一种自动绕线机的制作方法

本发明涉及绕线机技术领域，具体的说是一种用于振动传感器、光纤陀螺仪等生产加工环节中漆包线、光纤等线圈绕线的自动绕线机。

背景技术：

目前，现有的绕线机一般可以对直径0.2毫米以上的线体进行绕线操作。直径0.2毫米以下的线体，对绕线机的精度要求较高。普通的绕线机对直径0.2毫米以下的线体缠绕精度差，不能及时调整并矫正绕线，不能同时对多根极细线体进行批量绕线操作，不能对非自粘性漆包线缠绕时进行自动上胶。

技术实现要素：

本发明提供了一种自动绕线机，解决现有技术的绕线机不能对直径0.2毫米以下的线体进行精密批量绕线和自动上胶的问题。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来具体实现：

一种自动绕线机，包括：

放线器，用于安装原料线辊；

导线轮，用于将放线器的线体导送出去；

排线器，用于将导线轮上的线体并排输出；

收线器，用于缠绕线体成型；

图像采集设备，用于采集所述排线器或所述收线器的图像。

可选择地，还包括水平导轨，架设在所述排线器或所述收线器的上方，所述图像采集设备能够滑动地连接在所述水平导轨上。

可选择地，还包括水平滑轨，平行布置于所述收线器的两侧，并且与所述收线器的布置方向垂直，所述水平导轨的两端能够沿着所述水平滑轨运动。

优选地，所述水平导轨的两端与所述水平滑轨之间是滚动连接或者滑动连接。

优选地，所述图像采集设备为电子显微镜、照相机或摄像机。

可选择地，还包括显示器，用于与所述图像采集设备连接，接收所述图像采集设备的图像数据并显示。

所述排线器上均匀设有若干个等间距布置且位置可调的排线导针，并对应所述排线导针，在所述收线器上一一对应设置若干个等间距布置的线圈骨架。

可选择地，所述排线器通过排线器电机驱动丝杠实现在水平方向的往复运动。

可选择地，所述收线器通过收线器电机驱动辊轴转动绕线。

可选择地，还包括上胶装置，所述上胶装置设置于所述排线导针的上方，用于对经过所述排线导针的线体进行上胶操作。

可选择地，所述上胶装置包括储胶部件和滴胶结构，所述滴胶结构安装在所述储胶部件的底部，并且所述滴胶结构对应位于所述排线导针的上方，使所述滴胶结构能够对所述排线导针进行滴胶。

可选择地，还包括张力控制器，用于对所述放线器和所述收线器之间的线体进行张力控制。

优选地，所述张力控制器设置在所述导线轮的输出端。

本发明的有益效果是，能够在小型线圈骨架上进行精密、批量、自动化上胶和绕线，能够清晰观察绕线过程中的线圈排布质量，并可以指导操作人员在启动绕线时，控制好第一层绕线的精度，保证第一层绕线的每一圈都整齐排布；同时，能够提高线圈绕线的效率，提高产品质量稳定性，适用于漆包线、光纤等线圈绕线，可应用于振动传感器、光纤传感器等生产加工环节。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例提供的自动绕线机的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的上胶装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例提供一种自动绕线机，包括：

放线器100，用于安装原料线辊；

导线轮200，用于将放线器的线体900导送出去；

排线器300，用于将导线轮上的线体并排输出；

收线器400，用于缠绕线体成型；

图像采集设备500，用于采集所述排线器或所述收线器的图像。

可选择地，还包括水平导轨501，架设在所述排线器或所述收线器的上方，所述图像采集设备能够滑动地连接在所述水平导轨501上。

可选择地，还包括水平滑轨502，平行布置于所述收线器400的两侧，并且与所述收线器400的布置方向垂直，所述水平导轨的两端立柱503能够沿着所述水平滑轨运动。

优选地，所述水平导轨501的两端立柱503与所述水平滑轨502之间是滚动连接或者滑动连接。

优选地，所述图像采集设备500为电子显微镜、照相机或摄像机。电子显微镜能够实时观察自动绕线机本体的收线器线圈骨架上线圈排布情况，保证线圈绕线的精准度。所述电子显微镜采用龙门架、二自由度机械臂、三自由度机械臂或者六自由度机械臂等安装方式与所述自动绕线机本体进行一体化设计，允许灵活调节电子显微镜镜头位置。例如，可以将电子显微镜通过夹持器安装在龙门架的水平横梁上，横梁设计有水平导轨501，允许电子显微镜随夹持器在水平滑轨上滑动调整其左右位置，也可以通过龙门架两侧立柱在对应立柱滑轨上运动来调整其前后位置。采用照相机或者摄像机需要采用具有高倍放大功能的设备，一般需要放大十倍以上。

可选择地，还包括显示器600，用于与所述图像采集设备连接，接收所述图像采集设备的图像数据并显示。显示器既可以独立使用，也可以采用与其他组件的一体化设计，例如，可以将显示器安装在龙门架上，根据需要可以调整显示器的安装位置。显示器采用数据线与电子显微镜相连，将电子显微镜观察到的景象放大呈现在显示器上。

所述排线器300上均匀设有若干个等间距布置且位置可调的排线导针310，并对应所述排线导针310，在所述收线器上一一对应设置若干个等间距布置的线圈骨架。

可选择地，所述排线器300通过排线器电机311驱动丝杠实现在水平方向的往复运动。

可选择地，所述收线器400通过收线器电机401驱动辊轴转动绕线。

可选择地，还包括上胶装置320，所述上胶装置320设置于所述排线导针310上方，用于对经过所述排线导针的线体进行上胶操作。

可选择地，如图2所示，所述上胶装置包括储胶部件321和滴胶结构322，所述滴胶结构322安装在所述储胶部件321的底部，并且所述滴胶结构对应位于所述排线导针的上方，使所述滴胶结构能够对所述排线导针进行滴胶。

可选择地，还包括张力控制器700，用于对所述放线器和所述收线器之间的线体进行张力控制。

优选地，所述张力控制器700设置在所述导线轮200的输出端。

张力控制器能够拉紧被绕线，准确控制线圈绕线的张力。所述张力控制器采用阻尼方式为被绕线提供张力。张力控制器的数量与收线器上的线圈骨架数量相同。每条被绕线从放线架引出后，均经过导线轮，进入张力控制器进行张力调节，而后经带胶导针引导，缠绕在线圈骨架上。

本发明的有益效果是，能够在小型线圈骨架上进行精密、批量、自动化上胶和绕线，能够清晰观察绕线过程中的线圈排布质量，并可以指导操作人员在启动绕线时，控制好第一层绕线的精度，保证第一层绕线的每一圈都整齐排布；同时，能够提高线圈绕线的效率，提高产品质量稳定性，适用于漆包线、光纤等线圈绕线，可应用于振动传感器、光纤传感器等生产加工环节。

最后应说明的是：以上所述仅为发明的优选实施例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。