15上的真空吸嘴贴到电芯a上，然后第一直线驱动装置213带动第一吸料件215上升并带起电芯a，上料驱动组件驱使送料件212滑动到传送带220上方，第一直线驱动装置213重新下推第一吸料件215，从而将电芯a放置到传送带220上，真空吸嘴气门关闭，然后第一吸料件215可以复位进行下次吸取。
[0068]在第一吸料件215放置电芯a的同时，第二直线驱动装置214推动第二吸料件216下移使第二吸料件216上的真空吸嘴贴到吸塑盘上，然后第二直线驱动装置214带动第二吸料件216上升并带起吸塑盘，第一吸料件215复位的同时，第二吸料件216滑动到吸塑盘出料槽14上方，真空吸嘴气门关闭，使空吸塑盘掉落到吸塑盘出料槽14内，实现自动出料。
[0069]参照图11，第一送料机构22的送料组件包括第一立架221、第三直线驱动装置222及第四直线驱动装置223，第一立架221固定于底板11，第三直线驱动装置222设置于第一立架221上端并具有在传送带220与电芯定位机构23之间滑动的输出端，第四直线驱动装置223固定于第三直线驱动装置222的输出端并具有朝下设置且可上下滑动的输出端，第四直线驱动装置223的输出端设置有若干真空吸嘴。另外，在第一送料机构22的传送带220上还设置有两个定位片2201，两个定位片2201之间的距离恰好容纳一个电芯a通过，从而对电芯a起到其宽度方向上的定位。而传送带220末端固定有止位件2202，止位件2202的作用是将电芯a定位，防止电芯a从传送带220上掉落。
[0070]结合图12与图13，电芯定位机构23包括安装于底板11的定位基架231、设置于定位基架231的定位驱动组件及滑动设置于定位基架231的定位滑块232，定位驱动组件与定位滑块232连接并驱使定位滑块232在定位基架231上垂直于传送带220的长度方向地滑动，定位传感器设置于定位基架231，定位滑块232上设置有容纳电芯a的定位凹槽2321，电芯定位机构23还包括设置于定位滑块232的电芯定位组件，电芯定位组件将电芯a定位于定位凹槽2321内。具体地，电芯定位组件包括第五直线驱动装置(未图示)、定位连接件233及定位压板234，第五直线驱动装置固定于定位滑块232朝内的侧面上(图12所示角度)，第五直线驱动装置具有朝上设置并可上下滑动的输出端，定位连接件233连接于第五直线驱动装置的输出端，且定位连接件233上设置有一顶销(未图示)，顶销与定位连接件233间设置有弹性件(未图示)，定位连接件233上还开设有驱动槽2331，定位滑块232上开设有与定位凹槽2321连通的定位开口 2322，定位压板234的一端枢接于定位开口 2322内，定位压板234的另一端插设有一定位针2341，定位针2341活动地穿入驱动槽2331内。定位驱动组件包括定位驱动电机235、第二丝杆236及第二螺母237，定位基架231上设置有垂直于传送带220长度方向的定位导杆2310，定位滑块232滑动设置于定位导杆2310，定位驱动电机235固定于定位基架231，定位驱动电机235的输出轴与第二丝杆236连接，第二螺母237设置于定位滑块232，第二丝杠穿过定位滑块232并与第二螺母237螺纹连接。定位基架231上具有一个传感器支架2311，传感器支架2311的末端呈叉状结构，定位传感器固定于该叉状结构上。
[0071]如图12所示，第一送料机构22的送料组件将电芯a放入定位凹槽2321之前，第五直线驱动装置通过定位连接件233下拉定位压板234，使定位压板234转动退出定位凹槽2321。如图13所示，当电芯a被放入定位凹槽2321后，第五直线驱动装置通过定位连接件233将定位压板234顶起，使定位压板234转动进入定位凹槽2321内而压紧电芯a，由于顶销与定位连接件233间设置有弹性件，因此定位压板234对电芯a的压力是弹性的，不会压坏电芯a。电芯a固定后，定位传感器对电芯a的胶边a2进行位置检测，由控制系统判断出其具体位置，然后输出信号给定位驱动电机235，定位驱动电机235通过第二丝杆236与第二螺母237带动定位滑块232滑动到指定位置。
[0072]如图14所示，转盘上料机构24包括上料立架241、第六直线驱动装置242及第七直线驱动装置243，上料立架241固定于底板11，第六直线驱动装置242设置于上料立架241上端并具有在电芯定位机构23与第一转盘机构25之间滑动的输出端，第七直线驱动装置243固定于第六直线驱动装置242的输出端并具有朝下设置且可上下滑动的输出端，第七直线驱动装置243的输出端设置有若干真空吸嘴。
[0073]结合图5及图15、图16所示，第一转盘机构25还包括设置与所述第一转盘251底部的变速箱253及设置于所述底板11底部的伺服马达(未图示)，伺服马达通过链条或皮带等与变速箱253传动连接，变速箱253进而驱动第一转盘251根据其上设置的定位治具组件252的数量而间隔一定角度地转动，例如，在本实施例中，第一转盘251上设置的定位治具组件252的数量为8个，因此第一转盘251每次转过的角度为360/8 = 45度。每一定位治具组件252包括固定于第一转盘251的定位治具254、枢接于定位治具254的定位件255及固定于底板11的第一旋转气缸256，第一旋转气缸256位于定位治具254的下方，定位治具254容纳电芯a且一侧具有缺口，定位件255的上端由缺口进入定位治具254内并压紧电芯a，第一旋转气缸256的输出端拨动定位件255的下端使定位件255的上端由缺口退出定位治具254，定位治具254与定位件255之间还设置有定位弹性件(未图示)，定位弹性件提供使定位件255压紧电芯a的弹力。定位弹性件具有的可以是以拉伸弹簧，其一端与定位治具254固定，另一端与定位件255的上端固定，并将定位件255的上端拉入定位治具254的缺口内。
[0074]参照图17所示，测试机构26包括固定于底板11的测试立架261及固定于测试立架261上端的第八直线驱动装置262、固定于测试立架261下端的第九直线驱动装置263，第八直线驱动装置262具有朝下设置并可上下滑动的输出端，第八直线驱动装置262的输出端设置有与测试仪电连接的上测试金属板264，第九直线驱动装置263具有朝上设置并可上下滑动的输出端，第九直线驱动装置263的输出端设置有与测试仪电连接的下测试金属板265，上测试金属板264与下测试金属板265上下相对并分别位于定位治具254内电芯极耳的上方与下方。具体的第八直线驱动装置262的输出端通过上隔离板266连接上测试金属板264，而第九直线驱动装置263的输出端通过下隔离板267连接下测试金属板265，从而将上下测试金属板265形成绝缘隔离，防止对测试结果产生干扰。
[0075]当装有电芯a的定位治具254由第一转盘251转动送到与测试机构26对应处后，控制系统启动第八直线驱动装置262与第九直线驱动装置263，使上测试金属板264与下测试金属板265夹住电芯a的极耳，并利用测试仪对电芯a进行OCV&IR测试，测试完成后，第八直线驱动装置262与第九直线驱动装置263收回，第一转盘251继续向前转动。
[0076]第二送料机构27的作用是在测试结果为不合格后，由控制系统控制将定位治具254内的电芯a取下。其具体结构可以参照第一送料机构22，此处不再重复说明。
[0077]结合图1、图5与图18所示，电芯重定位机构28位于第二送料机构27与切极耳工作站29之间，电芯重定位机构28包括第十四直线驱动装置281及重定位板282，第十四直线驱动装置281具有朝向定位治具组件252并可来回滑动的输出端，重定位板282固定于第十四直线驱动装置281的输出端，该重定位板282的高度设置地使其的底部恰好避开了电芯a的胶边a2而能够抵触到电芯a具有胶边a2的侧面al。经过上述测试机构26的夹持动作后，位于定位治具254内的电芯a由可能会被上下测试金属板往外拉出了一点距离，如果就此送往进行切极耳工序，会导致极耳裁切出现误差。因此，对于测试结果合格的电芯a，先由第一转盘251转动送到电芯重定位机构28处，由第十四直线驱动装置281推出重定位板282，第十四直线驱动装置281的输出端的输出距离的预先设定并固定不变的，因此重定位板282向定位治具254移动的距离也是固定的，如果电芯a在测试工序中没有被移动，则重定位板282不会碰触到电芯a，如果电芯a被向外移动，贝Ij重定位板282可以向内顶推电芯a，使其重新定位到预定位置。
[0078]如图19所示，切极耳工作站29包括切极耳立架291、第十直线驱动装置292及第十一直线驱动装置293，切极耳立架291固定于底板11且朝向第一转盘251的一侧设置有沿上下方向延伸的切极耳导轨294，切极耳导轨294上滑动地设置有上连接板295与下连接板296，第十直线驱动装置292固定于切极耳立架291上端并具有朝下设置且可上下滑动的输出端，第十直线驱动装置292的输出端与上连接板295固定，第十一直线驱动装置293固定于切极耳立架291下端并具有朝上设置且可上下滑动的输出端，第十一直线驱动装置293的输出端与下连接板296固定。上连接板295下端固定有上切刀297，下连接板296上端固定有下切刀298，上切刀297与下切刀298的位置上下对应并前后错开，上切刀297与下切刀298分别位于电芯极耳的上方与下方，藉由第十直线驱动装置292及第十一直线驱动装置293的驱动，上切刀297与下切刀298可相互靠近或远离。具体地，上连接板295上还滑动地设置有位于上切刀297前方并可向下顶压于下切刀298的预压块2951，上连接板295内开设有容纳预压块2951回退的空间，当预压块2951顶压到下切刀298后，可以缩入到上连接板295内。下连接板296上设置有储料盒2961，储料盒2961的开口 2961a朝上并与下切刀298相邻，该开口 2961a与上切刀297上下相对。
[0079]定位良好且测试合格后的电芯a由第一转盘251转动送到与切极耳工作站29对应的位置，此时电芯a的极耳位于上切刀297与下切刀298之间，控制系统启动第十直线驱动装置292，使上连接板295带动上切刀297与预压块2951下移，预压块2951压到下切刀298上并将极耳压住定形，上切刀