1.一种可发电的斜齿轮减速器，包括由主动轮和从动轮构成的斜齿轮副，主动轮与输入轴连接，从动轮与输出轴连接，其特征在于：它还包括依次连接的发电机、控制器和可充电的蓄电池，其中发电机通过发电机输入轴与主动轮连接，发电机输入轴上设有由控制器控制的电磁离合器；所述的控制器用于根据蓄电池的电量及减速器负载控制电磁离合器。
2.根据权利要求1所述的一种可发电的斜齿轮减速器，其特征在于：所述的斜齿轮副为齿向修形过的斜齿轮副，所述的齿向修形包括齿端修薄、螺旋角修形和鼓形修形。
3.根据权利要求1所述的一种可发电的斜齿轮减速器，其特征在于：本减速器还包括用于获取所述的输入轴转速的转速传感器，以及报警装置；转速传感器与所述的控制器连接，控制器用于在转速传感器采集的转速值超过转速阈值时给报警装置发出报警信号。
4.根据权利要求1所述的一种可发电的斜齿轮减速器，其特征在于：本减速器还包括用于获取减速器箱体润滑油液位高度的液位传感器，以及报警装置；液位传感器与所述的控制器连接，控制器用于在减速器箱体润滑油液位低于预设的液位阈值时给报警装置发出报警信号。
5.权利要求1所述的一种可发电的斜齿轮减速器的控制方法，其特征在于：它包括：
实时获取蓄电池的电量，当蓄电池的电量达到预设高阈值，则控制电磁离合器断开，对发电机制动；当蓄电池的电量低于预设低阈值，则控制电磁离合器闭合，使发电机启动；
在发电过程中，实时判断减速器的工作状态，若减速器在额定负载或过载工况，则控制电磁离合器断开，对发电机制动，直至减速器的负载小于预设的负载阈值再控制电磁离合器闭合，使发电机启动。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：将实时获取的蓄电池的电量进行显示。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：实时检测输入轴的转速，当输入轴的转速大于预设的转速阈值时发出报警信号。
8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：实时检测减速器箱体润滑油的液位，当减速器箱体润滑油液位低于预设的液位阈值时发出报警信号。