用于贴片机上的零散元器件圆形供料装置的制作方法

本实用新型涉及贴片机上的一种辅助供料部件，特别涉及一种可方便散料贴装的用于贴片机上的零散元器件圆形供料装置，属于电子贴装设备领域。

背景技术：

在电子贴装技术领域中，电子元器件的贴装是一个技术含量高、操作复杂的过程。贴片机就是完成此类工作的一种设备。

贴片机工作时，利用计算机辅助控制系统和相应地定位系统进行贴装头准确定位，然后通过贴装头上的吸笔杆将自动喂料器上电子元器件自动拾取，再通过传动系统带动贴装头将电子元器件准确贴装到目的电路板的相应位置上，完成一次电子元器件的自动贴装。其中，相同规格的电子元器件被固定在自动喂料器的料带上，通过排列多个自动喂料器来实现不同种类的电子元器件的供给，以方便整个贴装过程。

上述方式虽然能解决大部分厂家的生产需要，也具有较高的贴装效率，但在一些特殊行业或者在产品研发过程中，由于所需电子元器件数量较少，或者需对每个电子元器件进行单独检验后，才能进行贴装的生产单位来说，这种利用整盘料带进行电子元器件供给的方式，显然会造成元器件数量的严重浪费，增加生产或研发成本。于是，关于散料的贴装就成为一种不可避免的生产方式。

现有散料贴装主要采用人工手动贴装，效率低、质量不稳定，随着电子元器件尺寸的缩小, 种类和数量的增加，人工贴装过程越来越困难，甚至无法满足生产需要。另外一种散料贴装方式是将检验后的散料重新组装到料带上，将料带安装到自动喂料器中，然后利用贴片机进行自动贴装，其过程繁琐，操作复杂，虽能提高贴装效率和贴装准确性，但准备时间较长，同时，如果产品元器件数量较少，编带的投入和产出不成比例。

为扩大贴片机的适用范围，满足不同行业的生产、研发需要，设计一种针对散料贴装的、全新的供料装置，就成为本实用新型想要解决的问题。

技术实现要素：

鉴于上述现有情况，本实用新型旨在提供一种可方便散料贴装、并能与现有贴片机进行配套使用的零散元器件圆形供料装置，以满足用量少、种类多、贴装质量要求高的散料贴装需要，方便贴装过程，提高贴装效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

用于贴片机上的零散元器件圆形供料装置，包括一个圆盘形的载台、一套用于采集载台位置信息的传感系统、一套用于带动载台旋转的传动装置以及一个可将传动装置固定在贴片机工作台上的底座；载台水平放置，载台位于贴片机的贴装头有效行程下方，载台上设有可与贴装头拾取位对应的喂料区。

所述喂料区为圆环形，圆环形的喂料区内设有两个以上横向的隔板。

所述圆环形喂料区的数量为两个以上，两个以上圆环形喂料区为同心的圆环。

所述载台为分体结构，分体结构的载台包括位于圆心的圆形载盘和以径向方式连接在载盘圆周面上的、两个以上作为喂料区的喂料盘。

所述喂料盘底部设有漏料孔，漏料孔上方设有可吸光的插板。

所述喂料盘为扇形，扇形喂料盘中设有隔断，扇形喂料盘呈环状均匀分布并连接在圆形载盘的圆周面上。

所述传动装置为电机、液缸或气缸驱动的旋转装置。电机驱动的旋转装置包括电机、联轴器、轴承座和旋转轴；所述电机固定在底座上，电机位于载台的下方，电机输出轴通过联轴器与旋转轴下端相连接，旋转轴上端设有水平方向的托板，托板与圆盘形的载台相连接；所述轴承座固定在底座上, 旋转轴的中部支撑在轴承座上。

所述传感系统包括一套用于探测载台旋转位置的位置传感器和一套用于载台初始定位的初始传感器。还包括一个扫描器以及在喂料区底面对应粘贴的一个以上的二维码，扫描器固定在底座上，扫描器与喂料区的底面相对应。

本实用新型所述的用于贴片机上的零散元器件圆形供料装置的有益效果包括：

1、可明显改善散料贴装的效率，保证贴装质量和贴装稳定性；

2、圆盘形载台的结构设计，可同时提供几十个喂料空间，方便了多种类散料的贴装需要，同时，同心圆式的圆环形喂料区结构设计，旋转和定位控制过程简单，占用空间少，安装方便，可同时在贴片机上安装多个，大大提高了供料种类和供料效率；

3、传感系统设置简单、灵活，可实现载台旋转位置的准确定位，并能对待拾取的零散元器件进行规格和型号的验证，保证了贴装头对待贴装零散元器件的准确拾取，使贴装过程安全、有序进行；

4、分体结构的载台，喂料盘更换方便，组合简单，可实现待贴装零散元器件的快速更换，为及时清理无法识别或拾取的零散元器件提供了方便；

5、底座可将整个装置安装在现有贴片机的工作台上，不会对现有贴片机结构造成任何影响，适用性好，通用性强，适合安装在有散料识别功能的贴片机上使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构爆炸示意图；

图2为本实用新型中载台的结构示意图一；

图3为本实用新型中载台的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图1、图2、图3对本实用新型做进一步的描述：

如图1所示，本实用新型所述的用于贴片机上的零散元器件圆形供料装置，包括一个圆盘形的载台1、一套用于采集载台1位置信息的传感系统、一套用于带动载台1旋转的传动装置以及一个将传动装置固定在贴片机工作台上的底座13。

载台1采用水平放置的方式设置在贴片机贴装头有效行程的下方。当然，为满足对大量散装元器件的贴装需要，可同时在贴装头下方设置多个零散元器件圆形供料装置。本例中，载台1为一体结构，载台1上设有可与贴装头拾取位对应的、两个同心的圆环形的喂料区2，其中，每个圆环形的喂料区2内设有多个横向的隔板，从而将圆环形喂料区2划分出多个扇形的、相对独立的、用于摆放待贴装元器件的喂料空间，通过对两个圆环形喂料区2的分割，在一个载台1上可形成至少几十个喂料空间，为一次放置多种元器件、提高贴装效率提供了帮助。

传动装置为电机驱动的旋转装置。当然，也可为液缸或气缸驱动的旋转装置。电机驱动的旋转装置包括电机12、联轴器9、轴承座5和旋转轴3。电机12固定在底座13上，电机12位于载台1的下方，电机输出轴通过联轴器9与旋转轴3下端相连接，旋转轴3上端设有水平方向的托板，托板与圆盘形的载台1相连接，旋转轴3的轴线与载台1的中心线相重合。轴承座5固定在底座13上，旋转轴3的中部支撑在轴承座5上。通过电机12的旋转和联轴器9、旋转轴3的传动，可带动载台1在水平方向上转动。

传感系统包括一套用于探测载台旋转位置的位置传感器、一套用于载台初始定位的初始传感器、一个扫描器16以及在喂料空间对应的喂料区2底面粘贴相应的二维码。二维码代表了放置在喂料空间内的零散元器件的规格和型号，扫描器16固定在底座13上，扫描器16与喂料区2的底面相对应，从而通过扫描二维码识别所要拾取的零散元器件的种类。位置传感器包括位置感应器15和计数齿盘8，初始传感器包括零点感应器6和零点作用片4。计数齿盘8固定在旋转轴3上，计数齿盘8的齿数和位置分别与载台1内隔板的数量和位置相对应，位置感应器15固定在轴承座5上，位置感应器15与计数齿盘8的齿面位置相对应，位置感应器15通过对齿面的感应确定出相应的载台1的旋转位置，为贴片机控制、拾取相应元器件提供帮助。为保证每次贴装过程的初始位置保持固定，零点感应器6被固定在轴承座5上，与零点感应器6对应的零点作用片4固定在载台1底面的初始位置上，零点感应器6通过对零点作用片4的感应，确保载台1处于初始状态的位置上，为后续位置感应器15的位置感应过程提供依据。

当然，在实际工作中，为解决贴装过程可能产生的各种问题，如零散元器件被放反、严重倾斜或叠加等，设计的载台也可为便于更换的分体结构。如图2所示，分体结构的载台包括位于圆心的圆形载盘34和以径向方式连接在载盘34圆周面上的、三十个作为喂料区的喂料盘31。喂料盘31为扇形，扇形喂料盘31中设有一个隔断，圆形载盘34的圆周面上设有环形的支撑台35，扇形喂料盘31呈环状均匀分布并通过螺钉和通孔33连接在支撑台35上。分体结构的喂料盘31可以方便地进行独立更换，使无法被拾取、贴装的零散元器件可以被快速更新。或者，如图3所示，在扇形喂料盘31的底部设置漏料孔22，同时，在漏料孔22上方插入用于阻隔漏料孔22的、可吸光的插板23。当喂料盘31中的零散元器件无法被拾取时，抽出插板23，利用刷子将剩余的零散元器件通过漏料孔22刷出,以方便更换喂料盘31中的剩余零散元器件。

如图1所示，具体工作时，不同的零散元器件被放置在载台1的不同喂料空间中，通过录入的方式，将放置清单和位置信息存入到贴片机控制系统中，同时，在不同喂料空间对应的载台1底部粘贴相应的二维码。当贴片机进行贴装时，电机12旋转，通过联轴器8和旋转轴3带动载台1旋转，当零点感应器6感应到零点作用片4后停止旋转，载台1初始位置被确定。控制系统根据录入的零散元器件清单信息和位置信息控制电机12继续旋转，并通过位置感应器15和计数齿盘8的相互感应，对载台1的旋转位置进行监控和定位，同时，通过扫描器16对相应的二维码进行扫描，以验证待贴装零散元器件的规格和型号，确保待贴装零散元器件种类的准确性，然后，贴装头对待贴装元器件进行拾取，完成一次自动供料、自动拾取、自动贴装的过程。当进行下一次贴装时，通过零点感应器6对载台1进行初始复位，重新旋转载台1，定位并拾取相应待贴装零散元器件即可。