将焊接夹具层叠于电池单元和电线组,并且电线组和电池单元在被所述焊接夹具按压的状态下移送的同时被焊接的步骤;夹具回收升降器从所述线传送装置回收所述焊接夹具的步骤;以及夹具移送部向所述夹具层叠升降器移送从所述夹具回收升降器回收的所述焊接夹具的步骤。

实用新型效果

根据本实用新型,多个电池单元移送部与电池单元供应部并列配置,因此能够通过多个电池单元移送部更迅速地进行移送。

另外,根据本实用新型,将电线分配部的电线组依次供应至多个线传送装置,因此能够在多个线传送装置中同时制造太阳能电池组件。

另外,根据本实用新型,能够在多个线传送装置中以相同速度生产太阳能电池组件,因此能够使太阳能电池组件的生产速度提高线传送装置的倍数程度。

另外,根据本实用新型,焊接夹具移送的同时焊接层叠的电线组和电池单元,因此在电线组和电池单元被移送期间也能够进行焊接。因此,能够缩短焊接时间,从而能够加快太阳能电池组件的生产速度。

附图说明

图1为示出本实用新型的一实施例的搭接装置的构成图。

图2为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出电线供应部的构成图。

图3及图4为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出电线供应部的工作状态的工作状态图。

图5为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出电线组和电池单元的连接构造的侧视图。

图6为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出固定夹钳部、移动夹钳部及切割部的立体图。

图7为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出移送夹钳部的立体图。

图8为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出电线分配部的侧视图。

图9及图10为在本实用新型的一实施例的搭接装置的电线分配部中示出固定夹钳部和切割部的主视图。

图11为示出本实用新型的一实施例的搭接装置的构成图。

图12为示出本实用新型的一实施例的搭接装置的控制方法的流程图。

图13为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出电线分配部的工作状态的工作状态图。

图14为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出线传送装置的构成图。

图15为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出传送带部的俯视图。

图16为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出传送带部的截面图。

图17为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出线传送装置的立体图。

图18为在本实用新型的一实施例的搭接装置的线传送装置中示出电线引导件的分解立体图。

图19为示出本实用新型的一实施例的搭接装置的线传送装置的俯视图。

图20为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出夹具层叠升降器的构成图。

图21为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出夹具回收升降器的构成图。

图22为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出夹具移送装置的另一个实施例的主视图。

图23为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出夹具移送装置的另一个实施例的俯视图。

图24为在本实用新型的一实施例的搭接装置的焊接装置中示出焊接夹具的立体图。

图25为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出焊接夹具的截面图。

图26为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出焊接夹具的分解立体图。

图27为示出本实用新型的一实施例的搭接装置的控制方法的流程图。

图28为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出焊接过程的工作状态图。

具体实施方式

以下,参照附图说明本实用新型的搭接装置及其控制方法的一实施例。在说明搭接装置及其控制方法的过程中,为了清楚并便于说明,有时夸张显示了附图所示的线的宽度或构成要素的尺寸。另外,下文的术语是考虑其在本实用新型中的功能而定义的,其可能由于使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此,应当基于本说明书的整个内容对这样的术语进行定义。

图1为示出本实用新型的一实施例的搭接装置的构成图,图2为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出电线供应部的构成图,图3及图4为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出电线供应部的工作状态的工作状态图,图5为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出电线组和电池单元的连接构造的侧视图。

参照图1至图5,本实用新型的一实施例的搭接装置包括电池单元供应部(110)、多个电池单元移送部(120)、电线供应部(200)、电线分配部(300)及多个线传送装置(400)。

电池单元供应部(110)向电池单元移送部(120)侧移送层叠有多个电池单元(20)的储箱(113)。电池单元供应部(110)可形成为将储箱(113)分别供应至多个电池单元移送部(120)的多个电池单元(20)供应传送器。电池供应部(110)可以以平行或垂直于电池单元移送部(120)的方式配置。储箱(113)形成为上侧开放的四边形盒子形态,以便供多个电池单元(20)层叠。层叠于储箱(113)的电池单元(20)通过移动装置(未图示)逐一被移送至电池单元移送部(120)。

多个电池单元移送部(120)移送从储箱(113)供应的电池单元(20)。电池单元移送部(120)上设置有电池单元接收部(121)、口令台(123)及校准台(125)。电池单元移送部(120)每移动一距离就将一个电池单元(20)供应至口令台(123)和校准台(125)。此时,将电池单元移送部(120)的一距离设定为电池单元(20)的长度。在口令台(123)上设置有视觉装置(未图示)。视觉装置读取电池单元(20)的位置,从而判断电池单元(20)是否位于正常位置。在口令台(123)的电池单元(20)排出侧设置有校准台(125)。校准台(125)可以以与助焊剂区间(未图示)重叠的方式形成或单独地形成。图1中作为一例示出了助焊剂区间与校准台(125)重叠的情况。

多个电池单元移送部(120)与电池单元供应部(110)并列配置。由于多个电池单元移送部(120)与电池单元供应部(110)并列配置,因此多个电池单元(20)通过多个电池单元移送部(120)能够更迅速地被移送。因此,能够加速太阳能电池组件的生产。

电线供应部(200)同时供应多个电线(41)。电线供应部(200)包括具有卷绕有电线(41)的多个电线卷线筒(213)的送线器(210)和移送从送线器(210)解绕的多个电线(41)的多个电线辊部(220)。

在送线器(210)上设置有与从送线器(210)解绕的电线(41)的个数相同的电线卷线筒(213)。在每个电池单元(20)上供应十根电线(41)的情况下,在送线器(210)上设置十个电线卷线筒(213)。在每个电池单元(20)上供应二十根电线(41)的情况下,在送线器(210)上设置二十个电线卷线筒(213)。设置于送线器(210)的电线卷线筒(213)的数量可进行多种变化。

多个电线辊部(220)配置于送线器(210)与电线分配部(300)之间,并且支承多个电线(41),以将多个电线(41)移送至电线分配部(300)。多个电线(41)并列排列地被移送。

多个电线辊部(220)包括设置于送线器(210)与电线分配部(300)之间的第一电线辊部(221)和设置于第一电线辊部(221)与送线器(210)之间的第二电线辊部(225)。第一电线辊部(221)包括沿多个电线(41)的宽度方向排列为一列从而支承电线(41)的多个第二电线收纳槽(221a)。第二电线辊部(225)包括沿多个电线(41)的宽度方向排列为一列而支承电线(41)的多个第二电线收纳槽(未图示)。第二电线收纳槽(221a)与第二电线收纳槽相互对应地以相同间隔形成,因此能够同时并列移送多个电线(41)。

第一电线辊部(221)和第二电线辊部(225)设置于相同的高度处,以便水平移送配置于第一电线辊部(221)与第二电线辊部(225)之间的多个电线(41)。第一电线辊部(221)和第二电线辊部(225)设置于相同的高度处,以水平移送多个电线(41),因此作业者能够视觉上确认多个电线(41)是否并列排列地被移送。

多个电线辊部(220)还包括设置于送线器(210)与第一电线辊部(221)之间而以按压多个电线(41)的升降辊部(227)。升降辊部(227)随着上下移动按压多个电线(41),从而多个电线(41)在第一电线辊部(221)和第二电线辊部(225)中维持一定的张力。多个电线(41)在第一电线辊部(221)和第二电线辊部(225)中维持一定的张力,因此能够防止位于第一电线辊部(221)与第二电线辊部(225)之间的多个电线(41)松弛。

升降辊部(227)配置于送线器(210)与第二电线辊部(225)之间。当多个电线(41)从送线器(210)解绕时,升降辊部(227)下降,以远离第二电线辊部(225),从而拉拽多个电线(41)。因此,当多个电线(41)从送线器(210)解绕时,升降辊部(227)将多个电线(41)的张力维持为一定值。另外,当从送线器(210)拉拽多个电线(41)时,升降辊部(227)上升,靠近第二电线辊部(225),以便将多个电线(41)移送至电线分配部(300)。因此,当从送线器(210)拉拽多个电线(41)时,升降辊部(227)使准确长度的多个电线(41)供应至电线供应部(300)。因此,多个电线(41)容易地从送线器(210)解绕,准确长度的多个电线(41)能够被供应至电线分配部(300)。为了连接两个电池单元(20),供应至电线分配部(300)的多个电线(41)的长度为预先设定的长度。

电线供应部(200)还包括设置于送线器(210)与电线辊部(220)之间而用于在电线(41)上涂覆助焊剂的电线助焊剂涂覆部(230)。电线助焊剂涂覆部(230)配置于送线器(210)与电线分配部(300)之间,因此在将多个电线(41)移送至电线分配部(300)的期间,能够在多个电线(41)上涂覆助焊剂。因此,不需要用于在多个电线(41)上涂覆助焊剂的单独的助焊剂涂覆时间,从而能够加速太阳能电池组件的生产。

电线助焊剂涂覆部(230)还包括干燥多个电线(41)的电线(41)干燥部。电线(41)干燥部向多个电线(41)分散高温空气,从而干燥助焊剂。通过电线(41)干燥部干燥助焊剂,因此能够防止在多个电线(41)被移送的期间助焊剂流下。因此,能够防止配置于多个电线(41)被移送的路径上的构造物或装置被助焊剂污染。

图6为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出固定夹钳部、移动夹钳部及切割部的立体图,图7为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出移送夹钳部的立体图,图8为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出电线分配部的侧视图,图9及图10为在本实用新型的一实施例的搭接装置的电线分配部中示出固定夹钳部和切割部的主视图,图11为示出本实用新型的一实施例的搭接装置的构成图。

参照图6至图11,电线分配部(300)在把持后切割从电线供应部(200)供应的多个电线(41),从而形成电线组(40),把持切割的电线组(40向线传送装置(400)移送)。线传送装置(400)设置n个且线传送装置(400)每m秒移动电线组(40)和电池单元(20)一距离的情况下,电线分配部(300)每m/n秒将电线组(40)供应至一个线传送装置(400)。因此,能够防止由电线分配部(300)导致在多个线传送装置(400)中生产太阳能电池组件的速度延迟。

线传送装置(400)设置两个,电线分配部(300)配置于线传送装置(400)之间。电线分配部(300)配置于线传送装置(400)之间,因此能够设置一个电线分配部(300)而依次循环两个线传送装置(400)的同时供应电线组(40)。

电线分配部(300)将电线组(40)依次分配至多个线传送装置(400)。因此,能够在多个线传送装置(400)中以相同速度同时生产太阳能电池组件,从而能够使太阳能电池组件的生产速度提高到线传送装置(400)的倍数程度。

电线分配部(300)包括固定夹钳部(310)、移动夹钳部(320)、切割部(330)及移送夹钳部(340)。

固定夹钳部(310)固定有从电线供应部(200)供应的多个电线(41)。固定夹钳部(310)包括随着相对移动按压固定多个电线(41)的一对固定夹钳(311)。固定夹钳(311)随着相对移动按压多个电线(41),因此能够通过一对固定夹钳(311)一次性固定多个电线(41)。

在一对固定夹钳(311)上形成随着相互交错移动按压多个电线(41)的固定齿部(313)。一对固定齿部(313)以相互交错的方式移动,从而按压多个电线(41),因此能够防止由于多个电线(41)夹入一对固定齿部(313)而导致电线(41)的排列或电线(41)之间的间隔发生变化。

移动夹钳部(320)拉拽固定于固定夹钳部(310)的多个电线(41)。此时,移动夹钳部(320)按照两个电池单元(20)的长度从固定夹钳部(310)拉拽多个电线(41)。移动夹钳部(320)包括随着相对移动按压后拉拽多个电线(41)的一对移动夹钳(321)。一对移动夹钳(321)按压多个电线(41),因此能够按照一定长度一次性拉拽多个电线(41)。另外,移动夹钳(321)一次性拉拽多个电线(41),因此多个电线(41)被拉拽的长度相同。

移动夹钳部(320)与多个电线(41)平行移动。移动夹钳部(320)与多个电线(41)平行移动,因此能够防止多个电线(41)被拉拽时与固定夹钳部(310)产生摩擦。

一对移动夹钳(321)上形成随着相互交错移动按压多个电线(41)的移动齿部(323)。一对移动齿部(323)以相互交错的方式移动,从而按压多个电线(41),因此能够防止由于多个电线(41)夹入一对移动齿部(323)而导致电线(41)的排列或电线(41)之间的间隔发生变化。

切割部(330)在移动夹钳部(320)拉拽多个电线(41)后切割多个电线(41),从而形成电线组(40)。切割部(330)包括随着相对移动而切割多个电线(41)的一对割刀(331)。切割部(330)包括随着相对移动而切割多个电线(41)的一对割刀(331),因此能够一次性切割多个电线(41)。此处,将多个电线(41)定义为从送线器(210)解绕的多个电线(41)被切割前的多个电线(41),而电线组(40)是指多个电线(41)由切割部(330)截成两个电池单元(20)的长度的状态的多个电线(41)。

一对割刀(331)上形成随着相互交错移动切割多个电线(41)的切割齿部(333)。在多个电线(41)夹入切割齿部(333)的状态下,一对切割齿部(333)交错移动时,通过切割部切割多个电线(41)。

切割齿部(333)与固定夹钳部(310)相间隔设置,从而在切割齿部(333)切割多个电线(41)时,固定于固定夹钳(311)的多个电线(41)端部从固定夹钳(311)突出。因此,移动夹钳部(320)能够把持并拉拽从固定夹钳(311)突出的多个电线(41)的端部。

移送夹钳部(340)在切割部(330)切割多个电线(41)之前把持配置于固定夹钳部(310)与移动夹钳部(320)之间的多个电线(41),在切割部(330)切割多个电线(41)之后将电线组(40)层叠于线传送装置(400)的电池单元(20)上。在多个电线(41)被切割之前,移送夹钳部(340)把持电线(41),因此即使多个电线(41)被切割也能够防止多个电线(41)的排列或位置发生变化。

移送夹钳部(340)包括把持固定夹钳部(310)侧的电线组(40)的第一移送夹钳部(341)和把持移动夹钳部(320)侧的电线组(40)的第二移送夹钳部(345)。因此,电线组(40)的两侧端部由第一移送夹钳部(341)和第二移送夹钳部(345)固定。

第一移送夹钳部(341)包括随着相对移动而把持电线组(40)的一对第一移送夹钳(342),第二移送夹钳部(345)包括随着相对移动而把持电线组(40)的一对第二移送夹钳(346)。一对第一移送夹钳(342)随着相对移动而把持电线组(40)的一侧,一对第二移送夹钳(346)随着相对移动而把持电线组(40)的另一侧,因此电线组(40)能够维持紧绷的状态。

一对第一移送夹钳(342)上具备随着相互交错移动而把持电线组(40)的第一移送齿部(343),一对第二移送夹钳(346)上具备随着相互交错移动而把持电线组(40)的第二移送齿部(347)。第一移送齿部(343)和第二移送齿部(347)把持电线组(40)的两侧端部,因此能够防止在第一移送夹钳(342)和第二移送夹钳(346)把持并移动电线组(40)时电线组(40)中电线(41)的排列或间隔发生变化。另外,电线组(40)能够在被向两侧紧紧地拉拽的状态下移动。

移送夹钳部(340)沿与移动夹钳部(320)不同的方向移动。例如,移送夹钳部(340)可以沿与移动夹钳部(320)垂直的方向移动。移送夹钳部(340)可以沿多个方向移动,但在本实施例中基于移送夹钳部(340)沿与移动夹钳部(320)垂直的方向移动的情况进行说明。

电线组(40)以与线传送装置(400)的移送方向平行的状态被移送,因此能够沿多个电线(41)的移送方向并列地配置多个线传送装置(400)。另外,移送夹钳部(340)沿直线区间往返的同时移动电线组(40),因此能够缩短电线组(40)的移动距离。

向线传送装置(400)供应有从多个电池单元移送部(120)移送的电池单元(20)。在线传送装置(400)中,从电线分配部(300)移送的电线组(40)层叠于电池单元(20)上。线传送装置(400)移送同时焊接层叠的电池单元(20)与电线组(40)。在线传送装置(400)中,电池单元(20)与电线组(40)被移送的同时被焊接,因此能够加速太阳能电池组件的生产。

多个线传送装置(400)与电线分配部(300)并列地配置。多个线传送装置(400)与电线分配部(300)并列地配置,因此即使设置一个电线分配部(300)也能够将电线组(40)依次供应至多个线传送机装置(400)。多个线传送装置(400)以一一对应的方式与电池单元移送部(120)串联配置。多个线传送装置(400)与多个电池单元移送部(120)以串联方式配置,因此能够以与电池单元移送部(120)的电池单元(20)移送速度相同的速度生产太阳能电池组件。另外,能够在多个线传送装置(400)中同时生产多个太阳能电池组件。关于这样的线传送装置(400),在下文中将进行详细说明。

对如上构成的本实用新型的一实施例的搭接装置的控制方法及作用进行说明。

图12为示出本实用新型的一实施例的搭接装置的控制方法的流程图,图13为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出电线分配部的工作状态的工作状态图。

参照图12及图13,移动夹钳部(320)向固定夹钳部(310)侧移动,从而把持固定于固定夹钳部(310)的多个电线(41)(S11,参照图13的(a))。此时,移动夹钳(321)的移动齿部(323)随着相互交错移动而一次性把持多个电线(41)。

移动夹钳部(320)向电线供应部(200)的相反侧移动的同时拉拽多个电线(41)(S12,参照图13的(b))。此时,移动夹钳部(320)与多个电线(41)在电线供应部(200)中移动的方向平行地移动,因此能够防止多个电线(41)与固定夹钳部(310)摩擦。移动夹钳部(320)移动相当于两个电池单元(20)的距离。

在移动夹钳部(320)移动时,固定夹钳部(310)解除多个电线(41)的限制。此时,移动夹钳部(320)的移动齿部(323)随着以相互重叠的方式移动而离开多个电线(41)。

移送夹钳部(340)把持位于固定夹钳部(310)与移动夹钳部(320)之间的多个电线(41)(S13,参照图13的(c))。此时,随着移送夹钳部(340)的移动齿部相互交错移动,多个电线(41)的两侧以被紧紧地拉拽的状态固定于移送夹钳部(340)。

移送夹钳部(340)把持多个电线(41)后,固定夹钳部(310)再次把持多个电线(41)。此时,固定夹钳部(310)的固定齿部(313)以相互交错的方式移动,从而按压固定多个电线(41)。

切割部(330)切割固定夹钳部(310)与移动夹钳部(320)之间的多个电线(41),从而形成电线组(40)(S14)。电线组(40)的长度对应于两个电池单元(20)的长度。因此,一个电线组(40)上能够连接两个电池单元(20)。

在固定夹钳部(310)与移送夹钳部(340)把持多个电线(41)的状态下,切割部切割固定夹钳部(310)与移送夹钳部(340)之间的多个电线(41),因此能够原样保持多个电池(41)和电线组(40)紧紧地维持张力的状态。

移送夹钳部(340)将切断的电线组(40)移送至线传送装置(400)(S15,参考图13的(d))。此时,移送夹钳部(340)沿与移动夹钳部(320)垂直的方向移动,从而在线传送装置(400)的电池单元(20)上层叠电线组(40)。移送夹钳部(340)沿与移动夹钳部(320)垂直的方向移动,因此能够缩短移送夹钳部(340)的移动距离。

另外,移动夹钳部(320)向固定夹钳部(310)侧移动,从而把持固定于固定夹钳部(310)的多个电线(41)。此时,移动夹钳(321)的移动齿部(323)随着相互交错移动而一次性把持多个电线(41)。

移动夹钳部(320)向电线供应部(200)的相反侧移动的同时拉拽多个电线(41)(参照图13的(e))。此时,移动夹钳部(320)与多个电线(41)在电线供应部(200)移动的方向平行地移动,因此能够防止多个电线(41)与固定夹钳部(310)摩擦。移动夹钳部(320)移动相当于两个电池单元(20)的距离。

在移动夹钳部(320)移动时,固定夹钳部(310)解除对多个电线(41)的限制。此时,移动夹钳部(320)的移动齿部(323)随着以相互重叠的方式移动而离开多个电线(41)。

设于其他线传送装置(400)的移送夹钳部(340)向电线分配部(300)移动,从而把持位于固定夹钳部(310)与移动夹钳部(320)之间的多个电线(41)(参照图13的(f))。此时,随着移送夹钳部(340)的第一移送齿部(343)及第二移送齿部(347)相互交错移动,多个电线(41)的两侧以被紧紧地拉拽的状态固定于移送夹钳部(340)。

移送夹钳部(340)把持多个电线(41)后,固定夹钳部(310)再次把持多个电线(41)。切割部(330)切割固定夹钳部(310)与移动夹钳部(320)之间的多个电线(41),从而形成电线组(40)。

设于其他线传送装置(400)的移送夹钳部(340)将切断的电线组(40)移送至线传送装置(400)(参照图13的(g))。此时,移送夹钳部(340)沿与移动夹钳部(320)垂直的方向移动,从而在线传送装置(400)的电池单元(200)上层叠电线组(40)。

如此,将电线分配部(300)的电线组(40)依次供应至多个线传送装置(400),因此能够在多个线传送装置(400)中同时制造太阳能电池组件。因此,能够使太阳能电池组件的生产速度提高到线传送装置(400)的倍数程度。

图14为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出线传送装置的构成图,图15为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出传送带部的俯视图,图16为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出传送带部的截面图,图17为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出线传送装置的立体图,图18为在本实用新型的一实施例的搭接装置的线传送装置中示出电线引导件的分解立体图。

参照图14至图18,线传送装置(400)包括驱动辊部(410)、传送带部(420)、倾斜形成辊部(415)、电线引导件(430)、真空装置(440)、加热装置(460)及夹具移送装置(500)。

驱动辊部(410)通过驱动电动机部(未图示)旋转。驱动辊部(410)可以以支承传送带部(420)的两侧的方式设置。

传送带部(420)被驱动辊部(410)支承,以便通过驱动辊部(410)沿无端轨道运行。传送带部(420)以沿传送带部(420)的宽度方向排列多个传送带(421)的方式形成。传送带部(420)以沿传送带部(420)的宽度方向排列多个传送带(421)的方式形成,因此能够防止整个传送带部(420)被扭曲。此时,在驱动辊部(410)上形成多个传送带(421)的槽(413),以便供多个传送带(421)夹置于其中。多个传送带(421)的槽(413)沿驱动辊部(410)的长度方向等间隔形成。

传送带(421)包含不锈钢材质。传送带(421)以不锈钢材质形成,因此能够增加传送带(421)的张力。因此,即使传送带部(420)的长度变长,也能够防止多个传送带(421)下垂。

多个传送带(421)包括电池单元移送传送带(422)和电线移送传送带(423)。电池单元移送传送带(422)设置有多个,以便搭载电池单元(20)。电线移送传送带(423)与电池单元移送传送带(422)并排配置,并且搭载电线组(40)。分别形成电池单元移送传送带(422)和电线移送传送带(423),因此电池单元(20)和电线组(40)能够以都与电池单元移送传送带(422)和电线移送传送带(423)接触的状态被移送。因此,能够抑制在电池单元(20)和电线组(40)被移送时电池单元(20)和电线组(40)发生位置变化。

电池单元移送传送带(422)以比电线移送传送带(423)高出电线组(40)的厚度的方式设置。电池单元移送传送带(422)以比电线移送传送带(423)高出电线组(40)的厚度的方式设置,因此能够防止由于电线组(40)的厚度导致电池单元(20)的下表面与电池单元移送传送带(422)的上表面分离。因此,电池单元(20)和电线组(40)能够以与电池单元移送传送带(422)和电线移送传送带(423)接触的状态被移送,从而能够防止电池单元(20)和电线组(40)在移动期间发生位置变化。

倾斜形成辊部(415)以比驱动辊部(410)高的方式设置于传送带部(420)的电池单元(20)供应侧,从而在传送带部(420)的电池单元(20)供应侧形成向驱动辊部(410)侧向下倾斜的倾斜部(425)。倾斜部(425)配置于驱动辊部(410)与倾斜形成辊部(415)之间。

电线引导件(430)设置于倾斜部(425)。电线引导件(430)上形成有引导槽(431a),以便收纳从移送夹钳部(340)移送的电线组(40)的后续侧。电线组(40)的后续侧收纳于引导槽(431a)中,因此当电线组(40)在电池单元(20)上层叠时,把持电线组(40)的初始位置。电线引导件(430)把持电线组(40)的初始位置,因此能够抑制在电线组(40)被移送至传送带部(420)时电线组(40)的电线(41)发生位置变化。

电线引导件(430)包括:配置于倾斜部(425)且形成用于收纳多个传送带(421)的多个引导槽(431a)的多个引导板部(431);以及倾斜地形成于引导槽(431a)的下表面且形成有用于支承多个传送带(421)的下表面的多个倾斜部的支承板部(433)。多个引导槽(431a)和多个引导板部(431)以平行于传送带(421)的移送方向的方式配置。多个引导板部(431)划分多个引导槽(431a),因此能够防止位于多个传送带(421)的电线(41)通过多个传送带(421)移动时发生位置变化。

电线引导件(430)还包括电线通过板部(435)。电线通过板部(435)配置于引导板部(431)的上侧,从而局部支承后续电池单元(20)的下表面。此时,后续电池单元(20)的剩余部分(约为电池单元(20)长度的2/3程度)被传送带(421)支承。多个电线通过孔(435a)以与多个引导槽(431a)对置的方式形成于电线通过板部(435)。多个电线通过孔(435a)引导使得被移送夹钳部(340)移送的电线组(40)的电线(41)通过进而下降至传送带(421)。电线通过板部(435)支承后续电池单元(20)的下表面,因此能够稳定地支承后续电池单元(20)。另外,电线通过孔(435a)向引导槽(431a)引导电线(41),因此能够防止电线组(40)的初始位置发生变化。另外,能够防止在电线组(40)与电池单元(20)随着多个传送带(421)的运行而一起被移送时,电线(41)在电线组(40)的后续侧发生位置变化。因此,能够提高电线组(40)的排列精确度。

电线引导件(430)还可以包括配置于电线通过板部(435)的下侧的电线下降部(437)。电线下降部(437)把持通过多个电线通过孔(435a)并由移送夹钳部(340)移送的电线组(40)的电线(41),并使其向倾斜面部侧下降。此时,贯通孔(435b)以与电线通过孔(435a)连通并且供电线下降部(437)通过的方式形成于电线通过板部(435)。电线下降部(437)使电线(41)向引导槽(431a)下降,因此电线(41)能够更准确地向对应的引导槽(431a)下降。

电线下降部(437)包括通过多个电线通过孔(435a)并且随着相互交错移动而把持电线(41)的锯齿形态的一对指部(438)。一对指部(438)形成为随着相互交错移动而把持电线(41)的锯齿形态,因此电线组(40)的电线(41)能够由一对指部(438)一次性把持,进而向下下降。

真空装置(440)配置于传送带部(420)的下侧,吸入空气,使的随着传送带部(420)而被移送的电线组(40)和电池单元(20)紧贴于传送带部(420)。真空装置(440)通过真空压使电线组(40)和电池单元(20)紧贴于传送带部(420),因此能够防止在电线组(40)和电池单元(20)在传送带部(420)上被移送时,电线组(40)的电线(41)发生位置变化。因此,能够提高电线组(40)的排列精确度。

多个焊接区间(473)能够连续地配置于传送带部(420)的上侧。多个焊接区间(473)连续地配置,因此电线组(40)和电池单元(20)能够在依次在焊接区间(473)移动的同时被焊接。例如,电线组(40)和电池单元(20)的焊接时间为三秒并且焊接区间(473)形成有三个的情况下,电线组(40)和电池单元(20)可以在各焊接区间(473)被每焊接一秒后被移送一距离。因此,可以使线传送装置(400)的移送速度提高到焊接区间(473)的倍数程度,从而加快太阳能电池组件的生产速度。

加热装置(460)配置于焊接区间(473),向电线组(40)和电池单元(20)施加热量而焊接电线组(40)与电池单元(20)。加热装置(460)可以配置于传送带部(420)的下部或配置于传送带部(420)的上部和下部。加热装置(460)可采用感应加热器或红外线加热器。

线传送装置(400)上形成预热区间(471)、焊接区间(473)及后热区间(475)(参照图19)。在预热区间(471)预热电线组(40)和电池单元(20),在焊接区间(473)以焊接温度加热电线组(40)和电池单元(20)。在后热区间(475)缓慢地冷却电线组(40)和电池单元(20)。

图14为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出线传送装置的构成图,图19为示出本实用新型的一实施例的搭接装置的线传送装置的俯视图,图20为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出夹具层叠升降器的构成图,图21为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出夹具回收升降器的构成图。

参照图14、图19至图21,夹具移送装置(500)包括夹具层叠升降器(510)、夹具回收升降器(520)及夹具移送部(530)。

夹具层叠升降器(510)配置于焊接区间(473)的进入侧。夹具层叠升降器(510)将焊接夹具(600)层叠于被移送至第一焊接区间(473)的电线组(40)和电池单元(20)。夹具层叠升降器(510)在电线组(40)和电池单元(20)在焊接区间(473)中被焊接期间将焊接夹具(600)层叠于电线组(40)和电池单元(20)。因此,即使夹具层叠升降器(510)将焊接夹具(600)层叠于电线组(40)和电池单元(20)也能够防止延缓线传送装置(420)的移送速度。焊接夹具(600)通过自重按压电线组(40)和电池单元(20),因此能够防止电线组(40)和电池单元(20)发生相对的位置变化。

夹具层叠升降器(510)在线传送装置(420)的宽度方向两侧具备配置于焊接区间(473)的进入侧的层叠升降器主体(511)、配置于层叠升降器主体(511)的上端部和下端部的层叠辊部(512)、以沿无端轨道运行的方式设置于层叠辊部(512)的层叠传送带(514)、沿层叠传送带(514)的运行方向结合于层叠传送带(514)上并支承焊接夹具(600)使其层叠于电线组(40)和电池单元(20)的上侧的多个层叠板(515)。随着层叠辊部(512)通过层叠电动机部(未图示)驱动,层叠传送带(514)沿无端轨道运行。层叠板(515)使焊接夹具(600)层叠于第一焊接区间(473)的上侧。

电线组(40)和电池单元(20)被移送至第一焊接区间(473)时,随着层叠辊部(512)驱动,层叠板(515)下降而将焊接夹具(600)层叠于电池单元(20)和电线(41)的上侧。另外,焊接夹具(600)与电池单元(20)和电线(41)一起向第二焊接区间(473)移动并且后续电池单元(20)和电线(41)再次被移送至第一焊接区间(473)时,随着层叠辊部(512)的驱动,下一个层叠板(515)下降而将焊接夹具(600)再次层叠于后续电池单元(20)和电线(41)的上侧。夹具层叠升降器(510)持续执行上述作用,由此焊接夹具(600)层叠于焊接区间(473)的电线组(40)和电池单元(20)。电线组(40)和电池单元(20)每次被移送至第一焊接区间(473)时,夹具层叠升降器(510)层叠一个焊接夹具(600),因此能够防止线传送装置(420)在焊接夹具(600)的层叠期间停止。层叠有焊接夹具(600)的电线组(40)与电池单元(20)由线传送装置(420)在焊接区间(473)每移送一距离的同时被焊接。

夹具回收升降器(520)在线传送装置(420)的两侧配置于焊接区间(473)的排出侧,从线传送装置(420)中回收焊接夹具(600)。随着焊接夹具(600)从线传送装置(420)中被回收,焊接完成的电线组(40)和电池单元(20)自焊接夹具(600)的按压力被解除。在电线组(40)与电池单元(20)在焊接区间(473)被焊接期间,夹具回收升降器(520)从线传送装置(420)中回收焊接夹具(600)。因此,即使夹具回收升降器(520)从线传送装置(420)中回收焊接夹具(600),也能够防止延缓线传送装置(420)的移送速度。

夹具回收升降器(520)在线传送装置(420)的宽度方向两侧具备配置于焊接区间(473)的排出侧的回收升降器主体(521)、设置于回收升降器主体(521)的回收辊部(522)、以沿无端轨道运行的方式设置于回收辊部(522)的回收传送带(524)、沿回收传送带(524)的运行方向结合于回收传送带(524)并支承焊接夹具(600)使其向线传送装置(420)的上侧上升的多个回收板(525)。随着回收辊部(522)通过回收电动机部(未图示)驱动,回收传送带(524)沿无端轨道运行。回收板(525)在焊接夹具(600)通过最后一个焊接区间(473)后使焊接夹具(600)上升。

焊接夹具(600)被移送至最后一个焊接区间(473)时,随着回收辊部(522)的驱动,回收板(525)上升而使焊接夹具(600)上升。另外,焊接夹具(600)与电线组(40)和电池单元(20)一起向最后一个焊接区间(473)移动时,随着回收辊部(522)的驱动,回收板(525)再次上升而再次使焊接夹具(600)上升。夹具回收升降器(520)持续地执行上述作用,由此焊接夹具(600)从焊接区间(473)中被回收。夹具回收升降器(520)在电线组(40)和电池单元(20)每次通过最后一个焊接区间(473)时持续地回收焊接夹具(600),因此能够防止线传送装置(420)在焊接夹具(600)的回收期间停止。解除焊接夹具(600)后的电线组(40)和电池单元(20)由线传送装置(420)每次移送一距离的同时脱离焊接区间(473)。

夹具移送部(530)向夹具层叠升降器(510)移送从夹具回收升降器(520)回收的焊接夹具(600)。夹具移送部(530)向夹具层叠升降器(510)移送从夹具回收升降器(520)回收的焊接夹具(600),因此多个焊接夹具(600)在夹具回收升降器(520)与夹具层叠升降器(510)之间循环。

夹具移送部(530)是配置于夹具层叠升降器(510)与夹具回收升降器(520)之间而将夹具回收升降器(520)上搭载的焊接夹具(600)供应至夹具层叠升降器(510)的夹具移送传送器。此时,在夹具回收升降器(520)的附近设置有夹具回收吸附部(未图示),以便将搭载于回收板(525)的焊接夹具(600)搭载于夹具移送部(530)。另外,夹具层叠升降器(510)的附近设置有夹具层叠吸附部(未图示),以便将从夹具移送部(530)移送的焊接夹具(600)搭载于夹具层叠升降器(510)的层叠板(515)。

图22为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出夹具移送装置的另一个实施例的主视图,图23为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出夹具移送装置的另一个实施例的俯视图。

参照图22及图23,夹具层叠升降器(550)配置于线传送装置(420)的宽度方向的两侧,包括沿上下方向向另一端设置的多个升降活塞(551),以及通过多个升降活塞(551)沿上下方向移动并且可旋转地分别结合于多个升降活塞(551)而支承焊接夹具(600)的升降部件(553)。

上侧的升降活塞(551)使上侧的升降部件(553)向相邻的下侧的升降部件(553)下降,随着相邻的下侧的升降部件(553)的旋转,接收下降的焊接夹具(600)。因此,电线组(40)和电池单元(20)被移送至第一焊接区间(473)时,最下侧的升降活塞(551)下降且最下侧的升降部件(553)旋转,因此由最下侧的升降部件(553)支承的焊接夹具(600)能够层叠于位于第一焊接区间(473)的电线组(40)和电池单元(20)的上侧。另外,设置有多个升降活塞(551)和升降部件(553),因此多个焊接夹具(600)能够位于夹具层叠升降器(510)。因此,能够在电线组(40)和电池单元(20)每次被移送至第一焊接区间(473)时,在电线组(40)和电池单元(20)上层叠焊机夹具(600),因此能够防止线传送装置(420)的移送速度下降。

夹具回收升降器(未图示)与夹具层叠升降器(550)的构造实质相同,因此省略了关于夹具回收升降器的说明和图示。只是,随着向另一端层叠的活塞上下移动,夹具回收升降器使得从线传送装置(420)移送的焊接夹具(600)向上侧移动。夹具回收升降器与夹具层叠升降器(550)之间设置有夹具移送部(未图示)。

图24为在本实用新型的一实施例的搭接装置的焊接装置中示出焊接夹具的立体图,图25为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出焊接夹具的截面图,图26为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出焊接夹具的分解立体图。

参照图24至图26,焊接夹具(600)包括夹具框架(610)以及设置于夹具框架(610)且按压电线组(40)和电池单元(20)的多个夹具销(627)。夹具销(627)按压电线组(40)和电池单元(20),因此能够防止在电线组(40)和电池单元(20)被线传送装置(420)移送时发生位置变化。因此,能够减少太阳能电池组件(60)的不良率。

夹具销(627)以排列为多个列的方式设置于夹具框架(610)。夹具销(627)在夹具框架(610)上排列为多个列,因此即使夹具销(627)弹性变形也能够一定地维持夹具销(627)的平坦度。更详细地说明的话,随着夹具销(627)排列为多个列,夹具销(627)的长度减小,因此即使夹具销(627)由于夹具框架(610)的自重而弹性变形,夹具销(627)的变形量也相对减小。随着夹具销(627)的变形量减小,维持了夹具销(627)的平坦度,因此能够增加夹具销(627)接触于电线组(40)和电池单元(20)的面积,能够防止电线组(40)和电池单元(20)发生位置变化。另外,夹具销(627)的长度相对减小,因此能够抑制从加热装置(440)产生的热气导致夹具销(627)热变形。因此,夹具销(627)能够整体上按压电线组(40)和电池单元(20),从而能够提高电线组(40)和电池单元(20)的焊接性能。

夹具销(627)弯曲形成,以便弹性按压电线组(40)和电池单元(20)。夹具销(627)弹性按压电线组(40)和电池单元(20),因此当电池单元(20)上搭载焊接夹具(600)时,夹具销(627)吸收冲击。因此,当电池单元(20)上搭载焊接夹具(600)时,能够通过夹具销(627)防止电池单元(20)损伤。

夹具框架(610)上形成有多列销收纳部(625),销收纳部(625)包括多个销收纳槽(625a)以便供夹具销(627)插入。销收纳部(625)上结合有固定部件(620),以便固定夹具销(627)。此时,固定部件(620)上形成有销插入孔(621),以便供夹具销(627)的端部插入,并且形成有结合孔(483b),以便供结合部件(624)结合。结合孔(483b)形成得比销插入孔(621)大。固定部件(620)从销收纳部(625)分解后,夹具销(627)移动至其他销收纳部(625)后,将固定部件(620)结合于销收纳部(625)时,夹具销(627)的列位置变化。因此,能够随着电线组(40)和电池单元(20)的位置,使夹具销(627)的列位置变化。另外,能够通过改变夹具销(627)结合于销收纳槽(625a)的间距,调节夹具销(627)的间隔。

说明如上构成的本实用新型一实施例的搭接装置的控制方法。

图27为示出本实用新型的一实施例的搭接装置的控制方法的流程图,图28为在本实用新型的一实施例的搭接装置中示出焊接过程的工作状态图。

参照图27及图28,将电池单元从电池单元移送部(120)供应至线传送装置(400)(S21)。此时,电池单元移动部(未图示)从电池移送部(120)的校准台(125)挑选电池单元(20)将其供应至线传送装置(400)。

移送夹钳部(340)把持电线组(40)并自电线分配部(300)向线传送装置(400)移送电线组(40)。此时,第一移送夹钳部(341)和第二移送夹钳部(345)以紧紧地固定电线组(40)的状态向线传送装置(400) 移送电线组(40)。因此,能够防止电线组(40)的排列或电线(41)间隔发生变化。

移送夹钳部(340)将电线组(40)层叠于电池单元(20)(S22,参照图28的(a)及图28的(b))。此时,电线组(40)的先头侧层叠于电池单元(20)的上面表,电线组(40)的后续侧位于电线引导件(430)的上侧。配置有先头电池单元(20)的部分为第一焊接区间(473)。移动夹具部(340)解除对电线组(40)的后续侧的限制。

在电线组(40)和电池单元(20)上层叠焊接夹具(600)(S23,参照图28的(c))。焊接夹具(600)层叠于电线组(40)和电池单元(20),因此通过焊接夹具(600)的自重按压电线组(40)和电池单元(20)。

在焊接夹具(600)按压电线组(40)和电池单元(20)的状态下每移送电线组(40)和电池单元(20)一距离的同时进行焊接(S24,参照图28的(d))。在电线组(40)和电池单元(20)被按压的状态下移送的同时进行焊接,因此能够缩短电线组(40)和电池单元(20)的焊接时间。

此时,电线组(40)和电池单元(20)的接合时间为m秒,焊接区间(473)形成n个,每m/n秒移送线传送装置(420)一距离。例如,电线组(40)和电池单元(20)的接合时间为三秒,焊接区间(473)形成三个的情况下,每一秒移送线传送装置(420)一距离的同时焊接电线组(40)和电池单元(20)。将电线组(40)和电池单元(20)移送至第一焊接区间(473)并在焊接一秒后移送一距离,从而到达第二焊接区间(473)。在第二焊接区间(473)焊接电线组(40)与电池单元(20)一秒后移送一距离,从而到达第三焊接区间(473)。此时,有电线组(40)和电池单元(20)到达第一焊接区间(473)。在第三焊接区间(473)焊接电线组(40)和电池单元(20)一秒后移送一距离。此时,也有电线组(40)和电池单元(20)到达第一焊接区间(473)和第二焊接区间(473)。像这样,每移送线传送装置(420)一距离时,在三个焊接区间(473)中一点点焊接三个电池单元(20),因此整体来看每一秒焊接一个电池单元(20)。因此,与在一个焊接区间(473)中对一个电池单元(20)进行三秒的焊接的情况相比,焊接时间能够加快约三倍。换言之,随着焊接区间(473)的个数增加,焊接速度能够提高至焊接区间(473)的倍数程度。

随着每移送线传送装置(420)一距离,在焊接区间(473)完成焊接电线组(40)与电池单元(20)(参照图28的(e))。

通过夹具移送装置(500)回收焊接夹具(600)(S25,参照图28的(f))。即,焊接夹具(600)通过焊接区间(473)的情况下,夹具移送装置(500)向上侧移动焊接夹具(600)而从线传送装置(420)回收焊接夹具(600)。因此,从焊接完成的电线组(40)和电池单元(20)中去除焊接夹具(600)。

此时,夹具移送装置(500)的夹具回收升降器(520)回收层叠于电线组(40)和电池单元(20)的焊接夹具(600),夹具移送装置(500)的夹具移送部(530)向夹具层叠升降器(510)移送从夹具回收升降器(520)回收的焊接夹具(600)。因此,焊接夹具(600)在夹具回收升降器(520)与夹具层叠升降器(510)之间循环。

如上所述,焊接夹具(600)在按压电线组(400)和电池单元(20)的同时移动,因此能够加快电线组(400)和电池单元(20)的焊接速度。进而,能够提高太阳能电池组件(60)的生产效率。

参考附图所示实施例说明了本实用新型,但这只是示例,本领域中具有通常知识的技术人员从中能够理解可以进行多样的变形及等同的其他实施例。

因此,应当根据权利要求书定义本实用新型的真正的技术保护范围。

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