电机模块、烹饪器具及其盖体组件的制作方法

本实用新型涉及烹饪器具技术领域，具体而言，涉及一种电机模块、一种包含该电机模块的盖体组件及包含该盖体组件的烹饪器具。

背景技术：

目前，为了煮出口感、软硬度可以按客户需求调整的米饭，市面上有相关企业推出可以调整烹饪压力的电饭煲或其他烹饪器具，通过在烹饪器具中设置步进电机来驱动调压阀运动，实现不同压力状态调整的目的。目前，市面上所知的产品一般都是把步进电机以及相关的传动部件、控制部件直接装配在烹饪器具盖体内部。但是，由于烹饪器具盖体内的零件比较复杂，上述步进电机、传动部件等零件又比较小，员工操作时受空间限制不好装配；另一方面，流水线上装配上述零件会造成局部工位产生工序瓶颈，影响整体装配效率，额外增加了制造成本。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种电机模块，能够将电机及其配套零部件进行模组化装配，然后再装配到盖体上，从而显著提高产品的装配效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述电机模块的烹饪器具的盖体组件。

本实用新型的又一个目的在于提供一种包括上述盖体组件的烹饪器具。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种电机模块，设置在烹饪器具的盖体上，包括：支架，所述支架与所述盖体可拆卸连接；和电机组件，所述电机组件可拆卸地安装在所述支架上，用于驱动所述烹饪器具的调压装置动作，以调节所述烹饪器具的内压。

本实用新型第一方面的实施例提供的电机模块，通过设置支架，并将电机组件安装在支架上，使得电机及其配套零部件能够与支架装配成一个模块，然后整体安装到盖体上，即实现了电机组件与盖体的模组化装配，这样，一方面降低了工作人员装配时的操作复杂度，另一方面在总装线体中减少了瓶颈工序，提升了产品的生产效率，有效降低了产品的生产制造成本。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的电机模块还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述电机组件包括驱动模块、与所述驱动模块相连的传动模块、与所述传动模块相连的执行模块和与所述传动模块相配合的检测模块；所述支架包括本体和形成在所述本体上的第一安装部、第二安装部和第三安装部，所述第一安装部、所述第二安装部和所述第三安装部分别用于安装所述驱动模块、所述传动模块和所述检测模块。

分别设置第一安装部、第二安装部和第三安装部来安装驱动模块、传动模块和检测模块，有效地保证了电机组件的装配稳定性，进而保证了电机模块的使用可靠性。

在上述任一技术方案中，所述第二安装部包括设在所述本体上的支撑座及设在所述支撑座上的第一转接部；所述传动模块包括转动件和摆动件，所述转动件连接在所述驱动模块的输出轴上；所述摆动件上设有与所述第一转接部配合的第二转接部，且所述摆动件的一端与所述转动件配合，所述摆动件的另一端与所述执行模块可滑动连接；其中，所述输出轴旋转时，所述摆动件以所述第二转接部为中心摆动，且带动所述执行模块相对所述本体直线运动。

第二安装部包括支撑座和第一转接部，支撑座用于支撑传动模块，第一转接部用于与摆动件上的第二转接部相配合，以使摆动件能够实现摆动，进而带动执行模块相对本体直线运动，以实现电机模块的驱动功能。

在上述任一技术方案中，所述支撑座包括两个相对设置的支撑板和连接在两个所述支撑板之间的挡板，两个所述支撑板的顶端分别设有所述第一转接部；所述摆动件的相背离的两个侧壁上分别设有所述第二转接部，所述转动件和所述摆动件位于两个所述支撑板之间，且一所述第二转接部与一所述第一转接部配合。

在摆动件相背离的两个侧壁上分别设置第二转接部，并在支撑座的两个支撑板上分别设置第一转接部，则两个第一转接部与两个第二转接部相配合，有效保证了支撑座对摆动件的稳定支撑，降低了摆动件发生偏斜或脱落的概率，并提高了摆动件在摆动过程中的稳定性，从而提高了产品的使用可靠性；在两个支撑板之间连接挡板，并使转动件和摆动件位于两个支撑板之间，则两个支撑板及挡板围成了半包围结构的第二安装槽，能够对转动件及摆动件起到有效的保护作用，降低传动模块在运行的过程中受到异物影响或其他干扰的概率，从而进一步提高了产品的使用可靠性。

在上述任一技术方案中，所述本体上设置有导向孔，所述执行模块贯穿所述导向孔，且所述执行模块在所述传动模块的带动下沿所述导向孔的轴向运动。

导向孔的设置，能够对执行模块起到有效的导向作用，确保了执行模块能够在传动模块的带动下，沿着导向孔的轴向相对本体直线运动，以防止执行模块在直线运动的过程中发生偏斜，进而保证了执行模块能够准确地与调压装置相配合，以驱动调压装置动作，进而准确调节烹饪器具的内压。

在上述任一技术方案中，所述第一安装部包括第一安装槽及设在所述第一安装槽槽壁上的限位槽；所述驱动模块包括电机及设置在电机上的限位部，所述电机位于所述第一安装槽内，且所述限位部固定安装在所述限位槽内。

第一安装部包括第一安装槽和限位槽，驱动模块包括电机和限位部，第一安装槽对电机起到容纳作用，限位部和限位槽相配合，对电机起到固定作用；此外，限位部和限位槽还对驱动模块的安装起到定位作用，装配时，将限位部对准限位槽，即可保证电机准确地装入第一安装槽内，从而提高了电机模块的装配效率。

在上述任一技术方案中，所述本体上开设有螺纹孔，所述螺纹孔从所述本体的外表面延伸到所述限位槽的槽壁上；所述限位部为凸耳，所述凸耳上设置有连接孔，螺钉与所述本体的所述螺纹孔配合，且所述螺钉的一端伸入所述限位槽内，且贯穿所述连接孔。

采用设有连接孔的凸耳作为限位部，并使凸耳与本体相螺接，结构简单，且连接可靠。具体地，可以在本体上的限位槽的外侧设置连接柱，连接柱内开设有螺纹孔，螺钉穿过该螺纹孔旋入限位槽内，并贯穿凸耳上的连接孔，从而使凸耳固定在限位槽内，进而将电机固定在第一安装槽内。优选地，在电机的两侧对称设置两个凸耳，相应地，在第一安装槽的槽壁上对称设置两个限位槽，以确保驱动模块能够牢靠地固定在支架上。当然，凸耳与限位槽也可以采用其他的连接方式，如铆接、卡接等，在此不再一一列举，但本领域的技术人员应当理解，这些技术方案也在本实用新型的保护范围内。

在上述任一技术方案中，所述第三安装部包括第三安装槽和设置在所述第三安装槽槽口的扣位，所述检测模块设置在所述第三安装槽内，且所述扣位能够与所述检测模块相抵靠，以将所述检测模块限位在所述第三安装槽内。

第三安装部包括第三安装槽和扣位，第三安装槽对检测模块起到容纳作用，扣位与检测模块相抵靠，对检测模块起到限位作用，避免检测模块在第三安装槽内发生晃动或脱离第三安装槽的情况，从而进一步提高了产品的使用可靠性。优选地，在第三安装槽槽口处相对设置两个扣位，以确保检测模块牢靠地限位在第三安装槽内。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种烹饪器具的盖体组件，包括：盖体；调压装置，所述调压装置设置在所述盖体上，用于调节所述烹饪器具的内压；和如第一方面实施例中任一项所述的电机模块，所述电机模块安装在所述盖体上，并与所述调压装置相配合，以驱动所述调压装置动作，使所述调压装置调节所述烹饪器具的内压。

本实用新型第二方面的实施例提供的烹饪器具的盖体组件，因设置有第一方面实施例中任一项的电机模块，因而具有上述实施例中任一项的有益效果，在此不再赘述。

具体地，电机模块可以通过螺接、铆接、卡接等方式固定在盖体上，在此不再一一列举。

本实用新型第三方面的实施例提供了一种烹饪器具，包括：锅体；和如第二方面实施例所述的烹饪器具的盖体组件，所述盖体组件与所述锅体相连接。

本实用新型第三方面的实施例提供的烹饪器具，因设置有第二方面实施例中的上盖组件，因而装配效率高，装配工序瓶颈少，生产制造成本低。

具体地，烹饪器具可以为普通电饭煲、压力电饭煲、电炖锅等烹饪器具。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的电机模块的分解结构示意图；

图2是图1所示电机模块的装配结构示意图；

图3是图2所示电机模块的俯视结构示意图；

图4是图3所示电机模块A-A向的剖视结构示意图；

图5是图3所示电机模块B-B向的剖视结构示意图；

图6是本实用新型一些实施例所述的烹饪器具的盖体组件的立体结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1电机模块，10支架，11本体，12第一安装部，121第一安装槽，122限位槽，13第二安装部，131支撑座，1311支撑板，1312挡板，1313第二安装槽，132限位孔，14第三安装部，141第三安装槽，142扣位，15导向孔，151防转限位槽，20电机组件，21驱动模块，211电机，2111输出轴，2112卡槽，2113挡圈，212凸耳，2121连接孔，22传动模块，221齿轮，2211安装孔，222传动杆，2221啮合部，2222传动部，2223转轴，2224连接部，2225触发部，2226滑槽，2227避空槽，23从动滑块，231支撑臂，232连动部，2321防转限位筋，24微动开关，241触点，2盖体组件，201盖体，202调压装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例的电机模块1、包括该电机模块1的烹饪器具的盖体组件2和包括该盖体组件2的烹饪器具。

如图1至图6所示，本实用新型第一方面的实施例提供的电机模块1，设置在烹饪器具的盖体201上，包括：支架10和电机组件20。

具体地，支架10与盖体201可拆卸连接；电机组件20可拆卸地安装在支架10上，用于驱动烹饪器具的调压装置202动作，以调节烹饪器具的内压。

本实用新型第一方面的实施例提供的电机模块1，通过设置支架10，并将电机组件20安装在支架10上，使得电机211及其配套零部件能够与支架10装配成一个模块，然后整体安装到盖体201上，即实现了电机组件20与盖体201的模组化装配，这样，一方面降低了工作人员装配时的操作复杂度，另一方面在总装线体中减少了瓶颈工序，提升了产品的生产效率，有效降低了产品的生产制造成本。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，电机组件20包括驱动模块21、与驱动模块21相连的传动模块22、与传动模块22相连的执行模块和与传动模块22相配合的检测模块；支架10包括本体11和形成在本体11上的第一安装部12、第二安装部13和第三安装部14，第一安装部12、第二安装部13和第三安装部14分别用于安装驱动模块21、传动模块22和检测模块。

在上述实施例中，分别设置第一安装部12、第二安装部13和第三安装部14来安装驱动模块21、传动模块22和检测模块，有效地保证了电机组件20的装配稳定性，进而保证了电机模块1的使用可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图4所示，第二安装部13包括设在本体11上的支撑座131及设在支撑座131上的第一转接部；传动模块22包括转动件和摆动件，转动件连接在驱动模块21的输出轴2111上；摆动件上设有与第一转接部配合的第二转接部，且摆动件的一端与转动件配合，摆动件的另一端与执行模块可滑动连接；其中，输出轴2111旋转时，摆动件以第二转接部为中心摆动，且带动执行模块相对本体11直线运动。

在该实施例中，第二安装部13包括支撑座131和第一转接部，支撑座131用于支撑传动模块22，第一转接部用于与摆动件上的第二转接部相配合，以使摆动件能够实现摆动，进而带动执行模块相对本体11直线运动，以实现电机模块1的驱动功能。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图3所示，支撑座131包括两个相对设置的支撑板1311和连接在两个支撑板1311之间的挡板1312，两个支撑板1311的顶端分别设有第一转接部；摆动件的相背离的两个侧壁上分别设有第二转接部，转动件和摆动件位于两个支撑板1311之间，且一第二转接部与一第一转接部配合。

在该实施例中，在摆动件相背离的两个侧壁上分别设置第二转接部，并在支撑座131的两个支撑板1311上分别设置第一转接部，则两个第一转接部与两个第二转接部相配合，有效保证了支撑座131对摆动件的稳定支撑，降低了摆动件发生偏斜或脱落的概率，并提高了摆动件在摆动过程中的稳定性，从而提高了产品的使用可靠性；在两个支撑板1311之间连接挡板1312，并使转动件和摆动件位于两个支撑板1311之间，则两个支撑板1311及挡板1312围成了半包围结构的第二安装槽1313，能够对转动件及摆动件起到有效的保护作用，降低传动模块22在运行的过程中受到异物影响或其他干扰的概率，从而进一步提高了产品的使用可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，本体11上设置有导向孔15，执行模块贯穿导向孔15，且执行模块在传动模块22的带动下沿导向孔15的轴向运动。

在该实施例中，导向孔15的设置，能够对执行模块起到有效的导向作用，确保了执行模块能够在传动模块22的带动下，沿着导向孔15的轴向相对本体11直线运动，以防止执行模块在直线运动的过程中发生偏斜，进而保证了执行模块能够准确地与调压装置202相配合，以驱动调压装置202动作，进而准确调节烹饪器具的内压。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图3所示，第一安装部12包括第一安装槽121及设在第一安装槽121槽壁上的限位槽122；驱动模块21包括电机211及设置在电机211上的限位部，电机211位于第一安装槽121内，且限位部固定安装在限位槽122内。

在该实施例中，第一安装部12包括第一安装槽121和限位槽122，驱动模块21包括电机211和限位部，第一安装槽121对电机211起到容纳作用，限位部和限位槽122相配合，对电机211起到固定作用；此外，限位部和限位槽122还对驱动模块21的安装起到定位作用，装配时，将限位部对准限位槽122，即可保证电机211准确地装入第一安装槽121内，从而提高了电机模块1的装配效率。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图3所示，本体11上开设有螺纹孔，螺纹孔从本体11的外表面延伸到限位槽122的槽壁上；限位部为凸耳212，凸耳212上设置有连接孔2121，螺钉与本体11的螺纹孔配合，且螺钉的一端伸入限位槽122内，且贯穿连接孔2121。

在该实施例中，采用设有连接孔2121的凸耳212作为限位部，并使凸耳212与本体11相螺接，结构简单，且连接可靠。具体地，可以在本体11上的限位槽122的外侧设置连接柱，连接柱内开设有螺纹孔，螺钉穿过该螺纹孔旋入限位槽122内，并贯穿凸耳212上的连接孔2121，从而使凸耳212固定在限位槽122内，进而将电机211固定在第一安装槽121内。

优选地，在电机211的两侧对称设置两个凸耳212，相应地，在第一安装槽121的槽壁上对称设置两个限位槽122，以确保驱动模块21能够牢靠地固定在支架10上。当然，凸耳212与限位槽122也可以采用其他的连接方式，如铆接、卡接等，在此不再一一列举，但本领域的技术人员应当理解，这些技术方案也在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2、图3和图5所示，第三安装部14包括第三安装槽141和设置在第三安装槽141槽口的扣位142，检测模块设置在第三安装槽141内，且扣位142能够与检测模块相抵靠，以将检测模块限位在第三安装槽141内。

在该实施例中，第三安装部14包括第三安装槽141和扣位142，第三安装槽141对检测模块起到容纳作用，扣位142与检测模块相抵靠，对检测模块起到限位作用，避免检测模块在第三安装槽141内发生晃动或脱离第三安装槽141的情况，从而进一步提高了产品的使用可靠性。优选地，在第三安装槽141槽口处相对设置两个扣位142，以确保检测模块牢靠地限位在第三安装槽141内。

下面结合本实用新型的一个具体实施例，来说明本实用新型的电机模块1的具体装配方式及运转原理。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1至图5所示，电机211为步进电机211；转动件为齿轮221，摆动件为传动杆222，第一转接部为限位孔132，第二转接部为转轴2223；执行模块为从动滑块23；检测模块为微动开关24。

具体地，如图1至图3所示，传动杆222包括：与齿轮221相啮合的啮合部2221、与啮合部2221相连的传动部2222、与传动部2222相连并设有滑槽2226的连接部2224、设在传动部2222上并插在限位孔132中的转轴2223和设在传动部2222上并与微动开关24的触点241相配合的触发部2225，且传动杆222处于初始位置时，触发部2225触动触点241；

从动滑块23包括：位于滑槽2226中并能在滑槽2226中滑动的支撑臂231和与支撑臂231相连并贯穿导向孔15的连动部232，连动部232用于驱动调压装置202动作；

其中，滑槽2226限定了支撑臂231的运动轨迹，导向孔15对连动部232的运动起到导向作用，两者相配合，可以把传动杆222的旋转运动转化为从动滑块23的上下直线运动，进而使从动滑块23能够驱动调压装置202动作，实现不同压力值的设置；

进一步地，如图1所示，连动部232上还设有一条防转限位筋2321，导向孔15中还设有与限位筋相配合的防转限位槽151，当然不局限于一个，可以是多个，以限制从动滑块23在导向孔15中转动，从而避免从动滑块23在运动过程中发生偏转而导致上述从动滑块23的支撑臂231脱出滑块运动轨道而导致整个结构运动失效；

进一步地，如图1和图2所示，连接部2224上还设置有与滑槽2226相连通的避空槽2227，避空槽2227的形状与支撑臂231的形状相匹配，用于安装从动滑块23时避空支撑臂231；

进一步地，如图1所示，步进电机211的输出轴2111为扁轴，但并不局限于扁轴，可以为其他非圆形截面形状，以形成限位台阶，相应的，齿轮221上设置有与输出轴2111的形状相匹配的安装孔2211，以避免齿轮221与输出轴2111之间发生相对转动；

进一步地，如图1和图2所示，输出轴2111的末端设置有卡槽2112，卡槽2112内设有挡圈2113，挡圈2113与齿轮221相抵靠，以避免齿轮221相对输出轴2111发生轴向窜动；

进一步地，如图1所示，支架10上设置有三个螺钉孔，并呈三角形排布设置，但不局限于三个，可以是一个或多个，以保证支架10与盖体201之间的牢固连接；支架10上还设置有两个扣位142，且对向设置，但不局限于两个，可以是一个或多个，用于扣合微动开关24；支架10上还对称设置有两个螺钉柱，相应的，步进电机211上设置有两个螺钉孔，当然不局限于两个，可以是一个或多个，用于装配紧固步进电机211。

上述电机模块1中，步进电机211是整个模块的动力源，通电后接收烹饪器具的控制装置的控制信号驱动整体机构运动，从而驱动上述调压装置202动作以设置不同压力；

具体地，步进电机211通电，输出轴2111带动齿轮221旋转，齿轮221带动传动杆222以转轴2223为中心上下摆动，传动杆222带动从动滑块23相对支架10上下直线运动，从而驱动调压装置202动作，实现不同压力值的设置；

上述微动开关24用于检测传动杆222是否回到原点，当传动杆222逆时针运动到初始位置时，其上设置的触发部2225触动微动开关24的触点241，切换微动开关24的通断状态，并把信号发给控制装置，即判断传动杆222回到原点。

本实用新型第二方面的实施例提供的烹饪器具的盖体组件2，如图6所示，包括：盖体201、调压装置202和如第一方面实施例中任一项的电机模块1。

具体地，调压装置202设置在盖体201上，用于调节烹饪器具的内压；电机模块1安装在盖体201上，并与调压装置202相配合，以驱动调压装置202动作，使调压装置202调节烹饪器具的内压。

本实用新型第二方面的实施例提供的烹饪器具的盖体组件2，因设置有第一方面实施例中任一项的电机模块1，因而具有上述实施例中任一项的有益效果，在此不再赘述。

具体地，电机模块1可以通过螺接、铆接、卡接等方式固定在盖体201上，在此不再一一列举。

本实用新型第三方面的实施例提供的烹饪器具(图中未示出)，包括：锅体；和如第二方面实施例的烹饪器具的盖体组件2，盖体组件2与锅体相连接。

本实用新型第三方面的实施例提供的烹饪器具，因设置有第二方面实施例中的上盖组件，因而装配效率高，装配工序瓶颈少，生产制造成本低。

具体地，烹饪器具可以为普通电饭煲、压力电饭煲、电炖锅等烹饪器具。

综上所述，本实用新型提供的电机模块，通过设置支架，并将电机组件安装在支架上，使得电机及其配套零部件能够与支架装配成一个模块，然后整体安装到盖体上，即实现了电机组件与盖体的模组化装配，这样，一方面降低了工作人员装配时的操作复杂度，另一方面在总装线体中减少了瓶颈工序，提升了产品的生产效率，有效降低了产品的生产制造成本。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。