1.一种汽车发电机转子装配设备的入轴机构，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子轴自上而下依次穿过上爪极、线圈和下爪极，其特征在于：所述入轴机构包括预压机构和入轴组件，所述预压机构和入轴组件位于入轴工位上的工件基座的上方；
所述预压机构包括预压油缸、入轴油缸、压体、第一入轴压簧和预压块，所述入轴油缸位于所述预压油缸的下方，所述压体位于所述入轴油缸的下方，所述预压块位于所述压体的下方，所述预压油缸竖直布置，所述入轴油缸的缸体通过入轴油缸座固定在预压油缸的活塞杆上，所述入轴油缸的活塞杆的下方设有压头，所述压头的下方设有压子，所述压头和压子均安装在所述压体内；所述预压块上设有预压块导杆，所述预压块导杆外套装有所述第一入轴压簧，所述预压块导杆的上端安装在所述入轴油缸座上，所述第一入轴压簧的上端顶触在所述入轴油缸座上，所述第一入轴压簧的下端顶触在所述预压块上；
所述入轴组件包括入轴气缸、入轴定心压架和入轴定心组件，所述入轴定心压架包括压架导杆和压架底板，所述压架导杆的下端固定在所述压架底板上，所述压架导杆的上端可上下滑动的安装在机架上，所述入轴气缸的活塞杆与所述压架底板固定连接，所述压架底板上还设有所述入轴定心组件；所述入轴定心组件包括入轴定心压块、第二入轴压簧、入轴上顶尖、入轴定心压套、入轴定心压座和入轴定心压环，所述入轴定心压座安装在所述压架底板上，所述压架底板上设有压架底板通孔，所述入轴定心压座的中心处开有中心孔并与压架底板通孔同轴设置，所述入轴定心压套位于所述入轴定心压座的中心孔内，所述入轴定心压环安装在入轴定心压座的底端，所述入轴定心压套的下端穿过所述入轴定心压环的中心孔，所述入轴定心压套的上端与所述入轴定心压块连接，所述入轴上顶尖位于所述入轴定心压套内，所述第二入轴压簧的上端顶触在所述入轴定心压块上，所述第二入轴压簧的下端顶触在所述入轴上顶尖上；
所述压子位于所述入轴定心压块的正上方，所述预压油缸、压体、入轴气缸均安装在机架上。
2.如权利要求1所述的汽车发电机转子装配设备的入轴机构，其特征在于：所述入轴机构还包括铆压机构，所述铆压机构位于所述入轴工位上的工件基座的下方；
工件基座包括基座本体、基座上承板、爪极托板、上爪极定向块、铆刀、中心顶尖轴、基座固定板和基座下连板，所述爪极托板位于所述基座上承板的上方，所述基座上承板位于所述基座本体的上方，所述基座下连板位于所述基座固定板的下方，所述基座本体的下端自上而下依次穿过所述基座固定板、基座下连板，所述铆刀为中空柱形铆刀，所述铆刀位于所述基座本体的中心孔内，所述中心顶尖轴安装于所述中空柱形铆刀内并与中空柱形铆刀可上下滑动连接；
所述铆压机构包括入轴底垫、铆压油缸、铆杆、铆压压头、下顶尖气缸和入轴定心下顶杆，所述铆杆竖直布置，所述铆压油缸的活塞杆上设有所述铆杆，所述铆杆的顶端设有所述铆压压头，所述铆压压头穿过入轴底垫的中心孔顶触在铆刀上，所述铆杆的中心处设有台阶通孔，所述下顶尖气缸位于所述铆杆的台阶通孔内，所述下顶尖气缸竖直布置，所述下顶尖气缸的活塞杆上设有所述入轴定心下顶杆，所述入轴定心下顶杆的上端穿过铆压压头的中心孔顶触在中心顶尖轴的底端上；所述铆压油缸安装在机架上。
3.如权利要求1或2所述的汽车发电机转子装配设备的入轴机构，其特征在于：所述入轴机构还包括压力传感器组件，所述压力传感器组件包括压力传感器、压力传感器上盖和压力传感器下盖，所述压力传感器位于所述压力传感器上盖与压力传感器下盖之间，所述入轴油缸的活塞杆与压力传感器上盖连接，所述压力传感器位于所述压头的上方，所述压头的下方设有压子。
4.如权利要求1或2所述的汽车发电机转子装配设备的入轴机构，其特征在于：所述预压块为月牙形，所述入轴定心压座位于所述预压块的月牙缺口处。
5.如权利要求1或2所述的汽车发电机转子装配设备的入轴机构，其特征在于：所述入轴定心组件还包括压座压盖和限位块，所述入轴定心压座的上端周向设有三个凸块，三个凸块等间隔布置并围成与入轴定心压座的中心孔同轴设置的圆形孔，所述入轴定心压座的凸块穿过所述压架底板通孔，所述压座压盖为环形，并套装在三个凸块上；
所述限位块设置有三块，三块限位块等间隔布置，并分别固定在三个凸块的内侧。
6.如权利要求1或2所述的汽车发电机转子装配设备的入轴机构，其特征在于：所述第一入轴压簧通过压簧衬套与所述入轴油缸座连接，所述压簧衬套的上端安装在所述入轴油缸座上，所述第一入轴压簧的上端套装在所述压簧衬套的下端。
7.如权利要求3所述的汽车发电机转子装配设备的入轴机构，其特征在于：所述压体包括上压体、中压体和下压体，所述中压体位于所述上压体的下方，所述上压体的上端与入轴油缸的下端盖固定连接，所述上压体的中部和中压体的中部均设有台阶通孔，所述压力传感器上盖安装在所述上压体的台阶通孔处，所述压头与压子固定后安装在所述中压体的台阶通孔中；
所述下压体包括下压板和下压体导杆，所述中压体的下端设有凸台，所述下压板上设有凸台通孔，所述中压体的凸台安装在所述凸台通孔内，所述下压体导杆可上下移动的安装在机架上，所述下压体导杆的下端固定在所述下压板上。
8.如权利要求7所述的汽车发电机转子装配设备的入轴机构，其特征在于：所述压架导杆的上端与所述机架之间、所述下压体导杆与所述机架之间均为轴承连接。