1.一种继电器簧片自动组装机，包括架体，装设于架体的输送机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手，第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手分别与输送机构配合，第二机械手、第三机械手均位于第一机械手与第四机械手之间，第二机械手、第三机械手均用于组装继电器的簧片，其特征在于：所述第二机械手包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架或架体的第一驱动件、滑动连接于第一支架的第一滑板、装设于第一滑板的第二驱动件、滑动连接于第一滑板的第二滑板、装设于第二滑板的第三驱动件、可转动地连接于第二滑板并与输送机构配合的第一气缸夹，第一驱动件用于驱动第一滑板移动，第二驱动件用于驱动第二滑板移动，第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向彼此交叉，第三驱动件用于驱动第一气缸夹转动。
2.根据权利要求1所述的继电器簧片自动组装机，其特征在于：所述第二滑板设有可转动的连接板，第一气缸夹装设于连接板，第二滑板还装设有彼此间隔的两个感应器，连接板装设有用于触发感应器的感应片。
3.根据权利要求2所述的继电器簧片自动组装机，其特征在于：所述第一气缸夹包括第一缸体及两个夹持臂，第一缸体装设于连接板，两个夹持臂的一端均可转动地连接于第一缸体，两个夹持臂的另一端用于夹持簧片，两个夹持臂的另一端彼此靠近的一侧均设有让位槽。
4.根据权利要求1所述的继电器簧片自动组装机，其特征在于：所述第三机械手包括装设于架体的第二支架、装设于第二支架或架体的第四驱动件、滑动连接于第二支架的第三滑板、装设于第三滑板的第五驱动件、滑动连接于第三滑板的第四滑板、装设于第四滑板的第六驱动件、可转动地连接于第四滑板并与输送机构配合的第二气缸夹，第四驱动件用于驱动第三滑板移动，第五驱动件用于驱动第四滑板移动，第三滑板的滑动方向与第四滑板的滑动方向彼此交叉，第二气缸夹包括可转动地连接于第四滑板的第二缸体、可转动地连接于第二缸体的两个夹板，两个夹板彼此靠近的一侧均设有容置狭槽及让位凹口，容置狭槽沿远离第二缸体的方向贯穿让位凹口，第六驱动件用于驱动第二缸体转动。
5.根据权利要求1所述的继电器簧片自动组装机，其特征在于：所述输送机构包括装设于架体的第三支架、可转动地连接于第三支架且彼此间隔的两个转轮、套设于两个转轮外侧的输送条、装设于输送条且彼此间隔的多个容置块、装设于第三支架或架体的第七驱动件，容置块设有容置槽，第七驱动件用于驱动转轮转动。
6.根据权利要求5所述的继电器簧片自动组装机，其特征在于：所述容置块滑动连接有抵接条，抵接条的一端突伸入容置槽内，抵接条的另一端与容置块之间装设有第一弹性件；第三支架或架体装设有活动的第一机械臂，第一机械臂的末端装设有卡持件，卡持件用于卡持抵接条。
7.根据权利要求5所述的继电器簧片自动组装机，其特征在于：所述输送机构还包括定位组件，定位组件包括装设于第三支架或架体的第四支架、装设于第四支架的第八驱动件、滑动连接于第四支架的定位柱，第八驱动件用于驱动定位柱移动，容置块设有用于容设定位柱的定位槽。
8.根据权利要求1所述的继电器簧片自动组装机，其特征在于：所述第一机械手及第四机械手均包括活动地装设于架体的第二机械臂、装设于第二机械臂末端的夹取件，夹取件包括固定板、第九驱动件、推动条、两个夹条及第二弹性件，固定板与第二机械臂连接，第九驱动件装设于固定板，推动条与第九驱动件的输出端连接，两个夹条彼此间隔设置，两个夹条的中部均可转动地连接于固定板，第二弹性件装设于两个夹条之间，两个夹条的一端沿彼此靠近的方向均突设有弧形凸起，推动条突伸入两个夹条之间，推动条设有抵接于弧形凸起的导引斜面，两个夹条的另一端用于夹持继电器的本体。
9.根据权利要求8所述的继电器簧片自动组装机，其特征在于：所述固定板还装设有限位臂，限位臂突伸入两个夹条的另一端之间，两个夹条的另一端彼此靠近的一侧均装设有缓冲条。
10.根据权利要求8所述的继电器簧片自动组装机，其特征在于：所述固定板还装设有防护板，防护板设有通槽，推动条、两个夹条均位于通槽内，夹条枢接于防护板与固定板之间。