镁碱电池阴极框装配生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电池生产线，特别涉及一种镁碱电池阴极框装配生产线。
【背景技术】
[0002]镁碱电池是当今世界最先进的供电设备之一，在无电地方供电使用，或作为电源故障的备用电源，无噪音，无污染，移动方便，所以应用范围极为广泛。
[0003]目前生产镁碱电池阴极框部件时，整个工序全部人工手工操作，人工拿手取阴极框、人工涂胶、人工拿手取阴极片、人工搬运、人工粘结等全部人工体力劳动，生产效率低，人员成本高，装配质量不稳定，无法完成大批量订单生产的要求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种从上料搬运、涂胶、粘结各歩工序全部实现机械化和自动化的镁碱电池阴极框装配生产线。
[0005]本发明解决技术问题所采用的技术方案是:一种镁碱电池阴极框装配生产线，包括机架A、机架B和机架C，其特征在于在机架C上装有自动供料装置和机械人涂胶装置一，在机架C和机架B之间装有物料输送装置一，在机架B的上面装有粘合保压装置一和机械人涂胶装置二，在机架B和机架A之间装有物料输送装置二，在机架A上面装有粘合保压装自:--O
[0006]所述的自动供料装置包括在工作台板一中部装有二个物料仓，物料仓与料仓连接板连接，料仓连接板的底部装有滑台底板，在滑台底板上装有定位销一和铰接头一；在滑台底板上侧装有滑轨一，滑轨一装在滑轨座上，滑轨座装在滑轨座支撑上；在滑轨座支撑之间，工作台板一上安装有滑台气缸；滑台气缸与铰接头一连接组成滑台总成；滑轨一的上下两端之间装有缓冲装置；在物料仓的左侧的工作台板一的中间装有滑轨二，滑轨二上面装有支架一，支架一上面装有导向槽底座，在导向槽底座上装有导向槽，在导向槽上面装有顶板，顶板左端装有销；在物料仓的右面装有定位夹具一，定位夹具一装在定位夹具支座上面，在定位夹具一的右端装有传感器支架一，传感器支架一装有传感器一；在工作台板一的下面右端装有气缸支座，在气缸支座上装有气缸；在支架一上装有铰接座，在铰接座上装有铰接头二；在料仓连接板上下两侧装有夹紧块，在夹紧块上装有蝶形螺母。
[0007]所述的机械人涂胶装置一包括工作台板二上装有机械人涂胶机，机械人涂胶机上装有定位夹具二，定位夹具二上装有传感器二，传感器二装在传感器支架二上；在传感器支架二的上方装有平移连接板，在平移连接板上装有平移气缸和抓取气缸，抓取气缸下端固定有吸盘支座，吸盘支座下面装有真空吸盘；平移气缸的左侧装有液压缓冲器。
[0008]所述的物料输送装置一包括在输送机支座上固定有输送线机架；在输送线机架的右端装驱动带轮、传感器和导向块二，左端装有同步带轮；驱动带轮与同步带轮之间用同步带连接驱动；驱动带轮装在驱动轮传动轴的两端；一端的驱动带轮用驱动同步带与驱动电机的出轴端装的驱动轮连接传动；驱动电机固定在输送线机架上的电机座上；同步带的右端上面装有导向块三，左端装有导向块一，中部装有导向条；同步带轮装在从动传动轴的两端；同步带左端上面装有定位夹具三；上下同步带之间装有同步带支撑架；在从动传动轴的两端还装有皮带张紧装置；在输送线机架左端下面装有定位气缸；在导向条的左侧上面装有物料盒支架，在物料盒支架之间固定有物料盒托盘，物料盒托盘上装有物料盒。
[0009]所述的粘合保压装置一包括在工作台板三中部装有轴承座，轴承座内装有球轴承一和球轴承二，球轴承一和球轴承二中活动地装有旋转轴，旋转轴上端装推力轴承；球轴承一和球轴承二之间装有间隔套；旋转轴上面固定有分度盘，分度盘上面均匀的装多个定位夹具四，定位夹具四上装有工件，工件上面是压头，压头装在换型板下面，换型板装在过渡板下面；过渡板上装有锁紧销和夹具导向轴，夹具导向轴活动地装在导向套一中，导向套一下面装有弹簧，导向套一装在夹具座上；在分度盘的下面圆周上均匀分布安装多个阻挡块，阻挡块的外侧装有传感器检测装置；在工作台板三的左侧装有导向套二，在工作台板三下部安装有支架二，支架二上固定有定位装置一，定位装置一上端与装在导向套二内的定位销轴二连接；在工作台板三的左端上面装有直线轴承一，直线轴承一内装有定位销轴一；在定位销轴一下端装有连接板一，连接板一下面装有定位装置二，定位装置二装在连接板二上，连接板二固定在机架B上；在分度盘下面圆周方向均匀分布安装多个分度盘随动装置；旋转轴的下端固定有分度板；分度板下面装有定位销座，定位销座上两侧装有定位销二 ；定位销座下面装有旋转气缸，旋转气缸下面固定有连接板三，连接板三下面固定有导向轴，导向轴活动地装在直线轴承座中的直线轴承二中；直线轴承座装在连接板四上，连接板四下端装有端板；在工作台板三下面装有旋转支座，旋转支座下端与连接板四固定连接；连接板三与伸出气缸连接；在工作台板三的左端装有传感器检测装置一，在下端装有传感器检测装置二。
[0010]本发明的有益效果是:该发明生产镁碱电池阴极框部件全部实现了自动化，装配质量稳定，生产效率高，减轻劳动强度，节省了人力，降低了成本。
【附图说明】
[0011]以下结合附图以实施例具体说明。
[0012]图1是镁碱电池阴极框装配生产线的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中的自动供料装置和机械人涂胶装置的俯视图；
图4是图3的A-A剖视图；
图5是图4的B-B剖视图；
图6是图1中的物料输送装置的主视图；
图7是图6的俯视图；
图8是图7的C-C剖视图；
图9是图1中的粘合保压装置的俯视图；
图10是图9的D-D剖视图；
图11是图10的E-E剖视图。
[0013]图中:1-自动供料装置；1-1-物料仓；1-2-工件；1-3-定位销一 ；1_4_滑台底板；1-5-铰接头一 ；1-6-滑台气缸；1-7-滑轨一 ；1-8-滑轨座；1-9-滑轨座支撑；1_10_导向槽；1-11-顶板；1-12-销；1-13-定位夹具一 ；1-14-导向槽底座；1_15_支架一 ；1_16_滑轨二 ；1-17_工作台板一 ；1-18_铰接座；1-19_铰接头二 ；1-20_气缸；1_21_传感器一；
1-22-气缸支座；1-23_定位夹具支座；1-24_传感器支架一 ；1_25_缓冲装置；1_26_料仓连接板；1-27_夹紧块；1-28_蝶形螺母；2_机械人涂胶装置一 ；2-1_抓取气缸'2-2-平移气缸；2-3_液压缓冲器；2-4_平移连接板；2-5_吸盘支座；2-6_真空吸盘；2_7_传感器支架二 ；2-8_传感器二 ；2-9_定位夹具二 ；2-10_机械人涂胶机；2-11_工作台板二 ；3-物料输送装置一 ；3-1_物料盒支架；3-2_物料盒；3-3_物料盒托盘；3-4_导向块一 ；3_5_皮带张紧装置；3-6_输送线机架；3-7_定位气缸；3-8-同步带轮；3-9-同步带；3_10_从动传动轴；3-11_定位夹具三；3-12_导向条；3-13_传感器支架三；3_14_导向块二 ；3_15_驱动带轮；3-16_驱动同步带；3-17_导向块三；3-18_驱动轮传动轴；3_19_驱动电机；
3-20-同步带支撑架；3-21_输送机支座；3-22_电机座；4_粘合保压装置一；4_1_夹具导向轴；4-2_导向套一 ；4-3_夹具座；4-4_弹簧；4-5_锁紧销；4_6_过渡板；4_7_换型板；
4-8-压头；4-9_工件；4-10_定位夹具四；4-11_分度盘；4-12_阻挡块；4-13_定位销轴一；4-14-直线轴承一 ；4-15_分度盘随动装置；4-16_导向套二 ；4_17_定位销轴二 ；4_18_支架二 ；4-19_连接板一 ；4-20_定位装置一 ；4-21_连接板二 ；4_22_定位装置二 ；4_23_旋转轴；4-24_推力轴承；4-25_轴承座；4-26_球轴承一 ；4_27_传感器检测装置；4_28_工作台板三；4-29_间隔套；4-30_球轴承二 ；4-31_分度板；4_32_定位销二 ；4_33_定位销座；4-34_旋转气缸；4-35_连接板三；4-36_伸出气缸；4_37_旋转支座；4_38_导向轴；4-39-直线轴承座；4-40_直线轴承二 ；4-41_连接板四；4_42_端板；4_43_传感器检测装置一；4-44_传感器检测装置二 ；5_机械人涂胶装置二 ；6_物料输送装置二 ；7_粘合保压装置二；8_机架A ;9_机架B ;10_机架C ;11_机架支脚；12-物料输送装置平台一 ；13-物料输送装置平台二。
【具体实施方式】
[0014]实施例，参照附图1、2，一种镁碱电池阴极框装配生产线，包括机架AS、机架B9和机架ClO，其特征在于在机架ClO上装有自动供料装置I和机械人涂胶装置一 2，在机架ClO和机架B9之间装有物料输送装置一 3，在机架B9的上面装有粘合保压装置一 4和机械人涂胶装置二 5，在机架B9和机架A8之间装有物料输送装置二 6，在机架A8上面装有粘合保压装置二 7。
[0015]所述的自动供料装置1(见附图3、4、5)包括在工作台板一 1-17中部装有二个物料仓1-1，物料仓1-1与料仓连接板1-26连接，料仓连接板1-26的底部装有滑台底板1_4，在滑台底板1-4上装有定位销一 1-3和铰接头一 1-5 ;在