所述还车位置周围的图像采集设备对目标车辆进行拍照，并控制所述图像采集设备上传所述目标车辆的图像信息；
[0063]所述图像接收模块用于接收所述图像信息；
[0064]所述租金确定模块用于根据所述租车请求与所述还车请求之间的时间长度确定本次租车的租金金额；
[0065]所述车损确定模块用于根据目标车辆的图像信息以及还车时的车辆参数确定本次租车的车损金额；
[0066]所述结算结果发送模块用于将所述租金金额以及所述车损金额作为结算结果发送给所述用户终端。
[0067]可选地，所述车载终端中的所述采集模块包括:初始化模块、车辆参数采集读取模块和第一通道建立模块，其中，
[0068]所述初始化模块用于初始化所述车载终端上的内部通信接口以及第一无线数据通道通信接口；
[0069]所述车辆参数采集读取模块用于通过所述内部通信接口读取车载传感器所采集到的车辆参数，所述内部通信接口包括:控制器局域网络CAN总线接口 ；
[0070]所述第一通道建立模块用于利用所述通信接口模块建立所述车载终端与服务器之间的第一无线数据通道，所述第一无线数据通道包括WiFi无线数据通道；
[0071]第一车载通信模块用于通过所述第一无线数据通道将所述车载终端读取到的车辆参数上传给所述服务器。
[0072]可选地，所述用户终端中的输入模块还用于接收用户输入的对所述目标车辆的控制操作，所述控制操作包括:开车门、锁车门、点火、开车窗、开灯和关灯中的一种或多种组合；
[0073]所述车辆控制模块包括:操作请求生成模块，用于根据所述控制操作生成操作请求并通过所述第三无线数据通道发送给所述车载终端；
[0074]所述车载终端还包括:操作指令生成模块，用于根据所述操作请求生成对应的操作指令并发送给车辆上与所述操作指令对应的模块；
[0075]所述车载终端上的采集模块还用于实时采集所述目标车辆的运行参数，并将所述运行参数通过所述第三无线数据通道发送给所述用户终端，所述运行参数包括:车速、油量中的一种或多种行车路线；
[0076]所述用户终端上的显示模块还用于显示所述车辆运行参数，以便用户清楚了解所述目标车辆的运行状态。
[0077]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0078]本发明实施例提供的该方法，在用户租车前，服务器主动或被动接收车载终端发送的车辆参数，并且确定出车辆的车辆信息，并将车辆信息发送给用户终端以展示给用户，便于用户选择，一旦用户选择某一个目标车辆后，将租车请求发送给服务器，服务器返回给用户终端一个目标车辆的当前通信配对密码，进而用户只需根据该通信配对密码就可以与目标车辆的车载终端建立一个无线数据通道，进而可以通过车载终端对目标车辆进行控制。
[0079]当应用本发明实施例提供的该车辆租用控制方法时，用户在租车时，可以就近选择需要租用的车辆，然后根据服务器反馈的通信配对密码就可以控制需要租用的车辆，而无需在租车时前往汽车租赁公司，并且在租车时，无需人工交付实体钥匙，极大地方便车辆的租用过程，提高了租车的智能化程度，加快租车行业的发展。
[0080]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0081]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0082]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有
[0083]技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人
[0084]员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0085]图1为本发明实施例提供的一种车辆租用控制方法的流程示意图；
[0086]图2为本发明实施例提供的场景示意图；
[0087]图3为本发明实施例提供的另一种车辆租用控制方法的流程示意图；
[0088]图4为本发明实施例提供的又一种车辆租用控制方法的流程示意图；
[0089]图5为本发明实施例提供的又一种车辆租用控制方法的流程示意图；
[0090]图6为本发明实施例提供的一种车辆租用控制方法的信令流程示意图。
【具体实施方式】
[0091]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0092]本发明实施例提供一种车辆租用控制方法，用于方便用户对租赁公司的待出租处理进行租用。如图1所示，该方法可以包括以下步骤:
[0093]步骤SlOl:安装在预设车辆上的车载终端采集与车辆相关的车辆参数，并将预设车辆的标识码以及车辆参数通过第一无线数据通道发送给预设服务器。
[0094]在本发明中，车辆参数可以包括:车况信息、租用状态、最后一次泊车地点以及当前油量/电量，其中，车况信息是指车载终端通过CAN总线获得的信息，例如:车窗门锁信息、发动机状态信息、车辆舒适系统信息(如空调)以及车辆的故障信息等等。租用状态用于表示车辆当前是否已经被其它用户租用。
[0095]对于汽车租赁公司，如果将车辆集中放置在一起，那么用户在租车前还需要前往该停车地方，非常不方便。为了解决该问题，汽车租赁公司可以预先设置一些分散的停车点，甚至车辆可以随意停放，但为了便于后续用户租车，所以需要采集车辆最后一次的泊车位置。针对燃油车，需要采集车辆剩余油量以避免后续用户租车时出现燃油不足的情况，同样针对电动车，还需采集剩余电量。
[0096]当采集到车辆参数后，在该步骤中还需要将车辆的标识码以及车辆参数发送给预设服务器。车辆的标识码是指用于对车辆进行识别的信息，例如可以为租赁公司对车辆的编号，并且每个车辆的标识码均是唯一的。
[0097]如图2所示，图中用户终端为1，车载终端为2，服务器为3，并且服务器3与车载终端2之间通过第一数据通道4进行数据交互，服务器3与用户终端I之间通过第二数据通道5进行数据交互，用户终端I与车载终端2之间可以建立第三数据通道6。
[0098]这里预设服务器可以为租赁公司的服务器，并且车载终端与预设服务器之间的第一无线数据通道可以为wifi数据通道，例如:车辆停放在租赁公司设置的停车点，该停车点覆盖有wifi信号，进而车载终端可以与服务器进行数据交互。
[0099]步骤S102:预设服务器根据标识码在预设数据库中查找预设车辆的识别信息，将车辆参数以及识别信息作为车辆信息并通过第二无线数据通道发送给预设用户终端。
[0100]在预设服务器中的预设数据库中预先存储有每个车辆的识别信息，并且识别信息与标识码相对应。在本发明实施例中，识别信息是方便用户快速找到车辆的信息，例如:车型、车牌号以及车辆颜色等等。
[0101]当服务器查找与该标识码对应的车辆的识别信息，并且将车辆参数以及识别信息作为车辆信息一起发送给预设用户终端。这里预设用户终端是指安装由租赁公司专用租车APP的终端，服务器将车辆信息发送给用户终端，以便于用户终端可以根据这些车辆信息有选择地进行租车。
[0102]在本发明中，用户终端通常是指手机或平板电脑等移动终端，因此服务器与用户终端之间的第二数据通道通常为GPRS或CDMA或3G或4G等数据通道，但若用户终端为PC机等客户端，服务器与用户终端之间的第二数据通道还可以为光缆数据通道。
[0103]步骤S103:预设用户终端在本地显示车辆信息，并接收用户对未被租用的目标车辆的租用操作；根据租用操作生成租用请求并发送给预设服务器。
[0104]预设用户终端在接收到车辆信息后，可以在终端本地进行显示，这个过程通常在终端中的租车APP自动更新或用户操作租车APP进行更新后，终端将从服务器接收到的车辆信息进行显示，用户通过浏览车辆信息，可以方便地根据车辆最后一次泊车地点在那些没有被租用的车辆中选择需要租用的目标车辆。
[0105]一旦预设用户终端接收到用户输入的对目标车辆的租用操作，例如:用户在租车APP中点击租车控件，那么预设用户终端将会生成租用请求，并将该租用请求通过第二数据通道直接发送给预设服务器。
[0106]另外，在租车请求中通常还携带有用户要租用的目标车辆的标识码以及租车时间(通常为预期租车的时间)，以便于服务器可以根据租车请求确定用户所要租用的是哪辆车。
[0107]在本发明实施例中，所描述的是与用户租车相关的步骤，在实际使用时，关于用租车前的一些准备工作，在本发明中不再详细描述，本领域普通技术人员应该知道，为了方便用户租车，这些准备工作应该包括但不限于:身份验证、驾驶证验证以及支付方式绑定等等。
[0108]步骤S104:预设服务器根据租用请求获取目标车辆的当前通信配对密码，生成携带有与当前通信配对密码的租用响应消息并通过第二无线数据通道发送给预设用户终端。
[0109]在本发明中，为了提高租车过程的智能化程度，对于租赁公司的每一辆车中的车载终端都是智能终端，通过该车载终端可以对车辆进行智能化控制，例如:控制车窗门锁、点火、播放音乐等等。
[0110]另外，每个车载终端都设置一个通信配对密码，例如:车载终端与用户终端之间采用蓝牙通信时，通信配对密码可以为蓝牙配对密码。这样，通过该通信配对密码，用户终端可以建立与车载终端之间的第三数据通道，并且可以通过用户终端对车载终端进行控制，进而可以对目标车辆进行控制。
[0111]因此，在用户终端将租车请求发送给服务器后，服务器将向用户终端反馈目标车辆的当前通信配对密码，进而用户只需利用该通信配对密码即可完成对车辆的控制，进而无需租车时进行实体钥匙的交接，使得租车过程非常便利。
[0112]在本发明中，车辆的当前通信配对密码可以是车辆正在使用的密码，进而服务器需要与车载终端通信，或，查询车载终端在服务器中的备案情况，来获取车辆的当前通信配对密码。另外，车辆的当前通信配对密码还可以为服务器生成的新的密码，此时，服务器不但需要向用户终端发送该当前通信配对密码，还需要同时向车辆发送该当前通信配对密码。
[0113]步骤S105:预设用户终端通过当前通信配对密码建立与目标车辆车载终端的第三无线数据通道，并通过第三无线数据通道利用车载终端控制目标车辆。
[0114]一旦用户终端接收到通信配对密码，那也即意味着租车过程已经完成，用户只需根据该通信配对密码找到对应的目标车辆就可以将车辆开走。在实际应用中，用户可以通过车辆的识别信息(车型、车牌号以及颜色)或者扫描周围的蓝牙设备，来寻找到目标车辆，一旦寻找到目标车辆，即可利用该通信配对密码与车载终端建立第三无线数据通道。第三无线数据通道可以为蓝牙数据通道、NFC数据通道等近距通信通道，在本发明中，第三无线数据通道可以为蓝牙数据通道