1.一种圆柱电池剥皮机，其特征在于，包括
供料机构：用于存放圆柱电池并具有一个供单个圆柱电池滚出的出口；
步进送料机构：间隔布置有电池定位凹槽，圆柱电池从供料机构的出口滚出后落入电池定位凹槽内，步进送料机构带动圆柱电池步进移动；
切口机构：具有月牙形刀片，用于径向切开圆柱电池芯体外侧的保护管；
剥离机构：用于将圆柱电池芯体从保护管中顶出；
输出机构：圆柱电池芯体从保护管中被顶出后落入输出机构，输出机构将剥皮后的圆柱电池芯体输送到预定的位置。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池剥皮机，其特征在于，还包括
轴向定位机构：用于从步进送料机构的电池定位凹槽的一侧顶推圆柱电池的端部至预设位置；
工作台：用于支撑供料机构、步进送料机构、切口机构、剥离机构、输出机构和轴向定位机构，并安装有电控箱。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池剥皮机，其特征在于，所述的供料机构包括漏斗形敞口盒状存料盒，所述的供料机构的出口为位于存料盒一侧的直通出口，在直通出口侧上方设有用于驱动圆柱电池滚向直通出口的多边形滚筒，多边形滚筒由连接在存料盒上的供料电机带动转动。
4.根据权利要求3所述的圆柱电池剥皮机，其特征在于，所述的步进送料机构包括连接在所述的工作台上的支撑座，支撑座上连接有步进电机或者伺服电机，步进电机或者伺服电机的输出轴连接有圆柱盘，所述的电池定位凹槽沿圆柱盘的周向均匀布置，电池定位凹槽为圆弧形凹槽，电池定位凹槽的中心和圆柱盘的轴心均为水平布置。
5.根据权利要求4所述的圆柱电池剥皮机，其特征在于，所述的切口机构包括连接在支撑座上的进刀气缸，进刀气缸的活塞杆端部连接有刀片安装板，所述的月牙形刀片连接在安装板的端部，安装板上滑动连接有滑杆，滑杆的端部连接有电池限位块，电池限位块上设有截面为弧形的通槽，电池限位块与安装板之间设有压缩弹簧，进刀气缸伸出后电池限位块先与圆柱电池接触并且迫使压缩弹簧收缩，然后月牙形刀片才与圆柱电池接触。
6.根据权利要求5所述的圆柱电池剥皮机，其特征在于，所述的轴向定位机构包括连接在支撑座上的顶推气缸和位于所述的圆柱盘的电池定位凹槽一端的限位板，顶推气缸的活塞杆伸出后顶推圆柱电池的端部使圆柱电池的另一端部贴紧限位板。
7.根据权利要求6所述的圆柱电池剥皮机，其特征在于，所述的剥离机构包括连接在所述的支撑座上的压紧气缸和顶出气缸，压紧气缸的活塞杆的端部连接有电池压紧块，电池压紧块上设有截面与圆柱电池的柱体形状匹配的弧形开口通槽；压紧气缸的活塞杆伸出后弧形开口通槽与圆柱盘的电池定位凹槽配合夹紧圆柱电池；顶出气缸位于圆柱盘的侧面，且在圆柱电池被弧形开口通槽与电池定位凹槽夹紧时，顶出气缸的活塞杆伸出推顶圆柱电池芯体的端部。
8.根据权利要求7所述的圆柱电池剥皮机，其特征在于，所述的输出机构包括位于所述的圆柱盘侧面的输料板，输料板上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部连接有推料块，圆柱电池芯体被顶出气缸的活塞杆顶出后落在输料板上，推料气缸的活塞杆带动推料块向前推动落在输料板上的圆柱电池芯体。
9.根据权利要求8所述的圆柱电池剥皮机，其特征在于，所述的存料盒的侧面设有用于检测存料盒内的圆柱电池的传感器。
10.根据权利要求9所述的圆柱电池剥皮机，其特征在于，所述的电控箱内设有可编程序控制器或者工控机，所述的供料电机和步进电机或者伺服电机均电路连接至可编程序控制器或者工控机。