切剥装置及线束加工设备的制作方法

本实用新型涉及线束加工设备的技术领域，特别涉及一种线束切剥装置及包含该切剥装置的线束加工设备。

背景技术：

在利用线束加工设备加工线束的过程中，为便于线束连接端子，线束的端部必须经过剥皮处理。而切剥装置主要就是将汽车线束、家电线束定长截断，定长剥皮。

现有技术中，切剥装置普遍采用齿轮齿条副或者正反螺旋丝杆来驱动相应的切刀、剥刀进行线束的切断剥皮。但，齿轮齿条副或正反螺旋丝杆的驱动结构精度低，传动误差大，这使得线束的切剥质量无法保证，切剥效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，即能高效对各种规格的线束进行切剥，提高切剥质量和切剥效率。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种切剥装置。

本实用新型的第二个目的在于提出一种线束加工设备。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种切剥装置，其包括支柱、设置在所述支柱上的切断剥皮刀具和用于驱动所述切断剥皮刀具同步开合的驱动组件，所述驱动组件具有连接所述切断剥皮刀具一端的第一滚珠丝杆和连接所述切断剥皮刀具另一端的第二滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆通过双面齿皮带的一面传动连接马达，所述双面齿皮带的另一面啮合有第一带轮，所述第一带轮的转轴延伸至所述切断剥皮刀具的另一端与所述第二滚珠丝杆皮带传动连接。

根据本实用新型实施例的切剥装置，其采用带轮双面齿皮带与滚珠丝杆配合作为切断剥皮刀具的开合驱动组件，马达驱动双面齿皮带传动时，一方面驱动第一滚珠丝杆上的切断剥皮刀具构件移动，另一方面驱动第一带轮反向转动，以带动第二滚珠丝杆上的切断剥皮刀具构件与第一滚珠丝杆上的切断剥皮部件同步开合，该传动方式的精度较高，能高效对各种规格的线束进行切割，提高线束剥皮和切断的效率和精度。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的切剥装置，还可以具有如下附加的技术特征：

所述切断剥皮刀具包括第一切刀、第一剥刀、第一刀座、第二切刀、第二剥刀及第二刀座，所述第一切刀和第一剥刀安装在所述第一刀座上，所述第二切刀和第二剥刀安装在所述第二刀座上，所述第一刀座连接所述第一滚珠丝杆，所述第二刀座连接所述第二滚珠丝杆。

所述切断剥皮刀具还包括连接所述第一滚珠丝杆的第一固定块和连接所述第二滚珠丝杆的第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上均设有一卡槽，所述卡槽内壁上穿透有安装孔，所述第一刀座卡接在所述第一固定块的卡槽里，所述第二刀座卡接在所述第二固定块的卡槽里，所述安装孔通过固定杆紧固刀座和固定块。

所述第一滚珠丝杆的螺杆上套接有第一连接座，所述第一连接座连接在第一移动副的移动端上，所述第二滚珠丝杆的螺杆上套接有第二连接座，所述第二连接座连接在第二移动副的移动端上，所述第一移动副和第二移动副的移动方向均与所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的移动方向平行，且所述第一移动副和第二移动副均设置在所述支柱上。

所述立柱上还设有一抬线组件，所述抬线组件包括一设置在所述切断剥皮刀具后方的抬线板和一连接所述抬线板并驱动其升降的驱动气缸。

所述第一连接座上设有一第一废料切断刀，所述第二连接座上设有配合于所述第一废料切断刀将废料切断的第二废料切断刀。

该切剥装置还包括一收废组件，所述收废组件包括连接所述第一连接座的吹气管和连接所述第二连接座的收废壳，所述收废壳上设有两废料入口，其中一废料入口自朝向所述切断剥皮刀具，另一废料入口朝向所述第一废料切断刀和第二废料切断刀。

连接所述第二滚珠丝杆的皮带上安装有一皮带张紧组件，所述皮带张紧组件具有调节光轮、调节块、调节固定块及调节螺钉；所述调节光轮的轮面与皮带的外表面相接触，调节光轮的轮轴通过轴承安装在所述调节块上，所述调节固定块固定在所述支柱上，所述调节螺钉插接在所述调节固定块上，且连接所述调节块。

所述第一滚珠丝杆上还设有一钣金，所述支柱上设有一感应所述钣金的感应开关，所述感应开关感应所述钣金，以使切断剥皮刀具回归零位。

为达到上述目的，本实用新型第二方面实施例提出了一种线束加工设备，所述线束加工设备包括上述的切剥装置。

根据本实用新型实施例的线束加工设备，其可提高设备的切断剥皮效率和质量，进而提高设备的加工效率。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的切剥装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的切剥装置的局部图；

图3是根据本实用新型实施例刀座与固定块的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的仰视图；

图5是根据本实用新型实施例的抬线组件的示意图；

图6是根据本实用新型实施例的收废壳的示意图；

附图标记说明：支柱101、第一滚珠丝杆201、第二滚珠丝杆202、第二带轮203、双面齿皮带204、第三带轮205、第四带轮206、马达207、第一带轮 208、转轴209、第五带轮210、皮带211、第六带轮212、防尘内套213、防尘外套214、外罩215、第一连接座216、第一废料切断刀2161、钣金2162、第一移动副217、第二连接座218、第二废料切断刀2181、第二移动副219、调节光轮301、调节块302、调节固定块303、调节螺钉304、第一切刀401、第一剥刀402、第一刀座403、第二切刀404、第二剥刀405、第二刀座406、第一固定块407、第二固定块408、固定杆409、抬线板501、驱动气缸502、吹气管601、收废壳602、第一废料入口6021、第二废料入口6022、感应开关7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种切剥装置，该切剥装置用于在线束加工设备中对各种线束进行切断剥皮，其主要解决的是现有的切断剥皮装置的切刀、剥刀的驱动结构精度大，传动误差大，导致线束的切剥效率大、质量无法保证；为了解决上述问题，该切剥装置采用的方案是通过带轮双面齿皮带与滚珠丝杆配合作为切断剥皮刀具的开合驱动组件，马达驱动双面齿皮带传动时，一方面驱动第一滚珠丝杆上的切断剥皮刀具构件移动，另一方面驱动第一带轮反向转动，以带动第二滚珠丝杆上的切断剥皮刀具构件与第一滚珠丝杆上的切断剥皮部件同步开合，该传动方式的精度较高，能高效对各种规格的线束进行切割，提高线束剥皮和切断的效率和精度。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图1-6以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的切剥装置，包括支柱101、切断剥皮刀具、驱动组件、抬线组件、皮带张紧组件及收废组件。

驱动组件包括连接所述切断剥皮刀具一端的第一滚珠丝杆201和连接所述切断剥皮刀具另一端的第二滚珠丝杆202，第一滚珠丝杆201和第二滚珠丝杆的螺杆均平行于支柱101设置；第一滚珠丝杆201的上端连接第二带轮203，第二带轮203啮合于双面齿皮带204的内齿，然后双面齿皮带204的内齿上还啮合有第三带轮205和第四带轮206，其中第三带轮205连接在马达207的动力输出轴上，使马达207驱动双面齿皮带204传动，以驱动第一滚珠丝杆202 带动连接在其上的切断剥皮刀具构件上下运动。为了保证双面齿皮带204的张紧力，在马达207的固定板上开有长槽孔，其可根据双面齿皮带204的长度进行调节。然后，上述的双面齿皮带204的外齿在靠近第四带轮206的区域啮合第一带轮208，第一带轮208上的转轴209延伸至所述切断剥皮刀具的另一端与第五带轮210同轴连接，第五带轮210通过皮带211传动连接第六带轮212，第六带轮212连接在第二滚珠丝杆202上，使得双面齿皮带204在上述传动的过程，通过外齿带动第一带轮208反向旋转，从而带动皮带211相对双面齿皮带204反向传动，进而带动第二滚珠丝杆202上的切断剥皮刀具构件与第一滚珠丝杆201上的切断剥皮刀具构件同步上下运动，实现切断剥皮刀具的同步开合。

为了避免滚珠丝杆因裸露在外面受到外界灰尘或其他杂质而影响其工作时的精度和效率，第一滚珠丝杆201和第二滚珠丝杆202上均套设有防尘内套 213、防尘外套214及外罩215，其中防尘内套213与防尘外套214间隙配合，保证两者能够顺利产生相对运动，起到导向和防尘的作用。然后第一滚珠丝杆 201的外罩下方通过螺钉连接有第一连接座216，第一连接座216用于连接切断剥皮刀具构件，且第一连接座216侧边与第一移动副217的移动端连接，第一移动副217在本实施例中采用直线滑台结构。第二滚珠丝杆202的外罩上方通过螺钉连接有第二连接座218，第二连接座218用于连接切断剥皮刀具构件，且第二连接座218侧边与第二移动副219的移动端连接，第二移动副219在本实施例中采用直线滑台结构，第一移动副217和第二移动副219的移动方向均与第一滚珠丝杆201和第二滚珠丝杆202的移动方向平行，且第一移动副217 和第二移动副219均设置在支柱101上。第一移动副217和第二移动副219可进一步提高切断剥皮刀具移动过程中的可靠性和导向精度。

结合图5，由于第一带轮208和第六带轮212之间的位置无法调整，为保证皮带211能够顺利装上和传动，皮带211的外表面上连接皮带张紧组件。所述皮带张紧组件具有调节光轮301、调节块302、调节固定块303及调节螺钉 304；调节光轮301的轮面与皮带211的外表面相接触，调节光轮301的轮轴通过深沟球轴承固定在调节块302上，然后调节固定块303固定在支柱101上，调节螺钉304旋接在调节固定块303上，且连接调节块302；以通过调节螺钉304驱动调节块302上的调节光轮301调节皮带211的张紧力。

结合图3，所述切断剥皮刀具包括第一切刀401、第一剥刀402、第一刀座 403、第二切刀404、第二剥刀405及第二刀座406；第一切刀401和第一剥刀 402前后平行安装在第一刀座403上，第二切刀404和第二剥刀405前后平行安装在第二刀座406上；然后第一切刀401和第二切刀404同步开合实现对线束的切断；第一剥刀402和第二剥刀405同步开合实现对线束的剥皮。

结合图4，所述切断剥皮刀具还包括第一固定块407和第二固定块408，第一固定块407和第二固定块408上均设有一卡槽，所述卡槽内壁上穿透有安装孔，安装孔包括一边的通孔和另一边的螺纹孔；然后刀座对应安装孔开设有锥形孔。安装时，将切刀和剥刀前后平行的通过螺钉紧固在刀座上，然后刀座卡接在卡槽内，再通过固定杆409依次穿过通孔、锥形孔和螺纹孔以将刀座固定在固定块上；第一固定块407再通过螺钉紧固在第一连接座216底面，第二固定块408再通过螺钉紧固在第二连接座218顶面；刀座和固定块采用这种固定方式有利于进行快速更换切刀、剥刀。

结合图5，为避免线束在输送过程中，因为线束自身重力或其他外界因素的影响而发生下垂现象，导致线束不能顺利输送到收线位置；本实施例在支柱 101的侧边上设有一抬线组件，所述抬线组件包括设于所受切断剥皮刀具后方的抬线板501和一连接抬线板501并驱动其升降的驱动气缸502，抬线板501 呈V字形，其可对线束具有防下垂的作用。

结合图6，本实施例还设有收废组件，所述收废组件包括连接第一连接座 216的吹气管601和连接第二连接座218的收废壳602，然后第一连接座216 上设有一第一废料切断刀2161，第二连接座218上设有配合于第一废料切断刀 2161将废料切断的第二废料切断刀2181。收废壳602上设有两废料入口，其中第一废料入口6021朝向所述切断剥皮刀具，第二废料入口6022朝向第一废料切断刀2161和第二废料切断刀2181。当剥刀完成剥皮工艺时，会产生线皮废料，为避免废料对环境造成影响，这时需通过吹气管601将废料从第一废料入口6021吹入废料壳601收集起来统一处理。当端子机压完后发现不良品时，可将不合格的线束送到第一废料切断刀2161和第二废料切断刀2181处，将不合格的线束端子头剪断，从第二废料入口6022进入废料壳601，存放到不同的废料收集盒中，便于工作人员进行检查并发现存在的问题，以及时调整机器相应的参数，减少不良品，提高产品的合格率。

另外，第一连接座216上上还设有一钣金2162，支柱101上设有一感应钣金2162的感应开关7，感应开关7感应钣金2162，以使切断剥皮刀具中的切刀回归零位。

本实用新型还提出线束加工设备，其对各种线束的切断剥皮，采用上述的切剥装置，该切剥装置可提高设备的切断剥皮效率和质量，进而提高设备的加工效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。