本发明属于减速器领域，具体涉及一种可发电的斜齿轮减速器及控制方法。
背景技术：
斜齿轮减速器，是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择，齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性，可广泛应用在各种场合。但是根据目前的情况来看，大多数的斜齿轮减速器不具备发电的作用，而且不具有节能的功能，不能满足当今社会低碳环保的社会理念。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种可发电的斜齿轮减速器及控制方法，节能环保。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种可发电的斜齿轮减速器，包括由主动轮和从动轮构成的斜齿轮副，主动轮与输入轴连接，从动轮与输出轴连接，其特征在于：它还包括依次连接的发电机、控制器和可充电的蓄电池，其中发电机通过发电机输入轴与主动轮连接，发电机输入轴上设有由控制器控制的电磁离合器；所述的控制器用于根据蓄电池的电量及减速器负载控制电磁离合器。
按上述方案，所述的斜齿轮副为齿向修形过的斜齿轮副，所述的齿向修形包括齿端修薄、螺旋角修形和鼓形修形。
按上述方案，本减速器还包括用于获取所述的输入轴转速的转速传感器，以及报警装置；转速传感器与所述的控制器连接，控制器用于在转速传感器采集的转速值超过转速阈值时给报警装置发出报警信号。
按上述方案，本减速器还包括用于获取减速器箱体润滑油液位高度的液位传感器，以及报警装置；液位传感器与所述的控制器连接，控制器用于在减速器箱体润滑油液位低于预设的液位阈值时给报警装置发出报警信号。
所述的一种可发电的斜齿轮减速器的控制方法，其特征在于：它包括：
实时获取蓄电池的电量，当蓄电池的电量达到预设高阈值，则控制电磁离合器断开，对发电机制动；当蓄电池的电量低于预设低阈值，则控制电磁离合器闭合，使发电机启动；
在发电过程中，实时判断减速器的工作状态，若减速器在额定负载或过载工况，则控制电磁离合器断开，对发电机制动，直至减速器的负载小于预设的负载阈值再控制电磁离合器闭合，使发电机启动。
按上述方法，将实时获取的蓄电池的电量进行显示。
按上述方法，实时检测输入轴的转速，当输入轴的转速大于预设的转速阈值时发出报警信号。
按上述方法，实时检测减速器箱体润滑油的液位，当减速器箱体润滑油液位低于预设的液位阈值时发出报警信号。
本发明的有益效果为：
1、本发明根据减速器不会一直处于过载工况的特点，利用减速器轻载或空载时的能量进行发电，具有节能环保的作用，符合当今社会低碳的理念。
2、在发电的同时，还可以增加一些传感器监测减速器的运行状况，防止事故的发生。
附图说明
图1为本发明一实施例的机构简图。
图中：1-输入轴，2-从动轮，3-主动轮，4-输出轴，5-电磁离合器，6-发电机，7-控制器，8-蓄电池。
具体实施方式
下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。
本发明提供一种可发电的斜齿轮减速器，包括由主动轮3和从动轮2构成的斜齿轮副，主动轮3与输入轴1连接，从动轮2与输出轴4连接，它还包括依次连接的发电机6、控制器7和可充电的蓄电池8，其中发电机6通过发电机输入轴与主动轮3连接，发电机输入轴上设有由控制器7控制的电磁离合器5；所述的控制器7用于根据蓄电池8的电量及减速器负载控制电磁离合器5。
所述的斜齿轮副为齿向修形过的斜齿轮副，所述的齿向修形包括齿端修薄、螺旋角修形和鼓形修形。修行后使得齿轮轮齿受力较为均匀，载荷分布较为合理，使得齿轮副的传动比较平稳且效率较高。
优选的，本减速器还包括用于获取所述的输入轴1转速的转速传感器，以及报警装置；转速传感器与所述的控制器7连接，控制器7用于在转速传感器采集的转速值超过转速阈值时给报警装置发出报警信号。
进一步优选的，本减速器还包括用于获取减速器箱体润滑油液位高度的液位传感器，以及报警装置；液位传感器与所述的控制器7连接，控制器7用于在减速器箱体润滑油液位低于预设的液位阈值时给报警装置发出报警信号。
所述的一种可发电的斜齿轮减速器的控制方法，它包括：实时获取蓄电池的电量，当蓄电池的电量达到预设高阈值，则控制电磁离合器断开，对发电机制动；当蓄电池的电量低于预设低阈值，则控制电磁离合器闭合，使发电机启动；在发电过程中，实时判断减速器的工作状态，若减速器在额定负载或过载工况，则控制电磁离合器断开，对发电机制动，直至减速器的负载小于预设的负载阈值再控制电磁离合器5闭合，使发电机启动。
另外，还可以将实时获取的蓄电池的电量进行显示；实时检测输入轴的转速，当输入轴的转速大于预设的转速阈值时发出报警信号；实时检测减速器箱体润滑油的液位，当减速器箱体润滑油液位低于预设的液位阈值时发出报警信号。
本实施例中，所述的控制器7有五种作用，其中第一个作用是可以检测蓄电池8的充电情况，当蓄电池8电量低于15%时发送信号至控制器7，就会提示电量过低赢及时充电或者更换电池；第二作用是在基于第一种信号的基础上做出判断，主要控制电磁离合器5的工作情况且对发电机6进行制动，即当减速器在额定负载或者过载工况时，控制器7就会发出信号，使电磁离合器5断开，然后对发电机6进行制动，使其不进行发电，当检测到减速器轻载或者空载时则使电磁离合器5闭合，使发电机6启动开始发电对蓄电池8进行充电，直至电池电量充满时才使电磁离合器5断开且发电机6制动；第三种作用可以检测输入轴1的转速大小，即当检测到转速过大时就会发出报警，防止转速过大使事故发生；第四种作用是检测减速器转速的稳定性，因为当转速不稳定的时候对蓄电池8的充电效率较低；第五种作用可以检测减速器箱体润滑油液位的大小，由于减速器的润滑采用飞溅润滑的方式，故箱体的润滑油液的高度对润滑质量有较大的影响，所以这样可以改善润滑环境。这样使减速器的工作实现集中控制，方便了减速器的故障维修，同时本专利可以充分利用资源，具有能量回收，节约资源，低碳环保的效果。
以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。