297继续下移进入储料盒2961的开口内，此过程中与下切刀298配合并将极耳裁断，切掉的极耳废料由该开口进入储料盒2961内被收集。
[0080]如图20所示，设置于第一转盘机构25与第二转盘机构32之间的转盘下料机构31包括下料立架311、固定于下料立架311的第十五直线驱动装置312以及第二旋转气缸313。第十五直线驱动装置312具有朝下设置并可以上下滑动的输出端，第二旋转气缸313固定于第十五直线驱动装置312的输出端，第二旋转气缸313的执行元件3131上设置有真空吸嘴并可在第一转盘251上的定位治具254与第二转盘321上的焊接治具组件322间来回转动，从而将电芯a从定位治具254取放到焊接治具组件322。
[0081]第二转盘机构32以与第一转盘机构25相同的方式设置于底板11并运转。其结构与第一转盘机构25类似且夹紧电芯a的方式也与第一转盘机构25中相同。请参照图21，第二转盘机构32的焊接治具组件322中包括的固定于第二转盘321上的焊接治具323与第一转盘机构25中的定位治具组件252包括的定位治具254不同，焊接治具323内开设有相互连通的第一凹槽3231与第二凹槽3232，其中第一凹槽3231的形状与保护板的形状相对应，而第二凹槽3232的形状与电芯a的形状相对应。在一体机工作过程中，保护板上料机构33先将保护板放入第一凹槽内3231，然后再由转盘下料机构31将电芯a放入第二凹槽3232内，使电芯a的极耳压在保护板的焊接位置上。
[0082]结合图22与图23，保护板上料机构33包括底座331及可调节地设置于底座331上的保护板上料组件332及保护板定位组件333，其中保护板上料组件332可参考转盘上料机构24，而保护板定位组件333可参考电芯定位机构23。值得注意的是，保护板定位组件333中包括了一个保护板治具334，该保护板治具334上开设有多个线性排列的保护板容纳槽 3341。
[0083]结合图4与图24、图25，第一焊接工作站34包括焊接立架341、焊接滑块342、第十二直线驱动装置343及两个焊接导向轴344，焊接立架341设置于底板11且焊接立架341的底部设置有第一调整槽341a与第二调整槽341b，通过第一调整槽341a与第二调整槽341b可以调整第一焊接工作站34于底板11上的位置。焊接立架341设置有沿上下方向延伸的焊接导轨3411，焊接滑块342滑动地设置于焊接导轨3411且焊接滑块342朝向第二转盘321的一侧设置有导向轴套板3421，焊接导向轴344沿上下方向滑动地设置于导向轴套板3421内，焊接导向轴344上固定地套有位于导向轴套板3421上方的限位圈3441，限位圈3441限制了焊接导向轴344往下移动的距离。焊针345设置于焊接导向轴344下端，第十二直线驱动装置343固定于焊接立架341并具有朝下设置且可上下滑动的输出端，第十二直线驱动装置343的输出端与焊接滑块342固定。凭借第十二直线驱动装置343的驱动，焊针345可以上下滑动以接触或离开焊点。具体地，第一焊接工作站34还包括两刻度微测头346及两调整弹性件(未图示)，焊接滑块342朝向第二转盘321的一侧设置有位于导向轴套板3421上方的上挡板3422，上挡板3422上设置有两微调套3423，刻度微测头346向下插入微调套3423内并与微调套3423螺纹连接，焊接导向轴344穿过上挡板3422并向上插入微调套3423内，调整弹性件设置于微调套3423内并弹性抵顶于刻度微测头346与焊接导向轴344之间。具体地，焊接导向轴344的下端固定有摆动板347，两摆动板347相互背离的外侧面为斜面3471，焊接滑块342底部固定有一第十三直线驱动装置348，第十三直线驱动装置348具有朝向两焊接导向轴344并可来回滑动的输出端，第十三直线驱动装置348的输出端固定有一推板349，推板349的末端呈可容纳摆动板347的末端的叉状。
[0084]设置所述刻度微测头346及所述调整弹性件的目的是为了通过改变向下弹性挤压所述焊接导向轴344的弹力而调整所述焊针345对焊点的压力。焊针345在焊接完成后，由于高温容易与被焊工件粘结在一起，为了防止这种粘结而设置了所述摆动板347及推板349，焊接完成后，所述第十三直线驱动装置348的输出端带动所述推板349向所述摆动板347移动，推板349末端的叉状结构接触两个所述摆动板347外侧的斜面3471后，能够驱使两个所述摆动板347偏摆，从而带动所述焊接导向轴344做一定角度的转动，使焊针345出现一定横向移位，从而与被焊工件脱离。
[0085]第二焊接工作站35的结构与第一焊接工作站34完全相同，当第一焊接工作站34完成对电芯a —个极耳的焊接后，第二转盘321转动，使电芯a转移到第二焊接工作站35处，由第二焊接工作站35完成另一个极耳的焊接。
[0086]第三送料机构36的具体结构同样也可以参考第一送料机构22。
[0087]以上，在单独介绍各个机构及工作站的过程中已经就其工作过程做出介绍，整个一体机的工作流程就是按照以上描述的过程依次进行，因此不再重复进行介绍。
[0088]需要注意的是，在本实施例中，所有的直线驱动装置均可以是直线电机或直线气缸。
[0089]本发明与现有技术相比，本发明全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机无需工人手动进行OCV&IR测试、极耳切除及焊接，不会出现漏测、误测等情况，也不会出现电芯a定位不准而导致极耳长度不一的情况，更可以减少点偏、点炸火、漏点的情况，能够有效防止不良产品流向后续工序，确保电池成品的质量。同时人员操作简单，能够节约人力资源，降低加工成本；自动化程度更高，兼容性强，可以广泛用于电池封装行业。
[0090]以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机，其特征在于:包括机架、电芯上料机构、第一送料机构、电芯定位机构、转盘上料机构、第一转盘机构、测试工作站、第二送料机构、切极耳工作站、转盘下料机构、第二转盘机构、保护板上料机构、第一焊接工作站，第二焊接工作站、第三送料机构以及控制箱； 所述机架包括一底板，所述底板上设置有容纳吸塑盘的料仓，所述第一送料机构包括设置于所述底板的传送带，所述传送带的一端与所述料仓相邻设置，所述传送带的另一端与所述电芯定位机构相邻设置，所述电芯上料机构设置于所述底板并将电芯由吸塑盘转移至所述传送带上，所述第一送料机构还包括设置于所述传送带一侧的送料组件，所述送料组件将电芯由所述传送带转移至所述电芯定位机构，所述电芯定位机构包括与电芯的胶边对应的定位传感器并带动电芯沿垂直于所述传送带的方向滑动， 所述第一转盘机构包括转动地设置于所述底板的第一转盘及设置于所述第一转盘上并呈圆形排列的多个定位治具组件，所述测试工作站包括设置于所述机架的测试仪及设置于所述底板的测试机构，所述切极耳工作站设置于所述底板，所述电芯定位机构、所述测试机构及所述切极耳工作站分别位于所述第一转盘的外围且所述电芯定位机构、所述测试机构及所述切极耳工作站的设置顺序与所述第一转盘的转动方向对应，所述转盘上料机构设置于所述底板并将电芯由所述电芯定位机构转移至一所述定位治具组件，所述测试机构与所述测试仪电连接并可夹持或放开电芯极耳，所述切极耳工作站包括上下对应并可相对靠近或远离的上切刀与下切刀，所述上切刀与下切刀分别位于电芯极耳的上方与下方，所述第二送料机构设置于所述底板并位于所述第一转盘的外围，所述第二送料机构位于所述测试机构与所述切极耳工作站之间，所述第二送料机构将所述定位治具组件上的电芯取走，所述第二转盘机构包括转动地设置于所述底板的第二转盘及设置于所述第二转盘上并呈圆形排列的多个焊接治具组件，所述焊接治具组件包括固定于所述第二转盘的焊接治具，所述焊接治具内设有容纳保护板的第一凹槽及容纳电芯的第二凹槽，所述保护板上料机构、所述转盘下料机构、所述第一焊接工作站、所述第二焊接工作站及所述第三送料机构分别设置于所述底板并位于所述第二转盘的外围，且所述保护板上料机构、所述转盘下料机构、所述第一焊接工作站、所述第二焊接工作站及所述第三送料机构的设置顺序与所述第二转盘的转动方向对应，所述保护板上料机构将保护板放入所述第一凹槽内，所述转盘下料机构位于所述第一转盘与第二转盘之间并将电芯由所述定位治具组件转移至所述第二凹槽内，所述第一焊接工作站与第二焊接工作站分别与两个所述焊接治具组件对应，且所述第一焊接工作站与第二焊接工作站分别具有两个上下滑动设置的焊针，所述第一焊接工作站的焊针及所述第二焊接工作站的焊针先后与电芯的两个极耳相对，所述第三送料机构将所述焊接治具内的电芯及保护板取下， 所述控制箱设置于所述底板并与所述电芯上料机构、第一送料机构、电芯定位机构、转盘上料机构、第一转盘机构、测试工作站、第二送料机构、切极耳工作站、转盘下料机构、第二转盘机构、保护板上料机构、第一焊接工作站，第二焊接工作站及第三送料机构电连接。
2.如权利要求1所述的全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机，其特征在于:所述底板上设置有多个限位件，多个所述限位件围成所述料仓，所述底板开设有与所述料仓连通的吸塑盘入口，所述全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机还包括吸塑盘上料机构，所述吸附盘上料机构包括承载吸塑盘的托板及托板驱动组件，所述托板位于所述料仓内且所述托板驱动组件驱使所述托板上下滑动。
3.如权利要求2所述的全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机，其特征在于:所述底板的下方固定有一与所述吸塑盘入口对应的固定板，所述托板驱动组件包括安装板、托板驱动电机、第一丝杆、第一螺母及多个托板导杆，所述安装板位于所述固定板下方，所述托板导杆的下端固定于所述安装板，所述托板导杆穿过所述固定板并可相对所述固定板上下滑动，所述托板固定于所述托板导杆的上端并位于所述固定板上方，所述第一螺母固定于所述固定板，所述托板驱动电机固定于所述安装板，所述第一丝杆的下端与所述托板驱动电机的输出轴连接，所述第一丝杆与所述第一螺母螺纹连接，且所述