1.一种针脚绕线装置，其特征在于，包括第一驱动机构、旋转轴、线材夹头、扯线杆、弹性件及退线机构，所述第一驱动机构与所述旋转轴驱动连接，所述线材夹头固定在所述旋转轴上，所述扯线杆可摆动地安装在旋转轴上，且所述扯线杆上设有勾线部，所述弹性件的两端分别固定在所述旋转轴上和所述扯线杆上，当所述第一驱动机构驱动所述旋转轴转动时可带动所述绕线杆做圆周运动，所述退线机构与扯线杆间隔设置并具有高度差。
2.根据权利要求1所述的针脚绕线装置，其特征在于，还包括感应片、感应器，所述感应片固定在旋转轴上，所述感应器设置在旋转轴外与感应片对应的位置处，所述感应器与第一驱动机构电性连接。
3.根据权利要求1所述的针脚绕线装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮，所述第一驱动电机与第一皮带轮轴接，所述旋转轴与第二皮带轮轴接，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接。
4.根据权利要求3所述的针脚绕线装置，其特征在于，还包括感应片、感应器，所述感应片固定在第二皮带轮上，所述感应器设置在第二皮带轮外与感应片对应的位置处，所述感应器与第一驱动电机电性连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的针脚绕线装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
6.一种绕线机，其特征在于，包括卷绕装置及如权利要求1-5任一项所述的针脚绕线装置，所述卷绕装置用于将线材卷绕到元件上形成绕组，所述针脚绕线装置用于在形成所述绕组前将线材的一端卷绕到元件的一个针脚上，所述针脚绕线装置还用于在形成所述绕组后将线材的另一端卷绕到元件的另一针脚上。
7.根据权利要求6所述的绕线机，其特征在于，所述卷绕装置包括第二驱动机构、滚轴及元件固定机构，所述元件固定机构包括基台及筒夹，所述基台上设有安装孔，所述筒夹包括相连的安装部及卡爪部，所述安装部可转动地设置在安装孔内，所述卡爪部用于夹持元件，所述滚轴的一端与所述第二驱动机构驱动连接，所述滚轴的另一端与所述安装部连接。
8.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与滚轴轴接。