筒状结构，内圈10也可采用实心轴结构，当内圈10为筒状的轴套结构时，轴套内可设置花键或采用过盈配合等方式与输入轴传动配合，当内圈10为实心轴结构时，可将此实心轴作为输入轴使用，采用这种结构的内圈10有利于简化本减速轴承的结构，相比采用齿轮传动方式的行星减速器或减速轴承而言，滚动体12与外圆以及内圈10之间采用摩擦牵引的方式传动具有结构简单，运转平稳、过载可打滑的优点，减速轴承还包括固定于外圈15的左端盖11和右端盖16，左端盖11和右端盖16分别与内圈10和输出行星架17可转动配合，滚动体12与滚动体轮轴之间也以可转动的方式配合，本实施例中的转动配合位置均可以采用滑动轴承或者在两转动件之间安装滚子实现。
[0027]本实施例中，所述转子支撑还包括腹板，所述腹板固定连接于筒状翼缘的内圆并位于转子轴向两侧的定子之间径向向内延伸，使转子支撑形成T型截面圆盘体两列所述磁瓦固定于翼缘内壁并分列于腹板两侧，腹板中心可形成与转轴配合的轴套，该轴套的轴向长度可大于腹板的厚度，这种结构的转子能够有效减小电机的体积与自重，提高其紧凑性。
[0028]本实施例中，所述减速轴承5的滚动体12沿轴向设有至少两列且各列滚动体12的滚动体轮轴相互独立;相邻两列所述滚动体12之间设有用于连接滚动体轮轴的中间行星架13，中间行星架13上沿周向分布有用于与滚动体轮轴配合的固定孔，该固定孔可设置于凸台内，以增加滚动体轮轴的配合长度，行星减速轴承支承于所述转子3的转轴与定子7之间，行星减速轴承的输入端与转子3传动配合，各级子电机的行星减速轴承的输出端可均传动配合配合于一公共的输出轴上实现动力输出，行星减速轴承同时作为每个子电机的减速器以及定子7和转子3之间的轴承使用，大大简化了本组合电机的结构，有利于缩小其轴向尺寸，另一方面，由于行星减速轴承中相邻两列的滚动体轮轴相互独立并沿内圈10周向固定于中间行星架13上，这种结构形式有效缩短了单根滚动体轮轴的长度，因此其结构刚度较强，同时，中间行星架13可采用刚度较大的结构形式，其可近似视为刚体，确保各滚动体轮轴与中间行星架13连接的轴段与内圈10轴线平行，因此，每列滚动体轮轴受力后产生的偏移量不会累计到下一列的滚动体轮轴上，最终避免滚动体轮轴因偏移量过大产生干涉或卡死。
[0029]本实施例中，所述子电机为三个，并分别为电机极对数依次减少的左列电机6、中列电机8和右列电机9，所述左列电机6和中列电机8中均具有减速轴承且左列电机6内的减速轴承的传动比大于中列电机8内减速轴承的传动比，左列电机6极对数较多且配一个减速比较大的减速轴承，将适于低速；中列电机8极对数适中且配一个减速适中的减速轴承，将适于中速;右列电机9极对数少直接输出至主减速器，将适于高速，这类似三缸发动机，当需要很大转矩时，不追求效率，三个电动机可同时工作；当转矩需求不大时，可根据不同的转速，三个电机的“喷油量”(对应PWM脉宽调制的驱动电压)不同，甚至功效较低的某列电机可不工作，只让功效最高的那列电机工作。
[0030]本实施例中，位于所述转子3轴向两侧的定子7之间的凸极4沿周向均匀交错设置，从而可以实现两个独立的电气驱动的定子7施加在转子3上的电磁力矩波动相互补偿，减少作用在转子3上的总和扭矩波动，由于现有的永磁电动机的转矩即使采用PWM正弦调制方法，仍不可避免转矩波动，势必造成振动噪声，若每列电机采用左右双定子7并对应不同的转子3磁极位置，周向上相互错开一个电相位，这样双定子7施加在同一个转子3上的最大和最小转矩相互补偿，就可大大减少作用在转子3上总和转矩的波动，提高其运转的平稳性，避免振动噪声。
[0031]本实施例中，每列所述滚动体12沿内圈10周向均匀分布有多个且相邻两列滚动体12沿周向均匀交错设置，本实施例中，每列滚动体12为6个，相邻两列滚动体12沿周向偏转30°，这种布置方式能够提高滚动体12沿内圈10周向的密度，使外圈15的受力与变形更均勾，传动更平稳。
[0032]本实施例中，所述中间行星架13包括圆盘状架体、以及沿周向分布于所述架体上用于与滚动体轮轴配合的固定孔，该固定孔沿圆盘状架体周向均匀分布用于与沿周向交错设置的相邻两列滚动体轮轴配合，本实施例中，滚动体轮轴固定孔沿中间行星架13周向分布有12个，中间行星架13两侧的滚动体轮轴交错装配于滚动体轮轴固定孔内，本实施例的减速器组件在装配时，可将各列滚动体12逐级进行组装，而单轴多列滚动体12结构在装配滚柱、保持架的时候难度较大，因此，本实施例采用多列滚动体12的结构能够有效简化其装配工艺。
[0033]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种多级定转子组合式电机，其特征在于:包括至少两个具有独立定子和转子的子电机，且其中至少一个子电机内设有用于将转子的动力输出的子减速器;各所述子电机的输出端传动连接并输出动力。2.根据权利要求1所述的多级定转子组合式电机，其特征在于:各所述子电机的转子轴向两侧分别设有一个定子，所述定子包括定子铁芯以及沿定子铁芯周向分布的多个凸极；所述转子包括转子支撑和磁瓦，所述转子支撑至少包括外套于所述定子的筒状翼缘，所述磁瓦固定于筒状翼缘内圆并与所述凸极配合。3.根据权利要求1所述的多级定转子组合式电机，其特征在于:还包括主减速器，所述主减速器输入端用于接受各子电机共同输出的动力。4.根据权利要求1所述的多级定转子组合式电机，其特征在于:所述子减速器为减速轴承，所述减速轴承包括与所述转子传动连接的内圈、固定于所述定子的外圈和滚动体;所述内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮;所述滚动体通过摩擦传动的方式与内圈和外圈配合。5.根据权利要求2所述的多级定转子组合式电机，其特征在于:所述转子支撑还包括腹板，所述腹板固定连接于筒状翼缘的内圆并位于转子轴向两侧的定子之间径向向内延伸，使转子支撑形成T型截面圆盘体两列所述磁瓦固定于翼缘内壁并分列于腹板两侧。6.根据权利要求4所述的多级定转子组合式电机，其特征在于:所述减速轴承的滚动体沿轴向设有至少两列且各列滚动体的滚动体轮轴相互独立;相邻两列所述滚动体之间设有用于连接滚动体轮轴的中间行星架。7.根据权利要求1所述的多级定转子组合式电机，其特征在于:所述子电机为三个，并分别为极对数依次减少的左列电机、中列电机和右列电机，所述左列电机和中列电机均设有子减速器且左列电机内的子减速器的传动比大于中列电机内子减速器的传动比。8.根据权利要求2所述的多级定转子组合式电机，其特征在于:位于所述转子轴向两侧的定子之间的凸极沿周向均匀交错设置。9.根据权利要求6所述的多级定转子组合式电机，其特征在于:每列所述滚动体沿内圈周向均匀分布有多个且相邻两列滚动体沿周向均匀交错设置。10.根据权利要求6所述的多级定转子组合式电机，其特征在于:所述中间行星架包括架体以及沿周向分布于所述架体上用于与滚动体轮轴配合的固定孔。
【专利摘要】本发明公开了一种多级定转子组合式电机，包括至少两个具有独立定子和转子的子电机且其中至少一个子电机设有用于将转子的动力输出的子减速器；各所述子电机的输出端传动连接并输出动力，该电机各级子电机均可具有独立的减速比，通过匹配输出，能实现在大的转速、转矩范围内，电机均具有较高的工作效率，因此，该电机结构紧凑、可实现较高的功率密度。
【IPC分类】H02K16/00
【公开号】CN105553202
【申请号】CN201610126376
【发明人】舒红宇, 季松, 杨彩霞
【申请人】重庆大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年3月4日