一种锂离子电池组生产流水线自动化排布机的制作方法

本发明属于电池生产技术领域，具体的说是一种锂离子电池组生产流水线自动化排布机。

背景技术：

锂系电池分为锂电池和锂离子电池。手机和笔记本电脑使用的都是锂离子电池，通常人们俗称其为锂电池。电池一般采用含有锂元素的材料作为电极，是现代高性能电池的代表。而真正的锂电池由于危险性大，很少应用于日常电子产品。在对新能源汽车等大型产品的使用过程中，往往要将多个锂电池组合成电池组，从而增强电力以使用。

针对锂电池进行组合的过程中往往存在以下问题：一、对电池组合的过程中往往在聚拢时难以使电池进行均匀的排布，从而使得将多个电池聚拢在一起时，由于单个电池的错位导致的电池排布不均的问题；二、电池在均匀排布后，在转运至下道工序时往往会由于相互之间的摩擦和碰撞发生些许的错位问题，致使电池下道工序无法有效的完成，从而使得电池组出现难以组装的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种锂离子电池组生产流水线自动化排布机，具有通过先排布后固定的方式将的优点，解决了上述中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种锂离子电池组生产流水线自动化排布机，包括安置座、排布单元和固定单元，安置座上端设置有排布单元，安置座下端内壁上设置有固定单元；排布单元将锂电池进行均匀分组排布，固定单元将分组排布的锂电池聚拢起来，并且将其完全固定后下料。

所述的排布单元包括匚型框、驱动气缸、推动板、转动板、扭力弹簧、转动轴、限位板和分隔板，安置座上端设置有匚型框，匚型框前端内壁内开设有驱动腔，驱动腔右端内壁上设置有驱动气缸，驱动气缸左端设置有推动板，转动板通过轴承设置在驱动腔后端内壁上，转动板与驱动腔后端内壁之间设置有扭力弹簧，转动轴通过轴承设置在匚型框后端内壁上，转动轴前端与转动板后端相连接，转动轴左端设置有限位板，限位板左端从前往后均匀设置有分隔板；驱动气缸向左带动推动板进给，通过推动板与转动板的接触带动转动板翻转，从而使转动轴翻转90°，使得限位板和分隔板与安置座上端面平齐，从而可以将电池初步按排进行分组，当分组完成后，转动板在扭力弹簧的作用下顺时针复位转动，从而使得固定单元可以将分组的锂电池聚拢后固定。

所述的固定单元包括驱动电机、转动盘、轨迹槽、从动柱、进给机构、纵向聚拢机构和横向固定机构，驱动电机通过电机座设置在安置座下端内壁上，驱动电机输出端上端设置有转动盘，转动盘上端沿轴向均匀开设有轨迹槽，安置座上端沿轴向均匀开设有进给槽，进给机构通过滑动方式与进给槽相连接，进给机构下端设置有从动柱，从动柱通过滑动方式与轨迹槽相连接，纵向聚拢机构通过滑动方式与分隔板前后两侧的进给机构相连接，横向固定机构通过滑动方式与分隔板左右两侧的进给机构相连接；驱动电机带动转动盘转动，通过轨迹槽和进给槽的配合带动从动柱向内进给，从而通过进给机构同时带动纵向聚拢机构和横向固定机构向内进给，纵向聚拢机构和横向固定机构之间通过相互开接从而将电池组完全固定。

所述的纵向聚拢机构包括匚型板、滑动板、挤压弹簧、滑动孔、滑动柱、进压板和进给弹簧，匚型板上端沿长度方向均匀开设有滑动孔，滑动孔与进给机构相连接，匚型板内端内壁上开设有滑动槽，滑动板通过滑动方式与滑动槽相连接，匚型板内端内壁上设置有挤压弹簧，匚型板内端左右对称开设有滑动槽，滑动槽左右两端内壁上之间设置有滑动柱，进压板通过滑动方式与滑动柱相连接，进压板外端设置有进给弹簧。通过匚型板的形状结构带动多排电池向内聚拢，通过挤压弹簧带动滑动板向内进给，从而使得电池之间更加紧密，通过横向固定机构带动进压板向内挤压电池组的侧面，从而使得电池组被挤压的更加紧密，从而在下料时不至于由于电池组的松散而散开。

作为本发明的一个优选方案，所述的推动板从上往下为从左往右倾斜的形状结构。

作为本发明的一个优选方案，所述的进给机构包括进给块、滑动块、辅助弹簧和安置柱，进给块通过滑动方式与进给槽相连接，滑动块通过滑动方式与进给块相连接，进给块内端设置有辅助弹簧，滑动块上端沿长度方向均匀设置有安置柱。辅助弹簧在进给块过度进给时，可以带动纵向聚拢机构和横向固定机构与电池组接触的更加紧密，安置柱与纵向聚拢机构和横向固定机构通过滑动方式连接，从而使得纵向聚拢机构和横向固定机构便与上料和下料。

作为本发明的一个优选方案，所述的滑动板和进压板内端设置有橡胶软垫。

作为本发明的一个优选方案，所述的横向固定机构包括固定板、固定孔、卡接槽、卡接块和卡接弹簧，固定板上端沿长度方向均匀开设有固定孔，固定孔通过滑动方式与安置柱相连接，固定板前后两端对称开设有卡接槽，卡接块通过滑动方式与卡接槽相连接，卡接块内端设置有卡接弹簧。通过卡接块与卡槽之间的相互卡接，从而使得向聚拢机构和横向固定机构固定，从而使得多个锂电池被组合成电池组。

作为本发明的一个优选方案，所述的匚型框内端左右对称开设有卡槽，卡接块通过滑动方式与卡槽相连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过可以收起的排布机构先对锂电池进行初步排列，再通过收起排布机构，使排布机构不干涉初步排列后的锂电池进行聚拢作业，从而解决了聚拢过程中单个电池的错位导致的电池排布不均的问题，本发明通过将电池组完全固定，并通过卡接方式将固定电池组的机构与电池组一同下料，从而解决了在转运至下道工序时往往会由于相互之间的摩擦和碰撞发生些许的错位问题。

2、本发明通过设置匚型板的形状结构带动多排电池向内聚拢，通过挤压弹簧带动滑动板向内进给，从而使得电池之间更加紧密，通过横向固定机构带动、进压板向内挤压电池组的侧面，从而使得电池组被挤压的更加紧密，从而在下料时不至于由于电池组的松散而散开。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明图1中a-a剖面的剖视图

图3是本发明排布单元部分结构的示意图

图4是本发明固定单元部分结构的示意图

图5是本发明纵向聚拢机构和横向固定机构的结构的示意图

图6是本发明图5中i部的局部放大图

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种锂离子电池组生产流水线自动化排布机，包括安置座1、排布单元2和固定单元3，安置座1上端设置有排布单元2，安置座1下端内壁上设置有固定单元3；排布单元2将锂电池进行均匀分组排布，固定单元3将分组排布的锂电池聚拢起来，并且将其完全固定后下料。

所述的排布单元2包括匚型框21、驱动气缸22、推动板23、转动板24、扭力弹簧25、转动轴26、限位板27和分隔板28，安置座1上端设置有匚型框21，匚型框21前端内壁内开设有驱动腔，驱动腔右端内壁上设置有驱动气缸22，驱动气缸22左端设置有推动板23，转动板24通过轴承设置在驱动腔后端内壁上，转动板24与驱动腔后端内壁之间设置有扭力弹簧25，转动轴26通过轴承设置在匚型框21后端内壁上，转动轴26前端与转动板24后端相连接，转动轴26左端设置有限位板27，限位板27左端从前往后均匀设置有分隔板28；驱动气缸22向左带动推动板23进给，通过推动板23与转动板24的接触带动转动板24翻转，从而使转动轴翻转90°，使得限位板27和分隔板28与安置座1上端面平齐，从而可以将电池初步按排进行分组，当分组完成后，转动板24在扭力弹簧25的作用下顺时针复位转动，从而使得固定单元3可以将分组的锂电池聚拢后固定。

所述的固定单元3包括驱动电机31、转动盘32、轨迹槽33、从动柱34、进给机构35、纵向聚拢机构36和横向固定机构37，驱动电机31通过电机座设置在安置座1下端内壁上，驱动电机31输出端上端设置有转动盘32，转动盘32上端沿轴向均匀开设有轨迹槽33，安置座1上端沿轴向均匀开设有进给槽，进给机构35通过滑动方式与进给槽相连接，进给机构35下端设置有从动柱34，从动柱34通过滑动方式与轨迹槽33相连接，纵向聚拢机构36通过滑动方式与分隔板28前后两侧的进给机构35相连接，横向固定机构37通过滑动方式与分隔板28左右两侧的进给机构35相连接；驱动电机31带动转动盘32转动，通过轨迹槽33和进给槽的配合带动从动柱34向内进给，从而通过进给机构35同时带动纵向聚拢机构36和横向固定机构37向内进给，纵向聚拢机构36和横向固定机构37之间通过相互开接从而将电池组完全固定。

所述的纵向聚拢机构36包括匚型板361、滑动板362、挤压弹簧363、滑动孔364、滑动柱365、进压板366和进给弹簧367，匚型板361上端沿长度方向均匀开设有滑动孔364，滑动孔364与进给机构35相连接，匚型板361内端内壁上开设有滑动槽，滑动板362通过滑动方式与滑动槽相连接，匚型板361内端内壁上设置有挤压弹簧363，匚型板361内端左右对称开设有滑动槽，滑动槽左右两端内壁上之间设置有滑动柱365，进压板366通过滑动方式与滑动柱365相连接，进压板366外端设置有进给弹簧367。通过匚型板361的形状结构带动多排电池向内聚拢，通过挤压弹簧363带动滑动板362向内进给，从而使得电池之间更加紧密，通过横向固定机构37带动进压板366向内挤压电池组的侧面，从而使得电池组被挤压的更加紧密，从而在下料时不至于由于电池组的松散而散开。

所述的推动板23从上往下为从左往右倾斜的形状结构。

所述的进给机构35包括进给块351、滑动块352、辅助弹簧353和安置柱354，进给块351通过滑动方式与进给槽相连接，滑动块352通过滑动方式与进给块351相连接，进给块351内端设置有辅助弹簧353，滑动块352上端沿长度方向均匀设置有安置柱354。辅助弹簧353在进给块351过度进给时，可以带动纵向聚拢机构36和横向固定机构37与电池组接触的更加紧密，安置柱354与纵向聚拢机构36和横向固定机构37通过滑动方式连接，从而使得纵向聚拢机构36和横向固定机构37便与上料和下料。

所述的滑动板362和进压板366内端设置有橡胶软垫。

所述的横向固定机构37包括固定板371、固定孔372、卡接槽373、卡接块374和卡接弹簧375，固定板371上端沿长度方向均匀开设有固定孔372，固定孔372通过滑动方式与安置柱354相连接，固定板371前后两端对称开设有卡接槽373，卡接块374通过滑动方式与卡接槽373相连接，卡接块374内端设置有卡接弹簧375。通过卡接块374与卡槽之间的相互卡接，从而使得纵向聚拢机构36和横向固定机构37固定，从而使得多个锂电池被组合成电池组。

所述的匚型框21内端左右对称开设有卡槽，卡接块374通过滑动方式与卡槽相连接。

工作原理：分隔板28向左翻转，从而形成排布机构，通过人工或机械的辅助下将锂电池分排导入排布机构内，再收起分隔板28后通过固定单元3将分组排布的锂电池聚拢起来，并且将其完全固定后下料。

本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。