感器检测装置一 4-43检测到工件1-2到位后，定位装置二 4-22带动定位销轴一 4-13收回，旋转气缸4_34被伸出气缸
4-36推出至定位销二 4-32插入到分度板4-31中后，旋转气缸4_34开始带分度盘4_11及定位夹具四4-10旋转45度。当传感器检测装置4-27检测到分度盘4_11旋转45度后，定位装置一 4-20带动定位销轴二 4-17伸出将分度盘4-11定位，然后旋转气缸4_34及伸出气缸4-36同时下移到位，定位装置二 4-22带动定位销轴一 4-13再次伸出将第2号定位夹具四4-10上的过渡板4-6顶开，准备接收下一个工件1-2。如此循环动作。
[0024]五、将工件1-2翻转180°，采用上述二、三、四歩一样的办法进行加工工件1-2的另一面。
[0025]该发明生产效率为24秒/件,产量可达1200件/天(8小时)，生产效率提高2倍以上；涂胶位置精度可达到±0.02mm，涂胶量可精确到5mg ；自动化程度较高，识别系统、安全系统齐全，无需操作人员长时间值守。操作人员二人即可，节省人工。
【主权项】
1.一种镁碱电池阴极框装配生产线，包括机架A (8)、机架B (9)和机架C (10)，其特征在于在机架C (10)上装有自动供料装置(I)和机械人涂胶装置一(2)，在机架C (10)和机架B (9)之间装有物料输送装置一(3)，在机架B (9)的上面装有粘合保压装置一(4)和机械人涂胶装置二(5)，在机架B (9)和机架A (8)之间装有物料输送装置二(6)，在机架A(8 )上面装有粘合保压装置二( 7 )。
2.根据权利要求1所述的镁碱电池阴极框装配生产线，其特征在于所述的自动供料装置(I)包括在工作台板一(1-17 )中部装有二个物料仓(1-1 )，物料仓(1-1)与料仓连接板(1-26)连接，料仓连接板(1-26)的底部装有滑台底板(1-4)，在滑台底板(1-4)上装有定位销一(1-3)和铰接头一(1-5);在滑台底板(1-4)上侧装有滑轨一(1-7)，滑轨一(1-7)装在滑轨座(1-8 )上，滑轨座(1-8 )装在滑轨座支撑(1-9 )上；在滑轨座支撑(1-9 )之间，工作台板一(1-17)上安装有滑台气缸(1-6);滑台气缸(1-6)与铰接头一(1-5)连接组成滑台总成；滑轨一(1-7)的上下两端之间装有缓冲装置(1-25);在物料仓(1-1)的左侧的工作台板一(1-17)的中间装有滑轨二(1-16)，滑轨二(1-16)上面装有支架一(1-15)，支架一(1-15)上面装有导向槽底座(1-14)，在导向槽底座(1-14)上装有导向槽(1-10)，在导向槽(1-10)上面装有顶板(1-11)，顶板(1-11)左端装有销(1-12);在物料仓(1-1)的右面装有定位夹具一(1-13)，定位夹具一(1-13)装在定位夹具支座(1-23)上面，在定位夹具一(1-13)的右端装有传感器支架一(1-24)，传感器支架一(1-24)装有传感器一(1-21);在工作台板一(1-17)的下面右端装有气缸支座(1-22)，在气缸支座(1-22)上装有气缸(1_20);在支架一(1-15)上装有铰接座(1-18)，在铰接座(1-18)上装有铰接头二(1-19);在料仓连接板(1-26)上下两侧装有夹紧块(1-27)，在夹紧块(1-27)上装有蝶形螺母(1_28)。
3.根据权利要求1所述的镁碱电池阴极框装配生产线，其特征在于所述的机械人涂胶装置一(2 )包括工作台板二(2-11)上装有机械人涂胶机(2-10 )，机械人涂胶机(2-10 )上装有定位夹具二( 2-9 )，定位夹具二( 2-9 )上装有传感器二( 2-8 )，传感器二( 2-8 )装在传感器支架二( 2-7 )上；在传感器支架二( 2-7 )的上方装有平移连接板(2-4 )，在平移连接板(2-4 )上装有平移气缸(2-2 )和抓取气缸(2-1)，抓取气缸(2-1)下端固定有吸盘支座(2-5 )，吸盘支座(2-5)下面装有真空吸盘(2-6);平移气缸(2-2)的左侧装有液压缓冲器(2-3)。
4.根据权利要求1所述的镁碱电池阴极框装配生产线，其特征在于所述的物料输送装置一(3)包括在输送机支座(3-21)上固定有输送线机架(3-6);在输送线机架(3-6)的右端装驱动带轮(3-15)、传感器支架三(3-13)和导向块二(3-14)，左端装有同步带轮(3-8)；驱动带轮(3-15)与同步带轮(3-8)之间用同步带(3-9)连接驱动；驱动带轮(3-15)装在驱动轮传动轴(3-18)的两端；一端的驱动带轮(3-15)用驱动同步带(3-16)与驱动电机(3-19 )的出轴端装的驱动轮连接传动；驱动电机(3-19 )固定在输送线机架(3-6 )上的电机座(3-22)上；同步带(3-9)的右端上面装有导向块三(3-17)，左端装有导向块一(3-4)，中部装有导向条(3-12);同步带轮(3-8)装在从动传动轴(3-10)的两端；同步带(3-9)左端上面装有定位夹具三(3-11);上下同步带(3-9)之间装有同步带支撑架(3-20);在从动传动轴(3-10)的两端还装有皮带张紧装置(3-5);在输送线机架(3-6)左端下面装有定位气缸(3-7);在导向条(3-12)的左侧上面装有物料盒支架(3-1)，在物料盒支架(3-1)之间固定有物料盒托盘(3-3 )，物料盒托盘(3-3 )上装有物料盒(3-2 )。
5.根据权利要求1所述的镁碱电池阴极框装配生产线，其特征在于所述的粘合保压装置一(4)包括在工作台板三(4-28)中部装有轴承座(4-25)，轴承座(4-25)内装有球轴承一(4-26 )和球轴承二( 4-30 )，球轴承一(4-26 )和球轴承二( 4-30 )中活动地装有旋转轴(4-23 )，旋转轴(4-23 )上端装推力轴承(4-24);球轴承一(4-26 )和球轴承二( 4-30 )之间装有间隔套(4-29);旋转轴(4-23)上面固定有分度盘(4-11)，分度盘(4-11)上面均匀的装多个定位夹具四(4-10)，定位夹具四(4-10)上装有工件(4-9)，工件(4-9)上面是压头(4-8)，压头(4-8)装在换型板(4-7)下面，换型板(4-7)装在过渡板(4-6)下面；过渡板(4_6)上装有锁紧销(4-5)和夹具导向轴(4-1)，夹具导向轴(4-1)活动地装在导向套一(4-2)中，导向套一(4-2)下面装有弹簧(4-4)，导向套一(4-2)装在夹具座(4-3)上；在分度盘(4-11)的下面圆周上均匀分布安装多个阻挡块(4-12)，阻挡块(4-12)的外侧装有传感器检测装置(4-27 );在工作台板三(4-28 )的左侧装有导向套二( 4-16 )，在工作台板三(4-28 )下部安装有支架二(4-18)，支架二(4-18)上固定有定位装置一(4-20)，定位装置一(4-20)上端与装在导向套二(4-16)内的定位销轴二(4-17)连接；在工作台板三(4-28)的左端上面装有直线轴承一(4-14)，直线轴承一(4-14)内装有定位销轴一(4-13);在定位销轴一(4-13)下端装有连接板一(4-19 )，连接板一(4-19 )下面装有定位装置二( 4-22 )，定位装置二( 4-22 )装在连接板二(4-21)上，连接板二(4-21)固定在机架B (9)上；在分度盘(4_11)下面两侧装有分度盘随动装置(4-15 );旋转轴(4-23 )的下端固定有分度板(4-31);分度板(4_31)下面装有定位销座(4-33)，定位销座(4-33)上两侧装有定位销二(4-32);定位销座(4-33)下面装有旋转气缸(4-34)，旋转气缸(4-34)下面固定有连接板三(4-35)，连接板三(4_35)下面固定有导向轴(4-38)，导向轴(4-38)活动地装在直线轴承座(4-39)中的直线轴承二(4-40)中；直线轴承座(4-39)装在连接板四(4-41)上，连接板四(4_41)下端装有端板(4-42 );在工作台板三(4-28 )下面装有旋转支座(4-37 )，旋转支座(4_37 )下端与连接板四(4-41)固定连接；连接板三(4-35)与伸出气缸(4-36)连接；在工作台板三(4_28)的左端装有传感器检测装置一(4-43 )，在下端装有传感器检测装置二( 4-44 )。
【专利摘要】本发明属于一种镁碱电池阴极框装配生产线，包括机架A（8）、机架B（9）和机架C（10），其特征在于在机架C（10）上装有自动供料装置（1）和机械人涂胶装置一（2），在机架C（10）和机架B（9）之间装有物料输送装置一（3），在机架B（9）的上面装有粘合保压装置一（4）和机械人涂胶装置二（5），在机架B（9）和机架A（8）之间装有物料输送装置二（6），在机架A（8）上面装有粘合保压装置二（7）。该发明生产镁碱电池阴极框部件全部实现了自动化，装配质量稳定，生产效率高，减轻劳动强度，节省了人力，降低了成本。
【IPC分类】H01M4-04
【公开号】CN104577038
【申请号】CN201310497957
【发明人】于良泽, 宋美, 王红升, 曲晓东, 刘建国, 刘成, 刘凯, 丁永昭, 何庆胜, 丁帅, 张明伟, 李 瑞
【申请人】大连卓锋科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月22日