一种油缸限位保护装置的制作方法

本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种油缸限位保护装置。

背景技术：

在矿业开发等技术领域，竖井提升系统在工作运行一段时间后，罐笼和摇台就会出现对罐不平的问题，一般都采用油缸进行调整平衡。油缸主要是靠液压传输动力，而液压油是液压的动力源，而油缸加油机频繁应用于实际生产中。在现阶段，电机通常通过断路器直接接入电路，当油缸加油机需要改变转动方向以带动油缸加油机向相反方向运动时，技术人员需要手动切换接线端子位置来实现正转和反转之间的切换。这种方法不仅增加了很多工作量，而且在以往的操作中，由于每次的接线顺序不同，往往会导致电机正反转错误，增加了加油机的损坏率，并且频繁的接线倒相操作，会加重接线排的负担，造成接线排的损坏，降低了设备的使用寿命。而且，油缸如果上升过高或者下降过低，轻则损坏加油机，重则甚至会造成重大安全生产事故。申请号为2015208482549的中国实用新型专利公开了一种电机正反转切换控制装置，通过继电器触点的开合来控制电机两端电压的正负，从而控制电机的正转和反转，避免了频繁的倒相接线操作，也避免了人工操作的失误，但是该专利并没有解决油缸上升和下降过程中需要限位保护的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种油缸限位保护装置，在实现电机正转和反转安全可靠地切换的同时，实现对电机的限位保护，提高了生产的安全性。

本实用新型采用的技术方案为：

一种油缸限位保护装置，包括电源和电机，还包括控制单元、倒相装置和限位装置，控制单元的信号输入端与限位装置相连接，控制单元的信号输出端与倒相装置的信号输入端相连接，倒相装置的信号输出端与电机的信号输入端相连接，电源向控制单元和电机供电；所述控制单元中预设有油缸上升时的上限位高度值H1和油缸下降时的下限位高度值H2，油缸运动至上限位高度值H1或下限位高度值H2时触发限位装置。

优选地，限位装置选用上限位开关K1和下限位开关K2，上限位开关K1的两端分别与控制单元的信号输入端和接地端相连接，下限位开关K2的两端分别与控制单元的信号输入端和接地端相连接。

优选地，倒相装置包括第一继电器和第二继电器，第一继电器的线圈两端分别与控制单元的信号输出端和接地端相连接，第二继电器的线圈两端分别与控制单元的信号输出端和接地端相连接，第一继电器的常闭触点和第二继电器的常闭触点相连后与电源相连接，第一继电器的常开触点和第二继电器的常开触点相连后与电源相连接，电机串联在第一继电器的公共触点和第二继电器的公共触点之间。

优选地，倒相装置也可以为串联在控制单元和电机之间的倒顺开关。

优选地，倒顺开关的型号为HYZ-12。

为了更好地保护油缸内的电路，使电路在过载或者短路是能够及时断开，所述倒相装置和控制单元之间还串联有断路器。

优选地，断路器的型号为DZ-63。

优选地，控制单元可采用PLC。

本实用新型通过倒相装置对电机的作用，使电机能够准确可靠地切换电机运转方向，避免了人工频繁插拔接线端对接线排的损坏，同时避免了人工操作失误而造成的电机转向错误，进而损坏油缸的问题，降低了油缸的损坏率，提高了设备的使用寿命，智能便捷，可靠性高；同时通过增加限位装置，避免了因超出限位位置而导致的油缸的损坏，进一步降低了设备的损坏率，提高了竖井工作中的施工安全。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图；

图2为实施例的电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括电源和电机，还包括控制单元、倒相装置和限位装置，控制单元的信号输入端与限位装置相连接，控制单元的信号输出端与倒相装置的信号输入端相连接，倒相装置的信号输出端与电机的信号输入端相连接，电源向控制单元和电机供电。控制单元中预设有油缸上升时的上限位高度值H1和油缸下降时的下限位高度值H2，油缸运动至上限位高度值H1或下限位高度值H2时触发限位装置。控制单元可采用PLC等，倒相装置可以选用继电器或者倒顺开关，限位装置可以采用限位开关等。

为了保证电路的安全，避免发生过载或短路等情况，倒相装置和控制单元之间还可以串联一个断路器，断路器能在电路发生过载等情况时及时断开，以防止电机的损坏以及安全事故的发生。

如图2所示，作为优选的实施方式，本实用新型采用继电器组成的电路作为倒相装置，包括第一继电器和第二继电器，第一继电器的线圈J11两端分别与控制单元的信号输出端和接地端相连接，第二继电器的线圈J21两端分别与控制单元的信号输出端和接地端相连接，第一继电器的触点J12包括常闭触点、常开触点和公共触点，第二继电器的触点J22包括常闭触点、常开触点和公共触点。断路器的一端与电源正极相连接，另一端与第一继电器的常闭触点和第二继电器的常闭触点相连接，第一继电器的常开触点和第二继电器的常开触点均与电源的负极相连接，第一继电器的公共触点和第二继电器公共触点相连接，且电机串联两个继电器的公共触点之间，断路器可采用DZ-63等型号。

限位装置优选采用上限位开关K1和下限位开关K2，上限位开关K1的两端分别与控制单元的信号输入端和地线相连接，下限位开关K2的两端分别与控制单元的信号输入端和地线相连接。上限位开关K1和下限位开关K2可以设置在油缸外的缸筒上，电机工作时通过齿轮转动带动上限位开关K1或者下限位开关K2中的触片运动，当油缸运动至上限位高度值H1时，触发上限位开关K1断开，当油缸运动至控制下限位高度值H2时，触发下限位开关K2断开。

当油缸需要向上运动时，控制单元控制第一继电器的线圈J11通电，第一继电器的常开触点吸合，第一继电器的常开触点、电机W和第二继电器的常闭触点之间构成了一个正向的回路，电机W正向转动，带动油缸向上运动，油缸上升至预先设定的上限位高度值H1时，触发上限位开关K1断开，控制单元接收到上限位开关K1断开的信号后停止向第一继电器的线圈J11通电，第一继电器的常开触点断开，电机W因断开与电源负极的连接而停止工作，油缸停止上升；反之，当油缸需要向下运动时，控制单元控制第二继电器的线圈J21通电，第二继电器的常开触点吸合，第二继电器的常开触点、电机W和第一继电器的常闭触点之间构成了一个反向的回路，电机W反向转动，带动油缸向下运动，当油缸下降至预先设定的下限位高度值H2时，触发下限位开关K2断开，控制单元接收到下限位开关K2断开的信号后停止向第二继电器的线圈J21通电，第二继电器的常开触点断开，电机W因断开与电源正极的连接而停止工作，油缸停止下降。

这样设计的电路，利用继电器组成的电路实现电机的倒相控制，灵敏度高，可靠性强，有效提高了油缸的安全性和使用寿命。

当然，也可以通过将倒顺开关串联在电机W和电源之间实现倒相装置的功能，其中倒顺开关可选用HYZ-12等型号。这样设计的电路，结构简单，费用低廉，节省了大量的人力物力，降低了成本的同时还避免了油缸故障的发生，提高了可靠性和工作效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。