，并且建立完成第三无线数据通道后，就可以通过用户终端对车载终端进行控制，进而对目标车辆进行控制。
[0115]本发明实施例提供的该方法，在用户租车前，服务器主动或被动接收车载终端发送的车辆参数，并且确定出车辆的车辆信息，并将车辆信息发送给用户终端以展示给用户，便于用户选择，一旦用户选择某一个目标车辆后，将租车请求发送给服务器，服务器返回给用户终端一个目标车辆的当前通信配对密码，进而用户只需根据该通信配对密码就可以与目标车辆的车载终端建立一个无线数据通道，进而可以通过车载终端对目标车辆进行控制。
[0116]当应用本发明实施例提供的该车辆租用控制方法时，用户在租车时，可以就近选择需要租用的车辆，然后根据服务器反馈的通信配对密码就可以控制需要租用的车辆，而无需在租车时前往汽车租赁公司，并且在租车时，无需人工交付实体钥匙，极大地方便车辆的租用过程，提高了租车的智能化程度，加快租车行业的发展。
[0117]在图1所示实施例中，上述步骤中，利用安装在预设车辆上的车载终端采集与车辆相关的车辆参数，并将车辆参数通过第一无线数据通道发送给预设服务器的步骤可以包括以下子步骤:
[0118]步骤SlOll:初始化车载终端上的内部通信接口以及第一无线数据通道通信接
□O
[0119]步骤S1012:通过内部通信接口读取车载传感器所采集到的车辆参数。
[0120]内部通信接口包括:CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线接
□O
[0121]步骤S1013:利用通信接口模块建立车载终端与预设服务器之间的第一无线数据通道，第一无线数据通道包括WiFi无线数据通道
[0122]步骤S1014:通过第一无线数据通道将车载终端读取到的车辆参数上传给预设服务器。
[0123]在图1所示实施例中，上述步骤中，预设用户终端通过第三无线数据通道控制车载终端的步骤可以包括以下子步骤:
[0124]步骤S1051:预设用户终端接收用户输入的对目标车辆的控制操作。
[0125]控制操作可以包括:开车门、锁车门、点火、开车窗、开灯和关灯中的一种或多种组合。另外，上述举例仅仅为了方便说明，不应构成对本发明的限制，本领普通技术人员应当知道，控制操作还可以包括本领域技术人员所熟知的其它操作方式。
[0126]步骤S1052:预设用户终端根据控制操作生成操作请求并通过第三无线数据通道发送给车载终端。
[0127]步骤S1053:车载终端根据操作请求生成对应的操作指令并发送给车辆上与操作指令对应的t吴块；
[0128]步骤S1054:车载终端实时采集目标车辆的运行参数，并将运行参数通过第三无线数据通道发送给预设用户终端。
[0129]运行参数包括:车速、油量和行车路线中的一种或多种，上述举例仅仅为了方便说明，不应构成对本发明的限制，本领普通技术人员应当知道，运行参数还可以包括本领域技术人员所熟知的其它参数。
[0130]步骤S1055:预设用户终端显示运行参数，以便用户清楚了解目标车辆的运行状
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[0131]用户可以通过浏览用户终端，就可以轻松掌握与车辆有关的运行状态，以便于用户在驾车过程中，可以及时了解到车辆的运行状态，提高用户驾驶的安全性。
[0132]前述图1所示实施例中描述了用户如何可以方便地进行租车，对于整个租车过程而言，除了租车程序，通常还有还车程序，为了使得还车程序也简便且智能，在本发明另一实施例中，如图3所示，该方法还可以包括以下步骤:
[0133]步骤S201:预设用户终端在建立与车载终端之间的第三无线数据通道后接收用户对目标车辆的还车操作，根据还车操作生成还车请求并发送给预设服务器。
[0134]在本发明实施例中，还车请求携带有目标车辆的标识码以及还车时间。
[0135]参见上述关于租车时用户对租车APP的描述，相应地，在还车时，用户也可以在用户终端中点击还车控件，进行还车。
[0136]一旦接收到用户在用户终端上输入的还车操作，用户终端就生成还车请求并将还车请求发送给预设服务器。
[0137]步骤S203:预设服务器根据租车请求以及还车请求进行租车结算，并将结算结果通过第一无线数据通道发送给预设用户终端；预设服务器还根据还车请求生成携带有第一更新密码的还车指令并发送给目标车辆。
[0138]在本发明实施例中，第一更新密码与当前通信配对密码不同。
[0139]预设服务器在接收到还车请求后，可以根据租车请求中的租车时间以及还车请求中的还车时间，确定用户租车的总时间，并且根据预先设定的车辆对应的单位时间的租金，就可以直接计算本次租车的租金，即本次租车的结算结果。
[0140]对于服务器而言，通常在得到结算结果后将结算结果发送给预设用户终端，以便于用户可以及时地了解本次租车的花费。另外，通常用户还可以通过用户终端直接进行付款或转账等操作。
[0141]当将结算结果发送给用户终端后，表示此次租车过程已经结束。但由于用户出租的车辆都是通过车载终端对车辆进行控制的，所以在本次租车后，租赁公司不想看到的结果是，前一个租车的用户仍有可以利用前一次租车获得的通信配对密码继续对车辆进行控制。为此，在该步骤中，在租车结束后，服务器还会向车载终端发送一个还车指令，该还车指令中携带有第一更新密码，以使得在本次租车结束后就更新通信配对密码，避免出现车辆被盗用的情况。
[0142]步骤S204:目标车辆上的车载终端接收到还车指令后，断开与预设用户终端之间的第三无线数据通道，并将第一更新密码作为目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。
[0143]参见关于上述步骤S203中的描述，车载终端在接收到还车指令后，首先断开与预设用户终端之间的第三无线数据通道，另外，还会将第一更新密码作为目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。因此，当本次租车结束后，前一个租车用户将不再拥有对车辆的控制权，提高了还车后车辆的安全性。
[0144]另外，对于租赁公司的待租用的车辆，其可能在停车地点停放较长时间，在这个期间，如果一直使用同一通信配对密码，那么就会很容易被非法人员破解并控制车辆，为此，在本发明另一实施例中，如图4所示，该方法还可以包括以下步骤:
[0145]步骤S301:目标车辆上的车载终端在接收到第一更新密码后在预设时间段内判断是否建立与任意预设用户终端的第三无线数据通道。
[0146]在本发明实施例中，预设时间段可以为10分钟，当然在实际应用中，可以根据租车公司的选择自由设定。
[0147]步骤S302:当车载终端在接收到更新密码后在预设时间段内未与任意预设用户终端的第三无线数据通道时，车载终端生成密码更新请求并发送给预设服务器。
[0148]步骤S303:预设服务器根据密码更新请求生成第二更新密码并通过第二无线数据通道发送给车载终端。
[0149]在本发明实施例中，第二更新密码与第一更新密码不同。
[0150]步骤S304:车载终端接收第二更新密码，并将第二更新密码作为目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。
[0151]从本发明提供的方法来看，通过上述步骤，在待租用的车辆在等待的过程中，车载终端可以根据车辆被租用的情况，自动与服务器进行通信，并且实时更新车载终端的通信配对密码，提高车载终端的密码被破解的难度，使得车辆在停放过程中的安全性大大提高。
[0152]在上述图3所示的实施例中，服务器直接根据租车时间以及还车时间进行结算，而实际租车过程中，用户还可能对损坏车辆，此时单独根据租车时间以及还车时间来计算，显然不满足租赁公司的要求。为此，如图5所示，在本发明实施例中，该方法还可以包括以下步骤。
[0153]步骤S401:预设服务器根据还车请求确定目标车辆的还车位置，并获取还车时车载终端采集的车辆参数。
[0154]在本发明中，还车位置通常为租赁公司指定的还车地点，例如停车场，或者，对于电动车而言可以为带有充电粧的停车点等。另外，在还车时，还会采集车载终端获取到的车辆参数，这些车辆参数中可能包括车辆的故障信息，例如:车灯损坏、变速箱异常等等。
[0155]步骤S402:预设服务器控制还车位置周围的预设图像采集设备对目标车辆进行拍照，并控制预设图像采集设备上传目标车辆的图像信息。
[0156]在还车位置处通常还设置有预设图像采集设备，例如:可以为停车场内设置的监控摄像头，或者，设置在充电粧上的摄像头等。利用这些预设图像采集设备，可以对车辆进行拍照，获取车辆的外观信息，例如:是否出现刮蹭或者撞击等。
[0157]步骤S403:预设服务器根据租车请求与还车请求之间的时间长度确定本次租车的租金金额，并且根据目标车辆的图像信息以及还车时的车辆参数确定本次租车的车损金额。
[0158]在该步骤中，一方面服务器根据租车请求中的租车时间以及还车请求中的还车时间，来确定本次租车的租金金额。另外一方面，服务器还根据目标车辆的图像信息以及还车时的车辆参数确定本次租车的车损金额，具体的确定过程可以为:通过将还车时的车辆参数与租车时的车辆参数进行比较，以及，将还车时的图像信息与租车时的图像信息进行比较，根据比较得到的差异结果，查找预设差异与车损金额之间的对应关系即可确定本次的车损金额。此外，上述车损金额的确定方式仅仅为举例说明，本领域普通技术人员还可以根据上述举例想到其它多种实现方式，这也均应属于本发明的保护范围。
[0159]步骤S404:预设服务器将租金金额以及车损金额作为结算结果发送给预设用户终端。
[0160]在确定出车损金额后，服务器直接将租金金额和车损金额一起作为结算结果发送给用户终端。
[0161]图6为本发明实施例提供的信令流程图。下面结合该信令流程图，对本发明提供的车辆租用控制方法进行详细说明。
[0162]S1:采集与预设车辆相关的车辆参数。
[0163]S2:将标识码以及车辆参数通过第一无线数据通道发送给预设服务器。
[0164]S3:根据标识码在预设数据库中查找预设车辆的识别信息。
[0165]S4:将车辆参数及识别信息作为车辆信息并通过第二无线数据通道发送给预设用户终端。
[0166]S5:在本地显示车辆信息。
[0167]从图中左侧可以看到SI?S5为租车的准备工作。
[0168]S6:接收用户对未被租用的目标车辆的租用操作并根据租用操作生成租用请求。
[0169]S7:将租用请求发送给预设服务器。
[0170]S8:根据租用请求获取目标车辆的当前通信配对车用密码。
[0171]S9:生成携带有与当前通信配对密码的租用响应消息。
[0172]SlO:将租用响应消息通过第二无线数据通道发送给预设用户终端。
[0173]Sll:通过当前通信配对密码建立与目标车辆车载终端的第三无线数据通道，并通过第三无线数据通道利用控制车载终端控制目标车辆。
[0174]从图中左侧可以看到S6?Sll为租车过程。