达部件交接位置P的情况下，使处理返回步骤S5，再次对插入部件40的弯曲的发生进行监视。
[0142]另外，在利用部件检测传感器63检测出最前头的电子部件C到达部件交接位置P的情况下，CPU 91使抽出电动机53的驱动停止(步骤S9)。由此，成为最下部的部件收容体20内的电子部件C全部被送出至输送部60的引导部61的状态。
[0143]然后，开始抽出电动机53的逆向旋转的驱动，卷绕金属带41，并且使插入部件40后退移动(步骤Sll)。
[0144]此外，即使使插入部件40后退，由于施振机构62还在驱动，所以会向部件交接位置P输送电子部件C。
[0145]CPU 91在插入部件40进行后退移动的期间，直至检测出返回原点位置(断开状态)为止，反复对原点传感器56的输出进行监视(步骤S13)。
[0146]然后，如果检测出插入部件40返回至原点位置，则CPU 91使抽出电动机53的逆向旋转的驱动停止(步骤SI5)。
[0147]然后，CPU 91对排出机构70的致动器71a、72a、71b、72b进行控制，执行上述图7(A)?图7(B)的动作，将成为空的部件收容体20向设备外排出(步骤S17)。
[0148]并且，CPU 91对排出机构70的致动器71a、72a、73a、74a、71b、72b进行控制，执行上述图7(C)?图8(C)的动作，使下一个部件收容体20向能够进行电子部件C的抽出的位置移动(步骤S19)。
[0149]另一方面，在步骤S5中，检测出插入部件40发生弯曲的情况下，CPU 91使抽出电动机53的驱动停止(步骤S21)，开始逆向旋转的驱动，卷绕金属带41，并且使插入部件40后退移动(步骤S23)。
[0150]然后，CPU 91直至检测出返回原点位置(断开状态)为止，继续卷绕(步骤S25)，如果原点传感器56检测出返回原点位置(断开状态)，则使抽出电动机53的逆向旋转的驱动停止(步骤S27)。
[0151]然后，如果作业人员消除成为插入部件40发生弯曲的原因的部件堵塞等，将设置于操作开关94上的未图示的返回按钮按下，则处理返回步骤SI。
[0152]〔部件交接位置的技术效果〕
[0153]向部件收容体20插入的插入部件40在因部件堵塞等而停滞不前的情况下由于其挠性而产生弯曲，电子部件供给装置10利用这一点，通过原点传感器56对插入部件40的停滞不前的发生进行检测，使抽出电动机53停止。由此，能够避免由于在插入部件40不能前进的状态下继续驱动抽出电动机53而导致发生过负载。
[0154]并且，由于根据插入部件40的弯曲而对抽出电动机53的过负载进行检测，所以不需要如现有的部件收容体那样在内部安装输送带，能够利用简单的筒状体而形成部件收容体20。因此，对于部件收容体20，能够实现适合大量生产的低成本化。
[0155]另外，如上述所示，由于利用在该插入部件40的原点定位中使用的原点传感器56而进行插入部件40的弯曲检测，所以能够共用传感器，能够实现部件数量的减少以及制造成本的减少。
[0156]另外，由于电子部件供给装置10的输送部60具有引导部61，所以能够向该引导部61内一次送出部件收容体20内的所有电子部件C，能够减少抽出电动机53的驱动频率。
[0157]另外，输送部60由于具有施振机构62，所以能够更可靠地将抽出的电子部件向部件交接位置P引导。
[0158]另外，控制部90通过利用部件检测传感器63实现的电子部件C的检测而使抽出电动机53停止，由此，使得前进的插入部件40的停止位置适当，能够适当地输送电子部件C0
[0159]〔其他〕
[0160]此外，插入部件40采用了具备具有宽度的金属带41的结构，但也可以取代该金属带41而使用具有挠性的线状材料。另外，只要具有一定程度的刚性和挠性即可，不限于金属，也可以利用其他材料(树脂等)。
[0161]另外，也可以采用在电子部件供给装置10中不具有输送部60的结构。在此情况下，进行动作控制，以使得在每次拾取最前头的电子部件C时，使插入部件40前进，将下一个电子部件C向部件交接位置P抽出。
[0162]此外，也可以将上述支撑板31、32的间隔设为可调节，能够使长度不同的各种部件收容体搭载于保持部30中。
[0163]另外，在部件收容体20较短，即使由插入部件40将内部的全部电子部件C抽出，最前头的电子部件C也没有到达部件交接位置P的部件检测传感器63的情况下，对于图10中的步骤S7的判定，取代利用部件检测传感器63对最前头的电子部件C进行检测，而执行对从抽出电动机53的前进方向的驱动开始后是否经过了固定时间的判定。
[0164]S卩，对步骤S3中的抽出电动机53的驱动开始后的经过时间进行测量，在经过步骤S5以及步骤S7，不产生插入部件40的弯曲，抽出电动机53继续以固定时间进行前进驱动的情况下，视为已经从部件收容体20将全部电子部件C向引导部61侧送出，而使抽出电动机53的驱动停止。优选该情况下的固定时间，设为能够将部件收容体20内的电子部件C全部送出的时间。
[0165]在该结构的情况下，不必在部件交接位置P处设置部件检测传感器63，就能够使插入部件40的前进适当地停止。
[0166]另外，在上述实施方式中，为了应对带引线的电子部件而使部件收容体20的沿上下方向的剖面为筒状、门形，但电子部件并不限于引线向外部延伸的形状，也可以使部件收容体20的剖面形状与电子部件的形状对应。例如，部件收容体20的形状可以是筒状、箱形等，能够进行各种变更。
[0167]另外，在上述实施方式中，弯曲检测部兼作原点传感器，但还容易想到:作为弯曲检测部而设置另外的高度传感器，设置2个高度传感器。
【主权项】
1.一种电子部件供给装置，其具有在内部收容电子部件的筒状的部件收容体，将所述部件收容体的所述电子部件向部件交接位置供给， 该电子部件供给装置的特征在于，具有: 保持部，其对所述部件收容体进行保持； 插入部件，其向所述部件收容体的内部插入，能够将所述电子部件抽出，且具有挠性； 驱动源，其使所述插入部件向所述部件收容体插入； 弯曲检测部，其检测处于插入至所述部件收容体的插入状态的所述插入部件相对于上下方向产生的弯曲；以及 控制部，其在所述弯曲检测部检测到所述插入部件的超过规定量的弯曲的情况下，进行使所述驱动源停止的控制。
2.根据权利要求1所述的电子部件供给装置，其特征在于， 具有引导部，该引导部具有将所述电子部件从所述保持部的所述部件收容体引导至位于所述电子部件的抽出方向的延长线上的所述部件交接位置的引导路径。
3.根据权利要求2所述的电子部件供给装置，其特征在于， 具有输送部，该输送部将位于所述引导部的电子部件向所述部件交接位置侧输送。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件供给装置，其特征在于， 具有对所述部件交接位置处有无电子部件进行检测的部件检测部， 所述控制部在所述驱动源驱动时由所述部件检测部检测到电子部件的情况下，使所述驱动源停止。
5.根据权利要求4所述的电子部件供给装置，其特征在于， 在从所述驱动源的驱动开始，所述弯曲检测部没有检测到所述插入部件的弯曲的状态经过了固定时间的情况下，所述控制部使所述驱动源停止。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件供给装置，其特征在于， 所述弯曲检测部是在所述部件收容体的一端部侧对所述插入部件进行检测的该插入部件的原点传感器。
【专利摘要】本发明提供一种电子部件供给装置，其实现部件收容体的成本减少。电子部件供给装置(10)将电子部件(C)从部件收容体(20)抽出并向部件交接位置(P)进行供给，该电子部件供给装置(10)具有：保持部(30)，其保持部件收容体；插入部件(40)，其向部件收容体的内部插入，能够将电子部件抽出，且具有挠性；驱动源(53)，其使插入部件进行插入；弯曲检测部(56)，其检测处于插入至部件收容体的插入状态的插入部件相对于与上下方向正交的方向产生的弯曲；以及控制部(90)，其在弯曲检测部检测到插入部件的超过规定量的弯曲的情况下，进行使驱动源停止的控制。
【IPC分类】H05K13-02
【公开号】CN104703456
【申请号】CN201410737904
【发明人】松田和弥, 小西健吾
【申请人】Juki株式会社
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月5日