键盘自动组装生产线的制作方法

本发明涉及键盘自动组装生产线。

背景技术：

传统的键盘组装技术是靠人工进行组装或者是人工借助辅助工具进行组装，存在以下缺点：1、工作效率低下；2、成本高；3、质量不稳定；4、需要大量人力；5、人力劳动强度大；6、所需要占据的空间比较大；7、次品率高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种键盘自动组装生产线，其自动化程度高，可以大幅提高工作效率，大幅降低组装成本，生产品质有保障，减少人力数量，占据空间小，次品率低和能够体现节能环保。

本发明所采用的技术方案是：

键盘自动组装生产线,其包括用于搬运键帽的机械手、固定安装在机械手上且用于抓取键帽的双面抓取装置、设于机械手旁且用于调整键帽间距的键帽间距调整装置及设于机械手旁且用于配合组装键帽的外壳组装夹具。

所述双面抓取装置包括包括固定架、设于固定架一侧端的第一吸附装置和设于固定架另一侧端且与第一吸附装置相互平行的第二吸附装置。

所述键帽间距调整装置包括固定座、固定安装在固定座上的横向伸缩装置、固定安装在固定座上的纵向伸缩装置和用于支撑键帽的键帽支撑杆阵列模块；所述横向伸缩装置与键帽支撑杆阵列模块传动连接，所述纵向伸缩装置与键帽支撑杆阵列模块传动连接；所述键帽支撑杆阵列模块设有若干个阵列分布的键帽支撑杆。

所述键帽支撑杆阵列模块中的键帽支撑杆设有若干个横向移动键帽支撑杆和若干个纵向移动键帽支撑杆。

所述键盘自动组装生产线还包括有注塑机，所述注塑机设于机械手旁，所述注塑机为卧式注塑机，所述卧式注塑机设有动力装置和与动力装置传动连接的模具。

所述键盘自动组装生产线还包括有废料回收装置，所述废料回收装置包括固定安装在模具下方的回收料斗、设于回收料斗下方的横向输送带、与横向输送带衔接的提升机；所述提升机包括提升电机、与提升电机固定连接的倾斜架体和安装在倾斜架体上且与提升电机传动连接的履带，所述履带上设有若干阵列分布的挡块；所述倾斜架体设有出料端。

所述键盘自动组装生产线还包括有碎料机，所述碎料机设于倾斜架体所设出料端的下方。

所述键盘自动组装生产线还包括有真空填料机，所述真空填料机通过第一管道与碎料机连通。

所述键盘自动组装生产线还包括有干燥机，所述干燥机通过第二管道与真空填料机连通。

所述键盘自动组装生产线还包括有控制器，该控制器均电性连接于卧式注塑机、机械手、双面抓取装置、键帽间距调整装置、废料回收装置、碎料机、真空填料机和干燥机。

进一步，通过一块地板或者铁板将所有装置提供一个支撑作用。

进一步，所述第一吸附装置和第二吸附装置均连接有抽真空装置，所述抽真空装置与第一吸附装置之间设有第一电磁阀，所述第一电磁阀与控制器电性连接，所述抽真空装置与第二吸附装置之间设有第二电磁阀，所述第二电磁阀与控制器电性连接。也就是第一吸附装置是在键帽间距比较小的时候起到抓取作用，二第二吸附装置是在键帽间距比较大的时候起到抓取作用。

进一步，所述控制器电性连接有温度控制器，所述温度控制器包括若干个温度传感器，在卧式注塑机上的模具处安装有温度传感器。

进一步，所述双面抓取装置中，所述第一吸附装置包括固定安装在固定架一侧端的第一吸附主板和若干个阵列分布在第一吸附主板外侧端面的第一吸嘴。所述第二吸附装置包括固定安装在固定架另一侧端的第二吸附主板和若干个阵列分布在第二吸附主板外侧端面的第二吸嘴。所有第一吸嘴与相邻第一吸嘴之间的间距小于所有第二吸嘴与相邻第二吸嘴之间的间距。固定架包括连接座体、设于连接座体一侧端的第一连接板和设于连接座体另一侧端的第二连接板；所述连接座体、第一连接板和第二连接板为一体成型；所述第一连接板与所述第二连接板相互平行，所述第一连接板与连接座体相互垂直，所述第二连接板与连接座体相互垂直。所述连接座体中间设有连接位，该连接位设有若个阵列分布的第一螺丝孔，所述连接座体的一端设有配合第一连接板固定连接第二螺丝孔，所述连接座体的另一端设有配合第二连接板固定连接的第三螺丝孔，所述第一连接板一端设有与第二螺丝孔相对应的第四螺丝孔，所述第二连接板一端设有与第三螺丝孔相对应的第五螺丝孔。所述连接座体上的连接位安装有固定件，所述固定件包括通过螺栓固定安装在连接位上的法兰盘、固定安装在法兰盘另一端面的圆柱体及固定安装在圆柱体另一端的固定叉，所述固定叉两端设有铰接孔。

就是卧式注塑机将键帽注塑出来后，通过机械手将双面抓取装置搬运至模具处，双面抓取装置的第一吸附装置吸附模具上的所有键帽，机械手将吸附有键帽的双面吸附装置搬运至键帽间距调整装置处，将所有键帽分别放置在键帽支撑杆上，机械手带动双面抓取装置远离键帽间距调整装置及机械手控制双面抓取装置旋转180度，同时横向伸缩装置和纵向伸缩装置工作，将键帽与键帽之间的间距调整增大，机械手搬运双面抓取装置的第二吸附装置接触调整大间距后的键帽，第二吸附装置吸附所有键帽，机械手将双面抓取装置送到抹油机构上进行抹油，或者不进行抹油工作直接将所有键帽搬运至外壳组装夹具上，所有键帽被安装在键盘外壳上。

卧式注塑机注塑键帽的时候会产生多余的废料，废料掉下去之后，掉入到废料回收装置上，废料回收装置将废料输送至碎料装置上进行粉碎工作，经过粉碎工作后成为物料，物料经过干燥机进行干燥之后被输送至卧式注塑机内部进行热熔重新注塑成型。

本发明的有益效果是：其自动化程度高，可以大幅提高工作效率，大幅降低组装成本，生产品质有保障，减少人力数量，占据空间小，次品率低和能够体现节能环保。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一；

图2是本发明的结构示意图二；

图3是本发明的结构示意图三；

图4是本发明的结构示意图四；

图5是本发明中双面抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4及图5所示，本发明键盘自动组装生产线,其包括用于搬运键帽的机械手4、固定安装在机械手4上且用于抓取键帽的双面抓取装置2、设于机械手4旁且用于调整键帽间距的键帽间距调整装置12及设于机械手4旁且用于配合组装键帽的外壳组装夹具11。

所述双面抓取装置2包括包括固定架22、设于固定架22一侧端的第一吸附装置21和设于固定架22另一侧端且与第一吸附装置21相互平行的第二吸附装置23。

所述键帽间距调整装置12包括固定座、固定安装在固定座上的横向伸缩装置、固定安装在固定座上的纵向伸缩装置和用于支撑键帽的键帽支撑杆阵列模块；所述横向伸缩装置与键帽支撑杆阵列模块传动连接，所述纵向伸缩装置与键帽支撑杆阵列模块传动连接；所述键帽支撑杆阵列模块设有若干个阵列分布的键帽支撑杆。

所述键帽支撑杆阵列模块中的键帽支撑杆设有若干个横向移动键帽支撑杆和若干个纵向移动键帽支撑杆。

所述键盘自动组装生产线还包括有注塑机，所述注塑机设于机械手4旁，所述注塑机为卧式注塑机1，所述卧式注塑机1设有动力装置和与动力装置传动连接的模具。

所述键盘自动组装生产线还包括有废料回收装置，所述废料回收装置包括固定安装在模具下方的回收料斗13、设于回收料斗13下方的横向输送带3、与横向输送带3衔接的提升机5；所述提升机5包括提升电机、与提升电机固定连接的倾斜架体和安装在倾斜架体上且与提升电机传动连接的履带，所述履带上设有若干阵列分布的挡块；所述倾斜架体设有出料端。

所述键盘自动组装生产线还包括有碎料机9，所述碎料机9设于倾斜架体所设出料端的下方。

所述键盘自动组装生产线还包括有真空填料机6，所述真空填料机6通过第一管道与碎料机9连通。

所述键盘自动组装生产线还包括有干燥机7，所述干燥机7通过第二管道与真空填料机6连通。

所述键盘自动组装生产线还包括有控制器，该控制器均电性连接于卧式注塑机1、机械手4、双面抓取装置2、键帽间距调整装置12、废料回收装置、碎料机9、真空填料机6和干燥机7。

就是卧式注塑机将键帽注塑出来后，通过机械手将双面抓取装置搬运至模具处，双面抓取装置的第一吸附装置吸附模具上的所有键帽，机械手将吸附有键帽的双面吸附装置搬运至键帽间距调整装置处，将所有键帽分别放置在键帽支撑杆上，机械手带动双面抓取装置远离键帽间距调整装置及机械手控制双面抓取装置旋转180度，同时横向伸缩装置和纵向伸缩装置工作，将键帽与键帽之间的间距调整增大，机械手搬运双面抓取装置的第二吸附装置接触调整大间距后的键帽，第二吸附装置吸附所有键帽，机械手将双面抓取装置送到抹油机构上进行抹油，或者不进行抹油工作直接将所有键帽搬运至外壳组装夹具上，所有键帽被安装在键盘外壳上。

卧式注塑机注塑键帽的时候会产生多余的废料，废料掉下去之后，掉入到废料回收装置上，废料回收装置将废料输送至碎料装置上进行粉碎工作，经过粉碎工作后成为物料，物料经过干燥机进行干燥之后被输送至卧式注塑机内部进行热熔重新注塑成型。

本发明的有益效果是：其自动化程度高，可以大幅提高工作效率，大幅降低组装成本，生产品质有保障，减少人力数量，占据空间小，次品率低和能够体现节能环保。