专利名称：电动窗驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及驱动和控制安装在汽车上的电动窗(power window)的电动窗驱动装置，具体地说，涉及在刚开始驱动电动窗时发生夹住障碍物的情况的时候高度精确地检测夹住障碍物的技术。
背景技术：
电动窗的玻璃与驱动马达相连并可以通过切换开关来不同方向地转动驱动马达而升起或降下。此外，已经提出并实现了对一种电动窗的使用，这种电动窗具有在上升的时候夹住障碍物的情况下通过停止上升并回转驱动马达以降低电动窗玻璃的高度来防止对障碍物和/或电动窗的玻璃造成破坏的功能。
对于具有障碍物防夹功能的电动窗来说，在启动驱动马达之后马上就发生电动窗玻璃夹住障碍物的情况下，它不可能立刻就检测到夹住了障碍物，这就导致了在障碍物上施加了过载的情况发生。
也就是说，在驱动马达启动的时候有一个冲流(rush current)，并且在冲流消失之前检测夹住障碍物的功能不能工作。此外，在窗子玻璃下降并停止一下后再升起的时候，在刚刚执行升起操作时会产生一种驱动马达没有负载的状态，并且在马达电流变得非常小的时候会持续一定时间。然后，在这个时间周期过去之后，负载就施加在驱动马达之上，并且流向驱动马达的电流也急剧增加。
在相关的电动窗驱动装置中，检测到了电流的急剧增加现象，并且这将导致错误地反转驱动马达，在这种情况下驱动马达会错误地停止或反转(例如，见JP-A-2001-20605)。
如上所述，在相关的电动窗驱动装置中，在电动窗玻璃夹住障碍物的情况下，由于检测到夹卡情况的发生然后停止和反转窗子，所以就可以避免夹住障碍物的问题发生，然而，在马达驱动后电流下降之后电流再次增强的时候马达错误地停止或反转的问题仍然会发生。并且这就产生了通过某种装置或其它方式来防止这种问题发生的需求。
发明内容
因此本发明的目标是提供一种电动窗驱动装置，这种装置可以防止在刚刚启动驱动马达时驱动马达错误停止的情况发生和在真正发生了夹卡情况的时候可以确保检测到窗子玻璃夹住障碍物的情况。
从实现这个目标的角度看，在本发明的第一方面中，提供了一种用于控制对电动窗的驱动的电动窗驱动装置，包括基准电流发生器，它产生与马达电流(ID)在一定程度上相对应的基准电流(Ir)，所述马达电流流向驱动马达，所述基准电流发生器包括第一电流发生器，它产生与马达电流(ID)的各种值在一定程度上相对应的第一电流(Ir1)；和第二电流发生器，它产生从基准电压(Vc)生成的第二电流(Ir3)，所述第二电流在与所述第一电流(Ir1)相加后等于所述基准电流(Ir)，并且所述基准电压(Vc)从由所述第一电流转换得到的第一电压(Vc2)的时间平均值得到；比较器(CMP1)，它对所述基准电压(Vc)和比所述第一电压高的比较信号(Vins)进行比较；停止或反转电路，它在根据所述比较器的比较结果判断出马达电流中的电流急剧增加的时候停止或反转所述驱动马达；第一计时器(TM1)，它从开始启动所述驱动马达时开始测量第一预定义时间；第二计时器(TM2)，它从开始启动所述驱动马达时开始测量第二预定义时间；电压差保持器(voltage difference holder)，它保持比较信号和基准电压之间的差值处于比较信号(Vins)比基准电压信号(Vc)高的状态，从而让所述差值在所述第一计时器工作的时候等于或高于第一预定义的值；和电压差减压器(voltage difference reducer)，它在所述第一计时器完成计时之后所述第二计时器工作的时候单调地降低所述比较信号和所述基准电压之间的差别直到所述差值达到第二预定义的值(Vclmp)为止。
在第二实施例中，提供了一种在本发明的第一方面提出的电动窗驱动装置，其中对所述第一计时器所测量的时间的设置要比从启动所述驱动马达到在马达电流的冲流超过峰值电流期间开始降低马达电流的时候所需要的时间要长。
在本发明的第三方面中，提供了一种在本发明的第二方面提出的电动窗驱动装置，其中所述电压差保持器包括具有串联在一起的第一电阻(R42)和第一半导体元件(T41)的第一电路；并且其中在所述第一计时器工作期间对所述第一半导体元件加电。
在本发明的第四方面中，提供了一种在本发明的第二方面提出的电动窗驱动装置，其中所述电压差减压器包括具有串联在一起的第二半导体元件(T240)和第二电阻(R240)的第二电路，并且所述第二电路位于电源和所述电路之间；其中在将预定义的电压加到所述比较信号或从其上减去的时候产生的比较信号或电压施加到所述第二半导体元件的控制端子上。
在本发明的第五方面中，提供了一种在本发明的第四方面提出的电动窗驱动装置，其中所述第二半导体元件(T240)由PMOS晶体管或PNP晶体管构成；
其中所述第二半导体元件的门极(gate)和源极(source)之间的电压或所述第二半导体元件的基极(base)和发射极(emitter)之间的电压在所述第二预定义的值(Vclmp)之内下降；并且其中在所述第一计时器工作的时候所述比较信号和所述基准电压之差的梯度是根据由电容器(C1)和电阻(R240)定义的时间常数来设定的。
在本发明的第六方面中，提供了一种在本发明的第五方面提出的电动窗驱动装置，其中所述第一电路和所述第二电路在所述第一计时器工作的时候同时工作。
随着本发明的电动窗驱动装置的使用，由于在所述第一计时器工作的时候将所述比较信号Vins设置得大于所述第一预定义的值或高于所述基准电压信号Vc，这样可以避免启动驱动马达的时候的冲流所以就可以避免错误的操作。
此外，由于在所述第一计时器完成计时后所述第二计时器工作的时候将所述比较信号Vins设置得大于所述第二预定义值或高于所述基准电压信号Vc，所以就可以避免由在所述驱动马达刚开始启动的时候发生的电流上升造成的驱动马达停止或反转这样的问题发生。此外，在这段时间中发生窗子玻璃住障碍物的情况下，由于肯定可以检测到夹住障碍物的情况从而停止或反转驱动马达，所以就可以防止因为窗子玻璃夹住障碍物而造成的对障碍物或相应的窗子玻璃本身的损坏。
通过参看附图对优选的典型实施例的详细描述可以更清楚地看到本发明的上述目标和优点，其中图1是显示本发明的实施例中的电动窗驱动装置的配置的方框图；图2是显示图1中所示的电动窗驱动装置的详细配置的电路图；和图3是显示在对驱动马达进行驱动的时候电流变化的特性要素图。
具体实施例方式
下面，将根据附图来描述本发明的实施例。图1是显示本发明的实施例中的电动窗驱动装置的配置的方框图，图2是显示电动窗驱动装置的详细配置的(省略了部分的)电路图。如图1所示，电动窗驱动装置100包括用于为可逆地转动驱动马达M1提供驱动以驱动窗子玻璃的驱动电路1、基准电流生成电路2、起始控制电路3、基准电压生成电路5和比较电路4。
另外，电动窗驱动装置100包括或(OR)电路OR1、触发(flip-flop)电路6和两个与(AND)电路AND1、AND2。此外，与电路AND1、AND2的输出端子分别与场效应晶体管FET(T11)和FET(T12)相连。在与电路AND1的输出信号为“H”级的时候，FET(T12)就变为导通，而在与电路AND2的输出信号为“H”级的时候，FET(T11)就变为导通。
驱动马达M1经两个继电器触点(relay contact)RY1、RY2与电池电源VB和FET(T1)相连，另外，FET(T1)经分流电阻Rs接地。
然后，在输入上升信号来升起窗子玻璃的时候，FET(T12)就变为导通，并且继电器触点RY2也接通，正向电流由此流向驱动马达M1并驱动马达M1正向转动，从而将窗子玻璃升起。
相反地，在输入下降信号来降下窗子玻璃的时候，FET(T11)就变为导通，并且继电器触点RY1也接通，反向电流由此流向驱动马达M1并驱动马达M1反向转动，从而将窗子玻璃降下。
此外，驱动电路1包括驱动器11，并且驱动器11控制着FET(T1)的导通和截止。
如图2所示，基准电流生成电路有两个放大器AMP1、AMP2和两个FET(T21)、(T22)。放大器AMP1的负极输入端子经电阻与FET(T1)和分流电阻Rs之间的连接点(这点的电压称为VSA)连接，并且它的正极端子经电阻与点P1(这点的电压称为VSB)连接。
点P1经电阻R20接地。要注意的是，在图2中，电阻R20下面的“300”表示电阻R20为300Ω，并且这种注释也用于其它的元件。
另外，点P1与FET(T22)的漏极和FET(T21)的漏极相连，FET(T22)的门极与放大器AMP1的输出端子相连。此外，FET(T22)的源极(点P4)经电阻27和电阻R24与电池电源VB相连。
此外，电阻24和电阻27的连接点P2与比较器CMP1的正极输入端子相连。应当注意的是假设P2点的电压是Vins(比较信号)。另外，点P4与放大器AM3的正极输入端子相连，将在后面描述放大器AM3。
FET(T21)的门极与放大器AMP2的输出端子相连，它的源极经电阻R23与电池电源VB相连。放大器AMP2的负极输入端子与FET(T21)的源极相连。它的正极输入端子与起始控制电路3的电阻R240相连，将在后面描述起始控制电路3。
起始控制电路3包括第一计时器M1，它用于在启动驱动马达M1之后在预定义的时间周期(例如，50毫秒)里处于导通状态然后在预定义的时间周期过后关闭；第二计时器M2，它用于类似地在预定义的时间周期(例如，200毫秒)里处于导通状态然后在预定义的时间周期过后关闭；还包括FET(T41)、(T42)、(T241)、(T240)。
第二计时器M2的输出端子与FET(T42)的门极相连，FET(T42)的源极接地，它的漏极经电阻R242、R241与电池电源VB相连。此外，电阻R242、R241的连接点和FET(T241)的门极相连，FET(T241)的源极与电池电源VB相连。
另外，FET(T241)的漏极经电阻R246、R247与FET(T244)的源极相连，FET(T244)的漏极接地，它的门极与点P4相连。此外，电阻R247和FET(T244)之间的连接点经电容器C24接地。
另外，电阻R246、R247之间的连接点与FET(T240第二半导体元件)的门极(把这点的电压当作Vg)相连，FET(T240)的漏极与电池电源VB相连，它的源极经电阻R240(第二电阻)与放大器AMP2的正极输入端子相连并且还连接到基准电压生成电路5的点P3。这里，第二电路由FET(T240)和电阻R240组成。
第一计时器M1的输出端子与FET(T41；第一半导体元件)的门极相连，FET(T41)的源极接地，它的漏极经点P3与电阻R42(第一电阻)相连。这里，第一电路由FET(T41)和电阻R42组成。
基准电压生成电路5包括电流源IA、IB、放大器AMP3和电容器C1。放大器AMP3的正极输入端子与点P4相连，点P4处的电压Vc2由此作用到其上。此外，放大器AMP3的负极输入端子(点P3)经电容器C1与电源VB相连并且点P3与比较电路4的比较器CMP1的负极输入端子相连。
对电流源IA、IB的电流值进行配置从而让它们满足IB＝2*IA的关系，并且在电池电源VB和地之间将电流源IA、IB串联起来，电流源的连接点是点P3。此外，电流源IB可以在放大器AMP3的输出端子的输出为“L”级的时候让电流流动，并在输出端子的输出为“H”级的时候停止电流流动。
这样，如果电压Vc2＞Vc，那么放大器AMP3的输出信号就是“H”级的，并且恒定电流源IB就会切断，电流IA就流到电容器C1的负极输出端子，并且电压Vc(基准电压信号)就增加了。此外，如果电压Vc2＜Vc，那么放大器AMP3的输出信号就是“L”级的，并且电流IB就会流动，电流(IB-IA)＝IA就从电容器C1的负极端子减少，并且电压Vc就下降了。
在图2中，省去了图1中所示的比较器CMP1的输出端的限流电路、马达转动速度下降量检测电路、马达停止或反转电路和驱动器。
接下来，将在下面描述按前面的描述配置的本发明的电动窗驱动装置的操作。在启动驱动马达M1的时候驱动马达M1的电流按图3中所示的曲线S1变化。也就是说，在刚刚启动的时候电流值急剧增加，然后下降，并再次增加(在图中用X1表示的部分)以产生稳定的稳态电流。
在这个实施例中，防止了由在启动之后50毫秒内产生的冲流导致的可能会发生的错误操作和由在启动之后的50到200毫秒(在图中用X1表示的范围)产生的电流变化而导致的可能发生的错误操作，并且在窗子玻璃夹住障碍物的情况下，可以确保检测到窗子玻璃夹住障碍物的情况。
首先，将描述正常的操作。在输入图1中所示的上升信号的时候，与电路AND1的输出信号是“H”级的，并且FET(T12)是导通的，这样继电器触点RY2就是接通的，并且电流依次流经电池电源VB、继电器触点RY2、驱动马达M1、继电器触点RY1、FET(T1)和分流电阻Rs，这样就驱动了驱动马达在上升的方向上驱动窗子玻璃。
这样，就经分流电阻Rs产生与驱动马达电流ID成比例的电压，并且这个电压构成VSA。此外，由流向FET(T22)的电流Ir1(第一电流)和流向FET(T21)的电流Ir3(第二电流)相加得到的基准电流Ir流向基准电流生成电路2的电阻R20，并且经电阻R20产生与基准电流Ir的值成比例的电压，这个电压构成VSB。
然后，由于放大器AMP1的输出信号的值与电压VSA和电压VSB之差成比例并且这个输出信号供给了FET(T22)的门极，所以电流Ir1(第一电流)就得到控制从而让基准电流Ir的值与马达电流ID成比例。由于电流Ir1反映的是点P2处的电压Vins，所以在马达电流ID是正常值(电流没有急剧增长的情况)的情况下，电压Vins就变得比在点P3处产生的基准电压Vc高，并且比较器CMP1的输出信号是“H”级的，这表示正常状态。因此，比较电路4就没有进行停止和反转操作。
此外，在驱动马达M1中发生电流急剧增加的情况下，由于随着电流的急剧增加基准电流Ir直线增加和因为电阻R24变大而使电压值下降，点P2处的电压Vins就下降到比基准电压Vc低的值。然后，比较器CMP1的输出信号就反转到“L”级，这样驱动电路11就将FET(T1)关掉。此外，比较电路4就向触发电路6输出重置信号并将发往与电路AND1、AND2的输出信号切换成“L”级，这样驱动马达M1就停止了。
根据这种配置，在窗子玻璃升起时夹住障碍物和过流流向驱动马达的情况下，驱动马达可以立即停止，从而可以防止对障碍物或相关的窗子玻璃本身的破坏。
接下来将描述在刚刚对驱动马达M1进行驱动时的操作。在刚刚对驱动马达M1进行驱动时图2中所示的第一计时器TM1和第二计时器TM2的输出信号都是“H”级的。
此外，由于驱动马达M1在驱动马达刚刚启动(具体地说，在执行下降操作后负载第一次增加的时候)之后暂时处于无负载状态并在其后又加载负载，因此电流变化很大。本实施例中的电动窗驱动装置防止由于电流的变化而造成的驱动马达错误地停止和在确实发生夹卡事件的时候确保对窗子玻璃夹住障碍物的情况的检测。
在打开第一计时器M1的时候，“H”级的信号就传给FET(T41)的门极，从而FET(T41)导通。
在打开第二计时器M2的时候，第二计时器M2的输出信号就传给FET(T42)的门极，并导通FET(T42)，从而导通FET(T421)，并启动由FET(T240)和电阻R240构成的第二电路。
将从点P2处的电压Vins中得到的电压Vg施加在FET(T240)的门极上。由FET(T244)、电阻R246、R247和电容器C24组成的电路按如下方式生成电压Vg。
电阻R246、R247和FET(T244)是串联的，电阻R246的一个端子与FET(T241)的漏极相连，和电阻R246和R247之间的连接点与FET(T240)的门极相连。
FET(T244)的漏极接地，将点P4处由基准电流生成装置2生成的电压Vc2施加到FET(T244)的门极上。
在FET(T241)导通的时候(即，在计时器M2打开的时候)，FET(T244)和电阻(R246+R247)作为源极输出器(source follower)使用。假设FET(T240)的门极电压是Vg，FET(T244)的阈电压是Vth244，就可以建立下面的等式(1)
Vg＝Vc2+Vth244+(VB-Vth244-Vc2)*R247/(R246+R247)…(1)另一方面，在用电压VB和Vc2表示比较信号Vins的时候，就可以获得下面的等式(2)Vins＝Vc2+(VB-Vc2)*R27/(R24+R27)…(2)假设Vins和Vg之间的电势差是Vinsg，并且在从等式(2)的两边减去等式(1)的两边后，就可以得到下面的等式(3)Vinsg＝Vins-Vg＝(VB-Vc2)*{R27/(R24+R27)-R247/(R246+R247)}-Vth244*{1-R247/(R246+R247)}…(3)假设FET(T240)阈电压是Vth240和比较信号Vins与FET(T240)的源极之间的电势差是Vclmp，就可以得到下面的等式(4)Vclmp＝Vinsg+Vth240＝(VB-Vc2)*{R27/(R224+R27)-R247/(R246+R247)}-Vth244*{1-R247/(R246+R247)}+Vth240…(4)这里，在为FET(T240)选择阈电压的时候，FET(T244)实现了Vth240＝Vth244，就可以得到下面的等式(5)Vclmp＝(VB-Vc2)*{R27/(R24+R27)-R247/(R246+R247)}+Vth240*R247/(R246+R247)…(5)在图2所示的例子中，由于是为了满足下列关系而进行设置的R24＝14KΩ，R27＝8.5KΩ，R246＝560KΩ，R247＝270KΩ，Vth＝0.85V，就可以得到下面的等式(6)
Vclmp＝0.052*(VB-Vc2)+0.276(V)…(6)这里，电容器C24位于FET(T244)的源极和地之间。由于电容器C24是通过FET(T244)放电的，所以放电电阻非常小。另一方面，由于电容器C24是通过电阻值很大的电阻(R246+R247)充电的，所以它的时间常数变得非常大。
由于在图2所示的电路中R246＝560KΩ，R247＝270K，C24＝0.01μF，所以充电时间常数是8.3毫秒。因此，当Vc2在脉动元件的作用下变化的时候，FET(T244)的源极电压保持在与它的最小值相对应的值上。
由于电压Vins也与电压Vc2同步脉动，所以Vc就箝位(clamp)在电压Vins的最小值上。由于检测夹住障碍物的阈电压(记做Vjth)是电压Vins的最小值和电压Vc之间的电势差，所以是实现了与阈电压Vjth相对应的箝位电压。
接下来，将根据前面的描述来描述驱动马达M1在刚刚启动时的操作。在启动驱动马达的时候，第一计时器TM1和第二计时器TM2都开始计时。在第一计时器TM1的输出信号是“H”级的时候FET(T41)和FET(T42)都导通，并且第一电路(由T41和R42组成的电路)和第二电路(由T240和R240组成的电路)同时启动。其结果是，电流Ir4流向电阻R240和R42，点P3处的电压Vc保持在(Vins-Vclmp)除以电阻R240和R42得到的电压值上，即，(Vins-Vclmp)*R42/(R42+R240)。这时比较信号Vins比基准电压信号Vc高，比较信号Vins与基准电压信号Vc之差可以用等式(7)表示Vins-Vc＝(Vins-Vclmp)*R240/(R240+R42)+Vclmp…(7)其结果是，将等于或大于特定值的电压差保持在两个电压之间。等式(7)所表示的电压“Vins-Vc”是第一预定义值。
因此，第一预定义值(由等式(7)表达的电压)可以防止电压Vins在从对驱动马达M1进行驱动开始到计时器TM1的输出信号变为关为止的时间周期(例如，50毫秒)中超过基准电压Vc，从而可以避免在开始对驱动马达M1进行驱动的时候由冲流造成的驱动马达M1的转动停止的问题发生。
此后，在第一计时器TM1关闭(在50毫秒过后)的时候，FET(T41)就关闭了，并且由于电流Ir4只给电容器C1充电，所以电流Ir4急剧下降，电压Vins和电压Vc之间的电势差单调下降。电势差下降的下降梯度由“C1*R240”的值决定。
在完成对电容器C1充电后电流Ir4变为零，电压Vins和电压Vc之间的电势差收敛到Vclmp。Vclmp是第二预定义值。
因此，由于在图3中的序号X1所表示的区域内产生介于电压Vins和电压Vc之间的电压Vclmp，所以在正常操作期间电流增加(电流在X1区域中增加)的时候，比较器CMP1的输出没有反转而是维持在“H”级。此外，在由于窗子玻璃夹住障碍物而导致流向驱动马达M1的马达电流ID增加的时候，由于电压Vins比基准电压Vc低，所以比较器CMP1的输出信号就反转到“L”级，因此，如图1中所示的那样通过控制驱动器11将FET(T1)关闭，这样驱动马达M1就停止了。然而，在将第二预定义值Vclmp设置得很大的时候防止错误反转的效果得到了加强，同时在窗子玻璃夹住障碍物的时候所产生的反转负载也增加了。相反，在将第二预定义值Vclmp设置得很小的时候，当反转负载下降时，对在图3中的序号X1所表示的电流变化造成的错误反转的防止效果也下降了。因此，需要根据实际情况来设置TM1、TM2和时间常数C1*R240。
因此，本发明可以防止驱动马达M1由于在驱动马达M1刚启动时电流下降然后再次上升而造成的错误停止，并且在这个时间段内发生窗子玻璃夹住障碍物的情况时，可以确保对夹住障碍物的情况的检测，从而可以停止驱动马达M1。
在实施例中的电动窗驱动装置100中，由于在马达开始驱动时对驱动马达M1进行驱动后第一计时器TM1计时到期之前(例如50毫秒)持续地产生介于电压Vins和电压Vc之间的由第一预定义值设定的电势差，所以由在对驱动马达进行驱动的时候的冲流导致驱动马达M1停止的问题就可以避免了。
此外，由于在第一计时器TM1完成计时后第二计时器TM2继续计时期间(例如，在开始对驱动马达M1进行驱动后的50-200毫秒的时间段里)持续地产生介于电压Vins和电压Vc之间的由第二预定义值设定的电势差，所以在进行驱动的初始阶段产生的电流上升(图3中序号X1所表示的电流上升)的情况下，驱动马达错误停止的问题就可以避免了，并且在发生窗子玻璃夹住障碍物的情况下，可以确保对夹住障碍物的情况的检测，从而可以停止驱动马达M1。
因此，尽管本发明的电动窗驱动装置是根据附图所描述的实施例来描述的，但是本发明并不局限于此，并且可以用具有类似功能的配置来代替各个电路的配置。例如，在实施例中，虽然在例子中将第一计时器TM1所计的时间设为50毫秒和将第二计时器TM2所计的时间设为200毫秒，但是本发明并不局限于此，并且可以根据驱动马达M1的特征来将计时时间设置成合适的时间。
本发明中的电动窗驱动装置对于防止电动窗夹住障碍物特别有用。
权利要求
1.一种用于控制电动窗的驱动的电动窗驱动装置，包括基准电流发生器，产生与马达电流(ID)在一定程度上相对应的基准电流(Ir)，所述马达电流流向驱动马达，所述基准电流发生器包括第一电流发生器，产生与所述马达电流(ID)的各种值在一定程度上相对应的第一电流(Ir1)；和第二电流发生器，产生从基准电压(Vc)生成的第二电流(Ir3)，所述第二电流在与所述第一电流(Ir1)相加后等于所述基准电流(Ir)，并且所述基准电压(Vc)从由所述第一电流转换得到的第一电压(Vc2)的时间平均值得到；比较器(CMP1)，对所述基准电压(Vc)和比所述第一电压高的比较信号(Vins)进行比较；停止或反转电路，在根据所述比较器的比较结果判断出所述马达电流中的电流急剧增加的时候停止或反转所述驱动马达；第一计时器(TM1)，从开始启动所述驱动马达时开始测量第一预定义时间；第二计时器(TM2)，从开始启动所述驱动马达时开始测量第二预定义时间；电压差保持器，保持所述比较信号和所述基准电压之间的差值从而让差值在所述第一计时器工作的时候等于或高于第一预定义值；并保持所述比较信号(Vins)比所述基准电压信号(Vc)高的状态；和电压差减压器，在所述第一计时器完成计时之后所述第二计时器工作的时候单调地降低所述比较信号和所述基准电压之间的差值直到所述差值达到第二预定义值(Vclmp)为止。
2.如权利要求1中所述电动窗驱动装置，其中，对所述第一计时器所测量的时间的设置要比从启动所述驱动马达到在所述马达电流的冲流超过峰值期间开始降低所述马达电流的时候所需要的时间要长。
3.如权利要求2中所述电动窗驱动装置，其中，所述电压差保持器包括具有串联在一起的第一电阻(R42)和第一半导体元件(T41)的第一电路；并且在所述第一计时器工作期间对所述第一半导体元件加电。
4.如权利要求3中所述电动窗驱动装置，其中，所述电压差减压器包括具有串联在一起的第二半导体元件(T240)和第二电阻(R240)的第二电路，所述第二电路位于电源和所述电路之间；并且在将预定义的电压加到所述比较信号或从其上减去的时候产生的比较信号或电压施加到所述第二半导体元件的控制端子上。
5.如权利要求4中所述电动窗驱动装置，其中，所述第二半导体元件(T240)由PMOS晶体管或PNP晶体管构成；所述第二半导体元件的门极和源极之间的电压或所述第二半导体元件的基极和发射极之间的电压在所述第二预定义值(Vclmp)之内下降；并且在所述第一计时器工作的时候所述比较信号和所述基准电压之差的梯度是根据由电容器(C1)和所述电阻(R240)定义的时间常数来设定的。
6.如权利要求4中所述电动窗驱动装置，其中，所述第一电路和所述第二电路在所述第一计时器工作的时候同时工作。
全文摘要
一种电动窗驱动装置包括根据马达电流生成基准电流的基准电流发生器。所述电动窗驱动装置还包括比较所述基准电压和比较信号的比较器；根据所述比较器的比较结果停止或反转所述驱动马达的停止或反转电路；从开始启动所述驱动马达时开始对两个预定义的时间计时的第一和第二计时器；保持所述比较信号和所述基准电压之间的差值从而让差值在所述第一计时器工作的时候等于或高于第一预定义值的电压差保持器；和在所述第一计时器完成计时之后所述第二计时器工作的时候单调地降低所述差值直到所述差值达到第二预定义值(Vclmp)为止的电压差减压器。
文档编号H02H7/085GK1604473SQ200410083210
公开日2005年4月6日 申请日期2004年9月29日 优先权日2003年9月30日
发明者大岛俊藏 申请人:矢崎总业株式会社