技术领域本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关组装机的第三组装机构。
背景技术：
限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，在电梯的控制电路中，还利用行程来控制开关轿门的速度、自行开关的限位，轿厢的上、下限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关组装机的第三组装机构。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关组装机的第三组装机构，能够替代工人自动对工件进行组装和换位处理，节约劳动力，降低生产成本。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关组装机的第三组装机构，该限位开关组装机的第三组装机构包括旋转柱上料装置、无油衬套上料装置和卡簧上料装置，所述旋转柱上料装置将旋转柱输送到无油衬套上料装置，无油衬套上料装置的出料口对着卡簧上料装置，所述旋转柱上料装置包括旋转柱振料盘、旋转柱直线送料器、旋转柱振料器、螺牙气缸支架、螺牙气缸、旋转柱压头、立杆、旋转柱换位气缸、旋转气夹和旋转柱夹爪，所述旋转柱振料盘的出料口设有旋转柱直线送料器，旋转柱直线送料器安装于旋转柱振料器上，螺牙气缸支架固定于旋转柱直线送料器上，螺牙气缸支架上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆上安装有旋转柱压头，旋转柱压头对着旋转柱直线送料器里的旋转柱，旋转柱换位气缸固定于立杆上，旋转柱换位气缸的工作台上安装有旋转气夹，旋转气夹的两个夹臂上安装有旋转柱夹爪，旋转柱夹爪对着旋转柱直线送料器的出料口；优选的是，所述无油衬套上料装置包括上料支架、衬套振料盘、衬套直线送料器、衬套振料器、衬套螺牙气缸、衬套压入组件、旋转柱送料滑槽、第二振料器、振料器支架和旋转柱导向滑槽，所述上料支架上安装有衬套振料盘，衬套振料盘的出料口设有衬套直线送料器，衬套直线送料器安装于衬套振料器上，衬套振料器通过立柱固定于上料支架上，衬套直线送料器的出料口处安装有衬套螺牙气缸，衬套螺牙气缸的活塞杆穿过衬套直线送料器侧板且对着无油衬套，所述衬套压入组件包括支撑立柱、“┛”形安装板、立柱连接板、第一升降气缸、升降板、滑块、滑轨、第二升降气缸、衬套压头和导向套，两根支撑立柱通过底座固定于上料支架上，支撑立柱均穿过“┛”形安装板的水平板且通过立柱连接板与“┛”形安装板的竖直板固定连接，“┛”形安装板的竖直板外侧面安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆通过连接板与升降板固定连接，升降板左侧面安装有两个滑块，┛”形安装板的竖直板设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，升降板右侧面安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆上安装有衬套压头，衬套压头的升降板上安装有导向套，所述升降板上设有衬套通槽，衬套通槽两侧分别与衬套直线送料器的出料口和导向套相对，导向套下方设有旋转柱送料滑槽，旋转柱送料滑槽安装于第二振料器上，第二振料器固定于振料器支架上，所述旋转柱送料滑槽右侧板上设有旋转柱出料口，旋转柱出料口处设有旋转柱导向滑槽；优选的是，所述卡簧上料装置包括换位组件、外卡簧压入单元、衬套卡簧压入单元和换位单元，换位组件前后两侧分别设有外卡簧压入单元和衬套卡簧压入单元，换位组件右侧设有换位单元，所述换位组件包括双导柱气缸、导向安装模、推板气缸、“┗”形推板、升降换位气缸、换位安装模和换位感应器，所述双导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有导向安装模，所述导向安装模由底板、上顶板、侧板和安装块组成，底板和上顶板通过四块侧板固定连接，前后两块侧板上设有相对的“┗”形通槽，上顶板上横向设有矩形通孔，矩形通孔两侧的上顶板上安装有三组相对的安装块，所述安装块上设有旋转柱安装槽，相对的一组安装块上可装有旋转柱，导向安装模的左侧板上安装有推板气缸，推板气缸的活塞杆穿过左侧板且与“┗”形推板固定连接，“┗”形推板与“┗”形通槽配合，“┗”形推板上安装有两个升降换位气缸，升降换位气缸的活塞杆穿过上顶板上的矩形通孔且活塞杆上安装有换位安装模，安装块左侧的上顶板上安装有换位感应器；优选的是，所述外卡簧压入单元包括外卡簧振料盘、外卡簧直线送料器、外卡簧振料器、压入支架、压入气缸和外卡簧压板，所述外卡簧振料盘的出料口设有外卡簧直线送料器，外卡簧直线送料器安装于外卡簧振料器上，外卡簧振料器通过立柱固定于外卡簧振料盘的底座上，外卡簧直线送料器上安装有压入支架，压入支架的水平板上安装有压入气缸，压入气缸的活塞杆上安装有外卡簧压板，外卡簧压板的竖直板下端设有外卡簧压口，外卡簧压口对着外卡簧直线送料器的出料口；所述衬套卡簧压入单元的结构与外卡簧压入单元的结构相同；优选的是，所述换位单元包括门式换位支架、第一气缸、第二气缸和旋转气夹，所述门式换位支架的横梁上安装有第一气缸，第一气缸的工作台通过连接板与第二气缸固定连接，第二气缸的工作台上安装有旋转气夹。本发明的有益效果是：本发明一种限位开关组装机的第三组装机构，能够替代工人自动对工件进行组装和换位处理，节约劳动力，降低生产成本。附图说明图1是本发明限位开关组装机的第三组装机构的结构示意图；图2是本发明限位开关组装机的第三组装机构的无油衬套上料装置的第一结构示意图；图3是本发明限位开关组装机的第三组装机构的无油衬套上料装置的第二结构示意图；图4是本发明限位开关组装机的第三组装机构的卡簧上料装置的结构示意图；图5是本发明限位开关组装机的第三组装机构的换位组件的结构示意图；图6是本发明限位开关组装机的第三组装机构的换位组件的部分结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图6，本发明实施例包括：一种限位开关组装机的第三组装机构，该限位开关组装机的第三组装机构包括旋转柱上料装置71、无油衬套上料装置72和卡簧上料装置73，所述旋转柱上料装置71将旋转柱输送到无油衬套上料装置72，无油衬套上料装置72的出料口对着卡簧上料装置73，所述旋转柱上料装置71包括旋转柱振料盘711、旋转柱直线送料器712、旋转柱振料器713、螺牙气缸支架714、螺牙气缸715、旋转柱压头716、立杆717、旋转柱换位气缸718、旋转气夹719和旋转柱夹爪7110，所述旋转柱振料盘711的出料口设有旋转柱直线送料器712，旋转柱直线送料器712安装于旋转柱振料器713上，螺牙气缸支架714固定于旋转柱直线送料器712上，螺牙气缸支架714上安装有螺牙气缸715，螺牙气缸715的活塞杆上安装有旋转柱压头716，旋转柱压头716对着旋转柱直线送料器712里的旋转柱，旋转柱换位气缸718固定于立杆717上，旋转柱换位气缸718的工作台上安装有旋转气夹719，旋转气夹719的两个夹臂上安装有旋转柱夹爪7110，旋转柱夹爪7110对着旋转柱直线送料器712的出料口；所述无油衬套上料装置72包括上料支架721、衬套振料盘722、衬套直线送料器723、衬套振料器724、衬套螺牙气缸725、衬套压入组件726、旋转柱送料滑槽727、第二振料器728、振料器支架729和旋转柱导向滑槽7210，所述上料支架721上安装有衬套振料盘722，衬套振料盘722的出料口设有衬套直线送料器723，衬套直线送料器723安装于衬套振料器724上，衬套振料器724通过立柱固定于上料支架721上，衬套直线送料器723的出料口处安装有衬套螺牙气缸725，衬套螺牙气缸725的活塞杆穿过衬套直线送料器723侧板且对着无油衬套，所述衬套压入组件726包括支撑立柱7261、“┛”形安装板7262、立柱连接板7263、第一升降气缸7264、升降板7265、滑块7266、滑轨7267、第二升降气缸7268、衬套压头7269和导向套72610，两根支撑立柱7261通过底座固定于上料支架721上，支撑立柱7261均穿过“┛”形安装板7262的水平板且通过立柱连接板7263与“┛”形安装板7262的竖直板固定连接，“┛”形安装板7262的竖直板外侧面安装有第一升降气缸7264，第一升降气缸7264的活塞杆通过连接板与升降板7265固定连接，升降板7265左侧面安装有两个滑块7266，┛”形安装板7262的竖直板设有与之对应的滑轨7267，滑块7266与滑轨7267配合，升降板7265右侧面安装有第二升降气缸7268，第二升降气缸7268的活塞杆上安装有衬套压头7269，衬套压头7269的升降板7265上安装有导向套72610，所述升降板7265上设有衬套通槽72651，衬套通槽72651两侧分别与衬套直线送料器723的出料口和导向套72610相对，导向套72610下方设有旋转柱送料滑槽727，旋转柱送料滑槽727安装于第二振料器728上，第二振料器728固定于振料器支架729上，所述旋转柱送料滑槽727右侧板上设有旋转柱出料口，旋转柱出料口处设有旋转柱导向滑槽7210；所述卡簧上料装置73包括换位组件731、外卡簧压入单元732、衬套卡簧压入单元733和换位单元734，换位组件731前后两侧分别设有外卡簧压入单元732和衬套卡簧压入单元733，换位组件731右侧设有换位单元734，所述换位组件731包括双导柱气缸7311、导向安装模7312、推板气缸7313、“┗”形推板7314、升降换位气缸7315、换位安装模7316和换位感应器7317，所述双导柱气缸7311的活塞杆法兰板上安装有导向安装模7312，所述导向安装模7312由底板73121、上顶板73122、侧板73123和安装块73124组成，底板73121和上顶板73122通过四块侧板73123固定连接，前后两块侧板73123上设有相对的“┗”形通槽731231，上顶板73122上横向设有矩形通孔731221，矩形通孔731221两侧的上顶板73122上安装有三组相对的安装块73124，所述安装块73124上设有旋转柱安装槽，相对的一组安装块73124上可装有旋转柱，导向安装模7312的左侧板上安装有推板气缸7313，推板气缸7313的活塞杆穿过左侧板且与“┗”形推板7314固定连接，“┗”形推板7314与“┗”形通槽731231配合，“┗”形推板7314上安装有两个升降换位气缸7315，升降换位气缸7315的活塞杆穿过上顶板73122上的矩形通孔731221且活塞杆上安装有换位安装模7316，安装块73124左侧的上顶板73122上安装有换位感应器7317；所述外卡簧压入单元732包括外卡簧振料盘7321、外卡簧直线送料器7322、外卡簧振料器7323、压入支架7324、压入气缸7325和外卡簧压板7326，所述外卡簧振料盘7321的出料口设有外卡簧直线送料器7322，外卡簧直线送料器7322安装于外卡簧振料器7323上，外卡簧振料器7323通过立柱固定于外卡簧振料盘7321的底座上，外卡簧直线送料器7322上安装有压入支架7324，压入支架7324的水平板上安装有压入气缸7325，压入气缸7325的活塞杆上安装有外卡簧压板7326，外卡簧压板7326的竖直板下端设有外卡簧压口，外卡簧压口对着外卡簧直线送料器7322的出料口；所述衬套卡簧压入单元733的结构与外卡簧压入单元732的结构相同；所述换位单元734包括门式换位支架7341、第一气缸7342、第二气缸7343和旋转气夹7344，所述门式换位支架7341的横梁上安装有第一气缸7342，第一气缸7342的工作台通过连接板与第二气缸7343固定连接，第二气缸7343的工作台上安装有旋转气夹7344。本发明限位开关组装机的第三组装机构工作时，旋转柱上料装置71将旋转柱输送到导向套72610里，衬套螺牙气缸725的活塞杆伸展将衬套直线送料器723里的无油衬套通过衬套通槽72651移至导向套72610上，衬套压入组件726工作将无油衬套压至旋转柱上，第一升降气缸7264的活塞杆收缩带动升降板7265上的导向套72610向上移动，装有无油衬套的旋转柱经过旋转柱送料滑槽727输送到旋转柱导向滑槽7210里，装有无油衬套的旋转柱落至安装块73124上，外卡簧压入单元732将外卡簧压入旋转柱上，旋转柱移至下一工位，衬套卡簧压入单元733压入旋转柱上，旋转柱移至下一工位，换位单元734将组装好的工件抓取后放置到指定位置，机器重复以上工作步骤。本发明限位开关组装机的第三组装机构，能够替代工人自动对工件进行组装和换位处理，节约劳动力，降低生产成本。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。