[0053]结合图2至图6所示，本发明提供了一种可以自动地对图1中所示的电芯a进行OCV&IR测试、切极耳及保护板焊接的全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机。图1中电芯a的一侧面al上凸出有胶边a2，极耳由该胶边a2伸出，本全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机将利用该胶边a2与该侧面al在加工的过程中对电芯a进行定位。本发明中电芯a上料的方式为多个装载于吸塑盘而批量上料，并非单个上料。以下将先介绍本全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机的部件组成及各个部件的位置分布关系，再针对每个部件介绍其结构及工作原理。
[0054]本全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机包括机架、电芯上料机构21、第一送料机构22、电芯定位机构23、转盘上料机构24、第一转盘机构25、测试工作站、第二送料机构27、电芯重定位机构28、切极耳工作站29、极耳整形机构30、转盘下料机构31、第二转盘机构32、保护板上料机构33、第一焊接工作站34，第二焊接工作站35、第三送料机构36以及控制箱37。
[0055]如图2所示，机架包括机柜10、底板11及外罩12，底板11用以安装并承载以上各个部件，机柜10用以容纳设置于底板11底部或需要相对底板11向下运动的部件。外罩12固定于底板11及部件的外围，外罩12上可以设置玻璃隔板及窗口以适当起到隔离作用，并且可以允许工作人员对一体机的工作情况进行观察。
[0056]参照图3至图6，底板11上设置有容纳吸塑盘的料仓13及向外倾斜地设置的吸塑盘出料槽14，第一送料机构22包括设置于底板11的传送带220，传送带220的一端与料仓13相邻设置，传送带220的另一端与电芯定位机构23相邻设置，吸塑盘出料槽14与传送带220分别位于料仓13的两侧。电芯上料机构21设置于底板11并将电芯a由吸塑盘转移至传送带220上，另外也可以将空的吸塑盘从料仓13取出并放到吸塑盘出料槽14中。第一送料机构22还包括设置于传送带220 —侧的送料组件，送料组件将电芯a由传送带220转移至电芯定位机构23，电芯定位机构23包括与电芯a的胶边a2对应的定位传感器(未图示)并带动电芯a沿垂直于传送带220的方向滑动。
[0057]第一转盘机构25包括转动地设置于底板11的第一转盘251及设置于第一转盘251上并呈圆形排列的多个定位治具组件252。转盘上料机构24与电芯定位机构23相邻地设置于底板11上并将电芯a由电芯定位机构23转移至一与电芯定位机构23对应的定位治具组件252上。测试工作站包括设置于机柜10内的测试仪(未图示)及设置于底板11上的测试机构26，测试机构26与测试仪电连接并可夹持或放开电芯极耳从而对电芯a进行OCV&IR测试。第二送料机构27、电芯重定位机构28、切极耳工作站29及极耳整形机构30均设置于底板11上，由图5及图6中可以看出，电芯定位机构23、测试机构26、第二送料机构27、电芯重定位机构28、切极耳工作站29及极耳整形机构30分别位于第一转盘251的外围，并且电芯定位机构23、测试机构26、第二送料机构27、电芯重定位机构28、切极耳工作站29及极耳整形机构30的设置顺序与第一转盘251的转动方向(图6中为逆时针)是相对应的。其中第二送料机构27位于测试机构26与切极耳工作站29之间，准确的说是位于测试机构26与电芯重定位机构28之间，第二送料机构27可以将定位治具组件252上经过测试后结果为不合格的电芯a取走，只有测试合格的电芯a才会流向下一道工序。极耳整形机构30可夹持或放开电芯极耳以对切割后的极耳进行再次整形，确保极耳规整不变形，极耳整形机构30可以采用与测试机构26完全相同的结构，但是无需与测试仪连接。
[0058]第二转盘机构32包括转动地设置于底板11的第二转盘321及设置于第二转盘321上并呈圆形排列的多个焊接治具组件322。保护板上料机构33、转盘下料机构31、第一焊接工作站34、第二焊接工作站35及第三送料机构36分别设置于底板11并位于第二转盘321的外围，且保护板上料机构33、转盘下料机构31、第一焊接工作站34，第二焊接工作站35及第三送料机构36的设置顺序与第二转盘321的转动方向(图6中为逆时针)对应。其中保护板上料机构33将保护板放入焊接治具组件322内，转盘下料机构31位于第一转盘251与第二转盘321之间并将电芯a由定位治具组件252转移至对应的已经放有保护板的焊接治具组件322中。第一焊接工作站34与第二焊接工作站35分别与两个焊接治具组件322对应，且第一焊接工作站34与第二焊接工作站35分别先后地对电芯a的两个极耳进行点焊。第三送料机构36将焊接治具组件322内已经焊接固定的电芯a及保护板取下。
[0059]控制箱37设置于底板11上并与电芯上料机构21、第一送料机构22、电芯定位机构23、转盘上料机构24、第一转盘机构25、测试工作站、电芯重定位机构28、第二送料机构27、切极耳工作站29、极耳整形机构30、转盘下料机构31、第二转盘机构32、保护板上料机构33、第一焊接工作站34，第二焊接工作站35及第三送料机构36电连接。控制箱37内具有控制系统从而可以集中控制上述各个机构及工作站的启闭与动作先后关系，其具体实现方式可以是在机构或工作站的相应位置设置传感器，从而使控制系统能够得到反馈信号，进而实现精确控制。传感器的具体设置位置及控制系统的电路设计、程序编写为现有技术或本领域技术人员根据本实施例中公开的内容可以得到的，因为在此不做详述。较佳的，控制箱37上可以设置触控板，从而方便对一体机进行操作。
[0060]以下，将针对性地介绍本一体机中各个部件的结构及工作原理。
[0061]请结合图3与图7、图8，底板11设置有四个限位件15，多个限位件15围成料仓13，底板11开设有与料仓13连通的吸塑盘入口 111，限位件15通过吸塑盘入口 111而贯穿底板11上下。全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机还包括吸塑盘上料机构38，吸塑盘上料机构38包括承载吸塑盘b的托板381及托板驱动组件，托板381位于料仓13内且托板驱动组件驱使托板381上下滑动。具体地，底板11的下方通过杆件固定有一与吸塑盘入口 111对应的固定板112，托板驱动组件包括安装板382、托板驱动电机383、第一丝杆384、第一螺母385及多个托板导杆386，安装板382位于固定板112下方，托板导杆386的下端固定于安装板382，托板导杆386穿过固定板112并可相对固定板112上下滑动，托板381固定于托板导杆386的上端并位于固定板112上方，第一螺母385固定于固定板112，托板驱动电机383固定于安装板382，第一丝杆384的下端与托板驱动电机383的输出轴连接，第一丝杆384与第一螺母385螺纹连接，且第一丝杆384的上端与托板381连接。
[0062]上料时，将多个装载有电芯a的吸塑盘b (图7与图8中仅显示最上方与最下方的两个空吸塑盘b)由上而下装入料仓13内，即四个限位件15之间，使多个吸塑盘b承载于托板381上。一体机开始工作后，首先取走最上方的吸塑盘b内的电芯a，待吸塑盘b内的电芯a被取光后，将空吸塑盘b移走，然后启动托板驱动电机383，托板驱动电机383驱使第一丝杆384转动，第一丝杆384与第一螺母385螺纹连接而第一螺母385又固定于固定板112，因此第一丝杆384在转动的同时能相对固定板112往上移动，并同时带动托板驱动电机383及安装板382上移(即靠近固定板112)，安装板382的上移又通过托板导杆386将托板381向上顶起，从而使下一个装有电芯a的吸塑盘b上升到工作位置。由以上内容可知，机柜10内有足够的空间允许吸塑盘上料机构38上下运动。多次重复上述过程，便可以将所有吸塑盘b内的电芯a都取走。
[0063]较佳地，为了防止在取走空的吸塑盘b时位于其下方的另一吸塑盘b也被带起，还可以在底板11上设置两个下料辅助组件，两个下料辅助组件分别位于料仓13的前后两侧并包括气缸16及阻挡块17，气缸16可以推动阻挡块17向内压到吸塑盘b的塑料边上，空的吸塑盘b在被取走时塑料边由于受到阻挡块17的阻挡而发生变形，从而将其下方的另一吸塑盘b分离，而不会被一起带走。
[0064]另外，每一限位件15包括长条平板状的第一限位板151与第二限位板152，其中第一限位板151滑动地设置在底板11上，而第二限位板152与第一限位板151垂直地滑动设置在第一限位板151上。通过调整几个限位件15的第一限位板151与第二限位152的位置，可以改变料仓13的大小，从而使料仓13可以容纳不同大小规格的吸塑盘b，适用范围更广。
[0065]请结合图3与图9、图10，电芯上料机构21包括安装于底板11上的安装架211、设置于安装架211的上料驱动组件以及滑动设置于安装架211并位于料仓13、吸塑盘出料槽14及传送带220上方的送料件212。上料驱动组件与送料件212连接并驱使送料件212从料仓13上方滑动到传送带220上方，或者从料仓13上方滑动到吸塑盘出料槽14上方。送料件212上固定有第一直线驱动装置213与第二直线驱动装置214，第一直线驱动装置213与第二直线驱动装置214均具有朝下设置并可上下滑动的输出端，第一直线驱动装置213的输出端固定有第一吸料件215，第二直线驱动装置214的输出端固定有与第一吸料件215平行并列的第二吸料件216，第一吸料件215与第二吸料件216上分别设置有多个真空吸嘴。具体的，第一吸料件215上有6个真空吸嘴，分别与吸塑盘内的6个电芯a对应，而第二吸料件216上由12个真空吸嘴，通过与吸塑盘上非凹槽位置接触而吸起吸塑盘。
[0066]上料驱动组件包括第一电机217、传动皮带218及两皮带轮219，安装架211上设置有送料导杆2111，第一电机217固定于安装架211，两皮带轮219转动地设置于安装架211，电机的输出轴与其中一皮带轮219连接，传动皮带218套设于两皮带轮219，送料件212的一端滑动地设置于送料导杆2111并与传动皮带218固定。
[0067]需上料电芯a时，上料驱动组件驱使送料件212滑动到料仓13上方，第一直线驱动装置213推动第一吸料件215下移使第一吸料件2