一种继电器簧片自动组装机的制作方法

本发明涉及继电器生产设备技术领域，尤其公开了一种继电器簧片自动组装机。

背景技术：

现有继电器大都是采用流水作业的方式进行生产制造的，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干独立的单元，待这些独立的单元生产完成后，再将其组装在一起，例如，实际生产时，需要将继电器的簧片(包括动簧片及静簧片)组装在本体上，现有技术中主要是依靠工作人员手动将簧片组装到本体上，工作人员手动组装效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种继电器簧片自动组装机，无需人工组装继电器的簧片与本体，提升继电器本体与簧片的组装效率。

为实现上述目的，本发明的一种继电器簧片自动组装机，包括架体，装设于架体的输送机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手，第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手分别与输送机构配合，第二机械手、第三机械手均位于第一机械手与第四机械手之间，第二机械手、第三机械手均用于组装继电器的簧片，所述第二机械手包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架或架体的第一驱动件、滑动连接于第一支架的第一滑板、装设于第一滑板的第二驱动件、滑动连接于第一滑板的第二滑板、装设于第二滑板的第三驱动件、可转动地连接于第二滑板并与输送机构配合的第一气缸夹，第一驱动件用于驱动第一滑板移动，第二驱动件用于驱动第二滑板移动，第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向彼此交叉，第三驱动件用于驱动第一气缸夹转动。

优选地，所述第二滑板设有可转动的连接板，第一气缸夹装设于连接板，第二滑板还装设有彼此间隔的两个感应器，连接板装设有用于触发感应器的感应片。

优选地，所述第一气缸夹包括第一缸体及两个夹持臂，第一缸体装设于连接板，两个夹持臂的一端均可转动地连接于第一缸体，两个夹持臂的另一端用于夹持簧片，两个夹持臂的另一端彼此靠近的一侧均设有让位槽。

优选地，所述第三机械手包括装设于架体的第二支架、装设于第二支架或架体的第四驱动件、滑动连接于第二支架的第三滑板、装设于第三滑板的第五驱动件、滑动连接于第三滑板的第四滑板、装设于第四滑板的第六驱动件、可转动地连接于第四滑板并与输送机构配合的第二气缸夹，第四驱动件用于驱动第三滑板移动，第五驱动件用于驱动第四滑板移动，第三滑板的滑动方向与第四滑板的滑动方向彼此交叉，第二气缸夹包括可转动地连接于第四滑板的第二缸体、可转动地连接于第二缸体的两个夹板，两个夹板彼此靠近的一侧均设有容置狭槽及让位凹口，容置狭槽沿远离第二缸体的方向贯穿让位凹口，第六驱动件用于驱动第二缸体转动。

优选地，所述输送机构包括装设于架体的第三支架、可转动地连接于第三支架且彼此间隔的两个转轮、套设于两个转轮外侧的输送条、装设于输送条且彼此间隔的多个容置块、装设于第三支架或架体的第七驱动件，容置块设有容置槽，第七驱动件用于驱动转轮转动。

优选地，所述容置块滑动连接有抵接条，抵接条的一端突伸入容置槽内，抵接条的另一端与容置块之间装设有第一弹性件；第三支架或架体装设有活动的第一机械臂，第一机械臂的末端装设有卡持件，卡持件用于卡持抵接条。

优选地，所述输送机构还包括定位组件，定位组件包括装设于第三支架或架体的第四支架、装设于第四支架的第八驱动件、滑动连接于第四支架的定位柱，第八驱动件用于驱动定位柱移动，容置块设有用于容设定位柱的定位槽。

优选地，所述第一机械手及第四机械手均包括活动地装设于架体的第二机械臂、装设于第二机械臂末端的夹取件，夹取件包括固定板、第九驱动件、推动条、两个夹条及第二弹性件，固定板与第二机械臂连接，第九驱动件装设于固定板，推动条与第九驱动件的输出端连接，两个夹条彼此间隔设置，两个夹条的中部均可转动地连接于固定板，第二弹性件装设于两个夹条之间，两个夹条的一端沿彼此靠近的方向均突设有弧形凸起，推动条突伸入两个夹条之间，推动条设有抵接于弧形凸起的导引斜面，两个夹条的另一端用于夹持继电器的本体。

优选地，所述固定板还装设有限位臂，限位臂突伸入两个夹条的另一端之间，两个夹条的另一端彼此靠近的一侧均装设有缓冲条。

优选地，所述固定板还装设有防护板，防护板设有通槽，推动条、两个夹条均位于通槽内，夹条枢接于防护板与固定板之间。

本发明的有益效果：实际使用时，第一机械手将继电器的本体放置在输送机构上，第二机械手的第一气缸夹夹取继电器的动簧片，第三驱动件驱动第一气缸夹转动进而调整动簧片与本体之间的相对角度，然后第二机械臂再将调整位置后的动簧片组装到本体上，然后第三机械手再将继电器的静簧片组装到本体上，第四机械手再将组装完簧片后的继电器移出；无需人工组装继电器的簧片与本体，提升继电器本体与簧片的组装效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第二机械手的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大示意图；

图4为本发明的第一气缸夹的立体结构示意图；

图5为本发明的第三机械手的立体结构示意图；

图6为本发明的第二气缸夹的分解结构示意图；

图7为本发明的输送机构的立体结构示意图；

图8为本发明的容置块、抵接条及第一弹性件的分解结构示意图；

图9为本发明的第一机械臂及卡持件的立体结构示意图；

图10为本发明的定位组件的立体结构示意图；

图11为本发明的第一机械手或第四机械手的立体结构示意图；

图12为本发明的夹取件的立体结构示意图；

图13为本发明的夹取件的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 2—输送机构 21—第三支架

22—转轮 23—输送条 24—容置块

25—第七驱动件 26—容置槽 27—抵接条

28—第一弹性件 29—第一机械臂 291—卡持件

292—卡块 293—套孔 294—定位组件

295—第四支架 296—第八驱动件 297—定位柱

298—定位槽 31—第一机械手 32—第四机械手

33—第二机械臂 34—夹取件 35—固定板

36—第九驱动件 37—推动条 38—夹条

39—第二弹性件 391—弧形凸起 392—导引斜面

393—限位臂 394—缓冲条 395—防护板

396—通槽 4—第二机械手 41—第一支架

42—第一驱动件 43—第一滑板 44—第二驱动件

45—第二滑板 46—第三驱动件 47—第一气缸夹

471—第一缸体 472—夹持臂 473—让位槽

48—连接板 49—感应器 491—感应片

5—第三机械手 51—第二支架 52—第四驱动件

53—第三滑板 54—第五驱动件 55—第四滑板

56—第六驱动件 57—第二气缸夹 571—第二缸体

572—夹板 573—容置狭槽 574—让位凹口。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图4，本发明的一种继电器簧片自动组装机，包括架体1，架体1采用金属材料制成，如不锈钢或铝合金等，装设在架体1上的输送机构2、第一机械手31、第二机械手4、第三机械手5及第四机械手32，输送机构2大致呈条状，第一机械手31、第二机械手4、第三机械手5及第四机械手32分别与输送机构2配合，第一机械手31、第二机械手4、第三机械手5及第四机械手32沿输送机构2的长度方向排列，第二机械手4、第三机械手5均位于第一机械手31与第四机械手32之间，第二机械手4位于第一机械手31与第三机械手5之间，第三机械手5位于第二机械手4与第四机械手32之间，第一机械手31用于将外界的继电器本体放置到输送机构2上，第二机械手4用于将外界的动簧片组装到输送机构2的继电器本体上，第三机械手5用于将外界的静簧片组装到输送机构2的继电器本体上，第四机械手32用于将组装完簧片的本体从输送机构2上移出。

所述第二机械手4包括装设在架体1上的第一支架41、装设在第一支架41上或架体1上的第一驱动件42、滑动连接在第一支架41上的第一滑板43、装设在第一滑板43上的第二驱动件44、滑动连接在第一滑板43上的第二滑板45、装设在第二滑板45上的第三驱动件46、可转动地连接在第二滑板45上并与输送机构2配合的第一气缸夹47，第一气缸夹47位于输送机构2的上方，第一支架41大致呈U型，第一支架41的两端分别位于输送机构2的两侧，第一滑板43的滑动方向与第二滑板45的滑动方向彼此交叉，本实施例中，第一驱动件42用于驱动第一滑板43沿水平方向左右移动，第二驱动件44用于驱动第二滑板45沿竖直方向上下移动，第三驱动件46用于驱动第一气缸夹47转动。优选地，第一驱动件42为电机，第一支架41上铰接有螺纹杆，第一滑板43与螺纹杆螺纹连接，第一驱动件42的输出轴与螺纹杆的一端连接；第二驱动件44、第三驱动件46同样为电机。

实际使用时，第一机械手31抓取外界输入的继电器本体并将本体放置在输送机构2上，随后输送机构2将本体移动到第一气缸夹47的下方，第二机械手4的第一驱动件42、第二驱动件44及第三驱动件46彼此配合用于移动第一气缸夹47，使得第一气缸夹47夹取外界输入的继电器动簧片，第三驱动件46驱动第一气缸夹47转动进而调整动簧片与本体之间的相对角度，然后第二机械臂33再将调整位置后的动簧片组装到本体上，输送机构2再将组装完动簧片的本体移动到第三机械手5附近，然后第三机械手5再将继电器的静簧片组装到本体上，随后输送机构2再将组装完簧片后的本体移动到第四机械手32附近，第四机械手32再将组装完簧片后的继电器移出到预定位置；无需人工组装继电器的簧片与本体，提升继电器的组装效率。

所述第二滑板45设置有可转动的连接板48，本实施例中，连接板48通过铰接轴铰接在第二滑板45上，第三驱动件46的输出轴与连接板48的铰接轴连接，第一气缸夹47装设在连接板48上，第二滑板45上还装设有彼此间隔的两个感应器49，连接板48上装设有用于触发感应器49的感应片491。使用时，第三驱动件46通过驱动铰接轴带动连接板48转动，连接板48转动时连带第一气缸夹47转动，进而改变第一气缸夹47、动簧片之间的相对角度(或者动簧片、本体之间的相对角度)；当感应片491触发感应器49后，说明第一气缸夹47已调整准确相对角度，此时第三驱动件46停止转动，待第三驱动件46停止转动转预定时间间隔后，第三驱动件46反向转动，直至感应片491触发另一感应器49，第三驱动件46再次停止转动，如此反复循环。

所述第一气缸夹47包括第一缸体471及两个夹持臂472，第一缸体471装设在连接板48上，两个夹持臂472的一端均可转动地连接在第一缸体471内，本实施例中，两个夹持臂472均枢接在第一缸体471内，两个夹持臂472的另一端用于夹持继电器的动簧片，两个夹持臂472的另一端彼此靠近的一侧均设有让位槽473，让位槽473自夹持臂472的表面凹设而成。当第二机械手4将第一气缸夹47移动到预定位置后，此时两个夹持臂472的另一端位于动簧片的两侧，然后第一缸体471驱动两个夹持臂472的另一端朝彼此靠近的方向移动，使得两个夹持臂472的另一端夹住动簧片，此时动簧片上的接触点位于让位槽473内，防止夹持臂472直接碰触动簧片的接触点而影响动簧片后续的使用性能。

请参阅图1至图6，所述第三机械手5包括装设在架体1上的第二支架51、装设在第二支架51上或架体1上的第四驱动件52、滑动连接在第二支架51上的第三滑板53、装设在第三滑板53上的第五驱动件54、滑动连接在第三滑板53上的第四滑板55、装设在第四滑板55上的第六驱动件56、可转动地连接在第四滑板55上并与输送机构2配合的第二气缸夹57，第二气缸夹57位于输送机构2的上方，第二气缸夹57铰接在第四滑板55上，第二支架51与第一支架41形状大致相同，第三滑板53的滑动方向与第四滑板55的滑动方向彼此交叉，本实施例中，第四驱动件52、第五驱动件54及第六驱动件56均为电机，第四驱动件52用于驱动第三滑板53沿水平方向左右移动，第五驱动件54用于驱动第四滑板55沿竖直方向上下移动；第二气缸夹57包括可转动地连接在第四滑板55上的第二缸体571、可转动地连接在第二缸体571上的两个夹板572，第二缸体571通过轴体铰接在第四滑板55上，两个夹板572的一端枢接在第二缸体571内，两个夹板572彼此靠近的一侧均设有容置狭槽573及让位凹口574，容置狭槽573、凹口均自夹板572的表面凹设而成，容置狭槽573沿远离第二缸体571的方向贯穿让位凹口574，第六驱动件56通过驱动轴体进而驱动第二缸体571转动。

实际使用时，第二机械手4将第二气缸夹57移动到预定位置，此时两个夹板572分别位于继电器静簧片的两侧，然后第二缸体571驱动两个夹板572朝彼此靠近的方向移动，使得静簧片的两侧分别容设在对应的容置狭槽573内，从而利用两个夹板572夹住静簧片；此时静簧片上的接触点位于让位凹口574内，防止夹板572直接碰触静簧片的接触点而影响静簧片后续的使用性能。

请参阅图1至图8，所述输送机构2包括装设在架体1上的第三支架21、可转动地连接在第三支架21上且彼此间隔的两个转轮22、套设在两个转轮22外侧的输送条23、装设在输送条23上且彼此间隔的多个容置块24、装设在第三支架21上或架体1上的第七驱动件25，容置块24上设置有用于容设继电器本体的容置槽26，当然，同一容置块24上可以设置多个容置槽26，第二机械手4、第三机械手5的数量亦可以为多个。第七驱动件25用于驱动转轮22转动，第七驱动件25为电机，第七驱动件25的输出轴与其中一个转轮22连接，第七驱动件25通过驱动转轮22进而驱动输送条23转动，当然，转轮22的数量亦可为多个；本实施例中，输送条23为带体，当然，输送条23亦可为链条或链板等。

本实施例中，第三支架21设有彼此间隔的两个立板，转轮22铰接在两个立板之间，输送条23、容置块24均位于两个立板之间，两个立板彼此靠近的一侧均装设有耐磨条，容置块24两端的下表面分别抵接在对应的耐磨条上，利用耐磨条支撑容置块24，防止容置块24发生歪斜。

请参阅图1至图9，所述容置块24上滑动连接有抵接条27，抵接条27大致呈条状，抵接条27的一端用于突伸入容置槽26内，抵接条27的另一端与容置块24之间装设有第一弹性件28，优选地，第一弹性件28为弹簧；第三支架21上或架体1上装设有活动的第一机械臂29，即第一机械臂29可以相对第三支架21移动或转动，第一机械臂29的末端装设有卡持件291，卡持件291用于卡持抵接条27，本实施例中，抵接条27的另一端突设有卡块292，卡持件291上设有用于套设卡块292的套孔293。

实际使用时，当输送条23将容置块24移动到预定位置后，第一机械臂29驱动卡持件291移动，使得卡持件291的套孔293套设在抵接条27的卡块292上，然后第一机械臂29拉动抵接条27移动，使得抵接条27从容置槽26内退出，然后第一机械手31抓取外界的继电器本体并将本体放入到容置槽26中，然后卡持件291释放抵接条27，抵接条27在第一弹性件28的弹性力作用下重新突伸入容置槽26内，此时抵接条27抵接住继电器的本体，防止本体在容置槽26内发生位置移动。本实施例中，第一机械手31、第四机械手32分别配置有一个第一机械臂29及一个卡持件291。

请参阅图1至图10，所述输送机构2还包括定位组件294，定位组件294包括装设在第三支架21上或架体1上的第四支架295、装设在第四支架295上的第八驱动件296、滑动连接在第四支架295上的定位柱297，第八驱动件296用于驱动定位柱297沿竖直方向上下移动，容置块24设置有用于容设定位柱297的定位槽298，定位槽298自容置块24的上表面凹设而成。本实施例中，第八驱动件296为气缸，定位柱297与第八驱动件296的活塞杆连接，利用第八驱动件296的活塞杆的伸出或缩回进而实现定位柱297的上下移动。

实际使用时，当输送条23驱动容置块24移动到预定位置后，第八驱动件296驱动定位柱297突伸入定位槽298内，进而将容置块24定位在准确的预定位置，防止容置块24在本体与簧片的组装过程中发生位置变化。本实施例中，第一机械手31、第二机械手4、第三机械手5及第四机械手32分别配置有一个定位组件294。

请参阅图1至图13，所述第一机械手31及第四机械手32均包括活动地装设在架体1上的第二机械臂33、装设在第二机械臂33的末端上的夹取件34，第二机械臂33可以相对架体1移动或转动，夹取件34包括固定板35、第九驱动件36、推动条37、两个夹条38及第二弹性件39，优选地，第二弹性件39为弹簧，固定板35与第二机械臂33连接，即固定板35装设在第二机械臂33的末端上，第九驱动件36装设在固定板35上，推动条37与第九驱动件36的输出端连接，第九驱动件36为气缸，推动条37与第九驱动件36的活塞杆连接，两个夹条38彼此间隔设置，两个夹条38的中部均可转动地连接在固定板35上，夹条38可以通过枢轴枢接在固定板35上，第二弹性件39装设在两个夹条38之间，两个夹条38的一端沿彼此靠近的方向均突设有弧形凸起391，弧形凸起391、第二弹性件39分别位于夹条38与固定板35之间连接处的两侧，推动条37突伸入两个夹条38之间，推动条37设置有用于抵接在弧形凸起391上的导引斜面392，两个夹条38的另一端用于夹持继电器的本体。

使用时，当第二机械臂33将夹取件34移动到预定位置后，此时两个夹条38分别位于继电器本体的两侧，第九驱动件36驱动推动条37突伸入两个夹条38之间，由于弧形凸起391抵接在导引斜面392上，推动条37即可推动两个夹条38的一端朝彼此远离的方向移动，进而使得两个夹条38的另一端朝彼此靠近的方向移动，如此即可利用两个夹条38的另一端夹住本体，在此过程中，第二弹性件39的长度被压缩。当需要夹取件34释放本体时，第九驱动件36拉动推动条37从两个夹条38之间退出，此时第二弹性件39在弹性力作用下连带两个夹条38的另一端朝彼此远离的方向移动，从而使得夹条38与本体分离，即夹取件34不再夹住本体，从而实现夹取件34对本体的释放。

本实施例中，所述固定板35上还装设有限位臂393，限位臂393的一端与固定板35连接，限位臂393的另一端突伸入两个夹条38的另一端之间，当两个夹条38的另一端用于夹住本体时，利用限位臂393对两个夹条38另一端彼此靠近的行程进行限位，防止两个夹条38的另一端过度靠近而夹伤本体。两个夹条38的另一端彼此靠近的一侧均装设有缓冲条394，本实施例中，两个夹条38的另一端彼此靠近的一侧均设置有卡槽，缓冲条394容设在卡槽内，缓冲条394突伸出夹条38的表面，优选地，缓冲条394采用软性塑料制成，当两个夹条38夹住本体时，缓冲条394抵接在本体上，防止夹条38碰伤本体。

所述固定板35上还装设有防护板395，防护板395设置有通槽396，通槽396贯穿防护板395，通槽396自防护板395靠近固定板35的一侧凹设而成，推动条37、两个夹条38均位于通槽396内，夹条38通过枢轴枢接在防护板395与固定板35之间；本实施例中，限位臂393的一端装设在防护板395上。利用通槽396限制两个夹条38，防止两个夹条38过度远离；同时亦可利用通槽396对推动条37进行导向，防止推动条37在移动过程发生歪斜。

实际使用时，本发明继电器簧片自动组装机还配置有控制器，控制器可以独立设置，亦可安装在架体1上，本实施例中，控制器安装在架体1内，架体1上设置有经线缆与控制器连接的操控盒，各个驱动件等电子元器件分别通过线缆与控制器连接，根据继电器的不同规格，利用操控盒经由控制器设定各个电子元器件的实际运行参数，确保本发明的自动组装机可以无需人工自动运行，确保继电器本体与簧片组装质量的稳定性。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。