一种线束夹裁机构的制作方法

文档序号:24153032发布日期:2021-03-02 21:13阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种线束夹裁机构,包括用于安装线束处理设备并使得线束在内运动的主体框架,其特征在于,在所述主体框架上方设有上机械臂组件,在所述上机械臂的自由端设有裁线装置和夹紧装置。2.根据权利要求1所述的线束夹裁机构,其特征在于,所述上机械臂组件包括第一x轴滑台和第一y轴滑台;所述裁线装置和所述夹紧装置设置于所述第一y轴滑台上。3.根据权利要求2所述的线束夹裁机构,其特征在于,所述裁线装置包括由第一伺服电机驱动的主动同步带轮、与所述主动同步带轮通过同步带连接的被动同步带轮、与所述被动同步带轮连接的裁刀。4.根据权利要求3所述的线束夹裁机构,其特征在于,所述夹紧装置包括由第二伺服电机驱动的夹爪臂,在所述夹爪臂的下方设有夹爪。5.根据权利要求4所述的线束夹裁机构,其特征在于,在所述第一y轴滑台上还设有拨杆装置。6.根据权利要求5所述的线束夹裁机构,其特征在于,所述主体框架的下方还设有中转机械手组件和下机械臂组件。7.根据权利要求6所述的线束夹裁机构,其特征在于,所述中转机械手包括第二x轴滑台和第二y轴滑台,在所述第二y轴滑台上设有旋转臂及电动夹爪。8.根据权利要求7所述的线束夹裁机构,其特征在于,所述下机械臂组件包括第三x轴滑台和z轴滑台;在所述z轴滑台上设有线束安装板。9.根据权利要求8所述的线束夹裁机构,其特征在于,所述线束处理设备包括在所述主体框架内按照工序依次设置的压端子机、穿防水塞机、扭线机、激光剥线机。10.根据权利要求9所述的线束夹裁机构,其特征在于,在所述主体框架底部还设有配电柜。
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