述定位凹槽内。由于所述转盘上料机构与所述第一转盘上的所述定位治具组件之间的距离不变，并且所述转盘上料机构的动作距离是不变的，在将电芯送上所述定位治具组件之前应当先对电芯进行位置调整，而这个调整过程包括所述定位传感器对电芯胶边的定位及定位驱动组件根据电芯胶边位置对所述定位滑块的驱动。
[0015]具体地，所述电芯定位组件包括第五直线驱动装置、定位连接件及定位压板，所述第五直线驱动装置固定于所述定位滑块，所述第五直线驱动装置具有朝上设置并可上下滑动的输出端，所述定位连接件连接于所述第五直线驱动装置的输出端，且所述定位连接件上设置有一顶销，所述顶销与所述定位连接件间设置有弹性件，所述定位连接件上还开设有驱动槽，所述定位滑块上开设有与所述定位凹槽连通的定位开口，所述定位压板的一端枢接于所述定位开口内，所述定位压板的另一端插设有一定位针，所述定位针活动地穿入所述驱动槽内。
[0016]具体地，所述定位驱动组件包括定位驱动电机、第二丝杆及第二螺母，所述定位基架上设置有垂直于所述传送带长度方向的定位导杆，所述定位滑块滑动设置于所述定位导杆，所述定位驱动电机固定于所述定位基架，所述定位驱动电机的输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二螺母设置于所述定位滑块，所述第二丝杠穿过所述定位滑块并与所述第二螺母螺纹连接。
[0017]较佳地，所述转盘上料机构包括上料立架、第六直线驱动装置及第七直线驱动装置，所述上料立架固定于所述底板，所述第六直线驱动装置设置于所述上料立架上端并具有在所述电芯定位机构与所述第一转盘机构之间滑动的输出端，所述第七直线驱动装置固定于所述第六直线驱动装置的输出端并具有朝下设置且可上下滑动的输出端，所述第七直线驱动装置的输出端设置有若干真空吸嘴。
[0018]较佳地，每一所述定位治具组件包括固定于所述第一转盘的定位治具、枢接于所述定位治具的定位件及固定于所述底板的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸位于所述定位治具的下方，所述定位治具容纳电芯且一侧具有缺口，所述定位件的上端由所述缺口进入所述定位治具内并压紧电芯，所述第一旋转气缸的输出端拨动所述定位件的下端使所述定位件的上端由所述缺口退出所述定位治具，所述定位治具与所述定位件之间还设置有定位弹性件，所述定位弹性件提供使所述定位件压紧电芯的弹力。
[0019]较佳地，所述测试机构包括固定于所述底板的测试立架及固定于所述测试立架上端的第八直线驱动装置、固定于所述测试立架下端的第九直线驱动装置，所述第八直线驱动装置具有朝下设置并可上下滑动的输出端，所述第八直线驱动装置的输出端设置有与所述测试仪电连接的上测试金属板，所述第九直线驱动装置具有朝上设置并可上下滑动的输出端，所述第九直线驱动装置的输出端设置有与所述测试仪电连接的下测试金属板，所述上测试金属板与下测试金属板上下相对并分别位于所述定位治具组件内电芯极耳的上方与下方。
[0020]较佳地，所述切极耳工作站包括切极耳立架、第十直线驱动装置及第十一直线驱动装置，所述切极耳立架固定于所述底板且朝向所述第一转盘的一侧设置有沿上下方向延伸的切极耳导轨，所述切极耳导轨上滑动地设置有上连接板与下连接板，所述第十直线驱动装置固定于所述切极耳立架上端并具有朝下设置且可上下滑动的输出端，所述第十直线驱动装置是输出端与所述上连接板固定，所述第十一直线驱动装置固定于所述切极耳立架下端并具有朝上设置且可山下滑动的输出端，所述第十一直线驱动装置的输出端与所述下连接板固定，所述上切刀设置于所述上连接板下端，所述下切刀设置于所述下连接板上端并与所述上切刀错开。
[0021]具体地，所述上连接板上还滑动地设置有位于所述上切刀前方并可向下顶压于所述下切刀的预压块，所述下连接板上设置有储料盒，所述储料盒的开口朝上并与所述下切刀相邻。所述预压块可以在进行切割前对极耳进行预压，使极耳平整，确保切割的准确性。所述储料盒能够储存被切下的极耳废料，防止废料飞溅，难以清理。
[0022]较佳地，所述第一焊接工作站包括焊接立架、焊接滑块、第十二直线驱动装置及两个焊接导向轴，所述焊接立架设置于所述底板并设置有沿上下方向延伸的焊接导轨，所述焊接滑块滑动地设置于所述焊接导轨且所述焊接滑块朝向所述第二转盘的一侧设置有导向轴套板，所述焊接导向轴沿上下方向滑动地设置于所述导向轴套板内，所述焊接导向轴上固定地套有位于所述导向轴套板上方的限位圈，所述焊针设置于所述焊接导向轴下端，所述第十二直线驱动装置固定于所述焊接立架并具有朝下设置且可上下滑动的输出端，所述第十二直线驱动装置的输出端与所述焊接滑块固定。
[0023]具体地，所述第一焊接工作站还包括两刻度微测头及两调整弹性件，所述焊接滑块朝向所述第二转盘的一侧设置有位于所述导向轴套板上方的上挡板，所述上挡板上设置有两微调套，所述刻度微测头向下插入所述微调套内并与所述微调套螺纹连接，所述焊接导向轴穿过所述上挡板并向上插入所述微调套内，所述调整弹性件设置于所述微调套内并弹性抵顶于所述刻度微测头与所述焊接导向轴之间。设置所述刻度微测头及所述调整弹性件的目的是为了通过改变向下弹性挤压所述焊接导向轴的弹力而调整所述焊针对焊点的压力。
[0024]具体地，所述焊接导向轴的下端固定有摆动板，两所述摆动板相互背离的外侧面为斜面，所述焊接滑块上固定有一第十三直线驱动装置，所述第十三直线驱动装置具有朝向两所述焊接导向轴并可来回滑动的输出端，所述第十三直线驱动装置的输出端固定有一推板，所述推板的末端呈可容纳所述摆动板的末端的叉状。焊针在焊接完成后，由于高温容易与被焊工件粘结在一起，为了防止这种粘结而设置了所述摆动板及推板，焊接完成后，所述第十三直线驱动装置的输出端带动所述推板向所述摆动板移动，推板末端的叉状结构接触两个所述摆动板外侧的斜面后，能够驱使两个所述摆动板偏摆，从而带动所述焊接导向轴做一定角度的转动，使焊针出现一定横向移位，从而与被焊工件脱离。
[0025]较佳地，所述全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机还包括设置于所述底板并位于所述第二送料机构与所述切极耳工作站之间的电芯重定位机构，所述电芯重定位机构包括第十四直线驱动装置及重定位板，所述第十四直线驱动装置具有朝向所述定位治具组件并可来回滑动的输出端，所述重定位板固定于所述第十四直线驱动装置的输出端并可顶推电芯凸起有胶边的一侧面。在经过所述测试机构对电芯极耳的夹持后，所述电芯的位置定位有可能出现一定的误差，因此采用所述电芯重定位机构来消除该误差，具体实现方法是所述第十四直线驱动装置的输出端将所述重定位板推出，所述重定位板抵顶于电芯的侧面并将电芯向内推而使其重新定位准确。如果电芯定位没有出现误差，且所述重定位板不会抵顶到电芯。
[0026]较佳地，所述全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机还包括设置于所述底板并位于所述切极耳工作站与转盘下料机构之间的极耳整形机构，所述极耳整形机构可夹持或放开电芯极耳。所述极耳整形机构的作用是对切除动作后的极耳再次进行夹平整形，确保极耳形状规整，不会变形。
【附图说明】
[0027]图1是电芯的立体图。
[0028]图2是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机的立体图。
[0029]图3是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机隐藏外罩后的立体图。
[0030]图4是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机隐藏外罩后另一角度的立体图。
[0031]图5是电芯定位机构、测试机构、电芯重定位机构、切极耳工作站及极耳整形机构在第一转盘周围的设置位置关系示意图。
[0032]图6是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中各机构、工作站在底板上的布局示意图。
[0033]图7是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中吸塑盘上料机构的立体图。
[0034]图8是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中吸塑盘上料机构另一角度的立体图。
[0035]图9是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中电芯上料机构的立体图。
[0036]图10是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中电芯上料机构另一角度的立体图。
[0037]图11是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中第一送料机构的立体图。
[0038]图12是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中电芯定位机构未定位电芯前的立体图。
[0039]图13是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中电芯定位机构定位电芯后的立体图。
[0040]图14是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中转盘上料机构的立体图。
[0041]图15是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中第一转盘机构的俯视图。
[0042]图16是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中第一转盘机构的立体图。
[0043]图17是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中测试机构的立体图。
[0044]图18是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中电芯重定位机构的立体图。
[0045]图19是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中切极耳组件的立体图。
[0046]图20是图3中A处的放大图。
[0047]图21是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中第二转盘机构上焊接治具的立体图。
[0048]图22是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中保护板上料机构的立体图。
[0049]图23是保护板上料机构中保护板治具的立体图。
[0050]图24是本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机中第一焊接工作站的立体图。
[0051]图25是第一焊接工作站隐藏部分元件后的立体图。
【具体实施方式】
[0052]下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。