电子部件供给装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种对具有引线的电子部件进行处理的电子部件供给装置。
【背景技术】
[0002]电子部件安装装置利用搭载头上搭载的吸嘴对从电子部件供给装置供给的电子部件进行拾取，利用搭载头将电子部件输送至基板的目标位置并进行安装。
[0003]另外，带引线的电子部件的引线从电子部件的左右的侧端部朝向下侧延伸。该带弓丨线的电子部件，在内部中空区域成为门形的剖面筒状的部件收容体内以排列为一列的状态被收容。电子部件供给装置从部件收容体的一端部抽出电子部件并供给至电子部件安装
>J-U ρ?α装直。
[0004]并且，现有的部件收容体在内部具有沿电子部件的排列方向的无接头输送带，电子部件供给装置通过向部件收容体的输送带施加动力，从而进行电子部件的抽出(例如，参照专利文献I)。
[0005]但是，在如上述所示将带引线的电子部件排列为一列并进行抽出的情况下，在部件收容体的内部容易产生部件堵塞。并且，如果在产生了部件堵塞的状态下作为输送带的输送驱动源的电动机继续驱动，则存在下述等问题，即，因负载而发热及产生动力传递部件的损耗。
[0006]作为如上述所示利用无接头带进行输送的情况下的防止过负载的技术，存在具有下述结构的技术，该结构为，将无接头带的两端部架设于一对输送带轮，在利用弹簧向使一个输送带轮从另一个输送带轮远离的方向施加张力的状态下，支撑输送带轮(例如，参照专利文献2)。
[0007]在上述结构中，如果输送对象物的输送因某种原因而被阻挡并产生一定程度以上的负载，则抵抗弹簧的张力，一个输送带轮向另一个输送带轮侧产生移动。通过利用传感器检测该移动，并使驱动源停止，从而防止过负载的发生。
[0008]专利文献1:日本实开平5 - 29200号公报
[0009]专利文献2:日本特开平7 - 170096号公报
[0010]为了实施上述专利文献2的过负载对策，必须如专利文献I所示在部件收容体内具有输送带。
[0011]但是，由于通常相对于I个电子部件供给装置搭载并使用多个电子部件的部件收容体，所以部件收容体需要实现适合大量生产的低成本化，但在部件收容体内搭载输送带的情况下，存在难以实现成本减少的问题。
【发明内容】
[0012]本发明的目的在于，在减少部件收容体的生产成本的同时，实现电子部件供给装置的电子部件输送的驱动源的过负载的减少。
[0013]电子部件供给装置所涉及的本发明是，
[0014]一种电子部件供给装置，其具有在内部收容电子部件的筒状的部件收容体，将所述部件收容体的所述电子部件向部件交接位置供给，
[0015]该电子部件供给装置的特征在于，具有:
[0016]保持部，其对所述部件收容体进行保持；
[0017]插入部件，其向所述部件收容体的内部插入，能够将所述电子部件抽出，且具有挠性；
[0018]驱动源，其使所述插入部件向所述部件收容体插入；
[0019]弯曲检测部，其检测处于插入至所述部件收容体的插入状态的所述插入部件相对于上下方向产生的弯曲；以及
[0020]控制部，其在所述弯曲检测部检测到所述插入部件的超过规定量的弯曲的情况下，进行使所述驱动源停止的控制。
[0021]另外，在上述电子部件供给装置中，也可以构成为，具有引导部，该引导部具有将所述电子部件从所述保持部的所述部件收容体引导至位于所述电子部件的抽出方向的延长线上的所述部件交接位置的引导路径。
[0022]另外，在上述电子部件供给装置中，也可以构成为，具有输送部，该输送部将位于所述引导部的电子部件向所述部件交接位置侧输送。
[0023]另外，在上述电子部件供给装置中，也可以构成为，具有对所述部件交接位置处有无电子部件进行检测的部件检测部，所述控制部在所述驱动源驱动时由所述部件检测部检测到电子部件的情况下，使所述驱动源停止。
[0024]另外，在上述电子部件供给装置中，也可以构成为，在从所述驱动源的驱动开始，所述弯曲检测部没有检测到所述插入部件的弯曲的状态经过了固定时间的情况下，所述控制部使所述驱动源停止。
[0025]另外，在上述电子部件供给装置中，也可以构成为，所述弯曲检测部是在所述部件收容体的一端部侧对所述插入部件进行检测的该插入部件的原点传感器。
[0026]发明的效果
[0027]在上述发明中，向部件收容体插入的插入部件在因部件堵塞等而停滞不前的情况下由于其挠性而产生弯曲，利用这一点，通过弯曲检测部对插入部件的停滞不前的发生进行检测，使驱动源停止。由此，能够避免在插入部件的前进被阻挡的状态下继续驱动驱动源而导致发生过负载。
[0028]并且，由于根据插入部件的弯曲而对驱动源的过负载进行检测，所以不需要如现有技术那样在部件收容体内安装输送带，能够利用简单的筒状体形成部件收容体。因此，对于部件收容体，能够实现适合大量生产的低成本化。
[0029]另外，在具有从部件收容体向部件交接位置为止引导电子部件的引导部的情况下，能够将抽出的电子部件顺利地向部件交接位置弓I导。
[0030]特别地，在具有将位于引导部的电子部件向部件交接位置侧输送的输送部的情况下，能够更可靠地将抽出的电子部件向部件交接位置弓I导。
[0031]另外，控制部通过利用部件检测部实现的电子部件的检测而使驱动源停止，由此，使得前进的插入部件的停止位置适当，能够适当地输送电子部件。
[0032]另外，控制部在从驱动源的驱动起弯曲检测部没有检测到插入部件的弯曲的状态经过了固定时间的情况下使驱动源停止，在这种情况下，即使是部件收容体比引导部的引导路径短的情况，也能够适当地输送电子部件。
[0033]S卩，如果利用驱动源以固定时间驱动，则将部件收容体内的全部电子部件向引导部抽出的动作完成，因此，不必在部件交接位置处设置部件检测部，就能够适当地停止插入部件的前进。
[0034]另外，在将弯曲检测部设为原点传感器的情况下，能够共用对后退返回的插入部件的定位位置进行检测的单元和进行弯曲检测的单元，能够实现部件数量的减少以及制造成本的减少。
【附图说明】
[0035]图1是作为发明的实施方式的电子部件供给装置的侧视图。
[0036]图2是部件收容体的斜视图。
[0037]图3是表示与部件收容体的长度方向垂直的剖面的图。
[0038]图4是表示插入部件以及驱动机构的结构的概略图。
[0039]图5是插入部件插入时的部件收容体的剖面图。
[0040]图6是表示插入部件和原点传感器之间的检测时的位置关系的说明图，图6㈧示出插入部件位于原点位置的状态，图6 (B)示出插入部件从原点位置前进的状态，图6 (C)示出插入部件成为不能前进的状态的情况。
[0041]图7是部件收容体的排出动作说明图，以图7㈧?图7(D)的顺序进行动作。
[0042]图8是继图7之后的部件收容体的排出动作说明图，以图8(A)?图8(C)的顺序进行动作。
[0043]图9是电子部件供给装置的控制系统的框图。
[0044]图10是表示电子部件的供给动作控制的流程图。
[0045]标号的说明
[0046]10电子部件供给装置
[0047]20部件收容体
[0048]21 一端部
[0049]22另一端部
[0050]30保持部
[0051]40插入部件
[0052]41金属带
[0053]42 推杆
[0054]50驱动机构
[0055]53抽出电动机(驱动源)
[0056]56原点传感器(弯曲检测部)
[0057]60输送部
[0058]61引导部
[0059]62施振机构
[0060]63部件检测传感器(部件检测部)
[0061]70排出机构
[0062]90控制部
[0063]C电子部件
[0064]Cl部件主体部
[0065]C2引线
[0066]P部件交接位置
【具体实施方式】
[0067]〔发明的实施方式的概要〕
[0068]基于图1?图10，对作为本发明的实施方式的电子部件供给装置10进行说明。图1是电子部件供给装置10的侧视图。
[0069]此外，在图中，将