>[0026]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释。
【具体实施方式】
[0027]以下详细描述实际上仅是示例性的而并不意欲限制应用和使用。此外，并不意欲受以上技术领域、背景、简要概述或以下详细描述中呈现的任何明确或暗示的理论约束。如本文使用，术语“模块”或“单元”是指任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备(单独地或者以任何组合)，包括而不限于:专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或成组的)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能性的其他适合的部件。此外，除非明确地具有相反的描述，否则词语“包括”及其不同的变型应被理解为隐含包括所述的部件但不排除任意其他部件。本发明的“处理”包括但不限于对拍摄素材的选择、排序、编辑以及组合等应用。本实用新型的实施例描述了一种基于无人飞行器的拍摄装置，如图1所示的根据本实用新型的一个实施例的基于无人飞行器的拍摄装置的示意图，基于无人飞行器的拍摄装置包括无人飞行器1和飞行控制器2。
[0028]在本领域中，无人飞行器1是指采用自动控制、具有自动导航的无人飞行器。该无人飞行器1可以是多旋翼式无人飞行器。飞行控制器2是无人飞行器1在飞行过程中利用自动控制能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制的设备，用户通过该飞行控制器2对无人飞行器1的飞行过程进行控制。
[0029]所述无人飞行器1包括测量模块3和设在云台4上的拍摄设备5。所述测量模块3测量所述无人飞行器1的环境信息并发送到所述飞行控制器2。在无人飞行器1中配置的测量模块3可以由选自电子罗盘、高度计、GPS单元、光线传感器、湿度传感器和温度传感器组成的组中的一个或多个组成，所述测量模块3测量的所述环境信息由所述无人飞行器的方位信息、高度信息、位置信息、光强信息、湿度信息和温度信息组成的组中的一个或多个组成。
[0030]在一个实施例中，所述测量模块3可以根据GPS单元确定位置信息，还可以进一步根据GPS单元和在所述飞行控制器2上的GIS模块9提供的预定坐标定位确定位置信息.所述测量模块3通过光线传感器、湿度传感器、温度传感器、高度计等来测量光强、湿度、温度、高度等环境信息。
[0031]云台4负责固定拍摄设备5，并能提供设备位置调整功能与防抖动功能，而拍摄设备5通常为运动相机，能够在各种环境下，有效完成拍摄任务.云台4是既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。云台4可以是适用于对大范围进行拍摄的电动云台，该电动云台高速姿态可以由两台执行电动机来实现，电动机接受来自飞行控制器2的信号精确地运行定位。
[0032]安装在所述无人飞行器1上的所述云台4可调整安装在其上的所述拍摄设备5。在一个实施例中，所述云台4包括用于变焦操纵、俯仰运动和方位运动的可调整机构。
[0033]在一个实施例中，所述拍摄设备5为可见光高清摄像机、高分辨率照相机、红外成像仪或紫外成像设备。
[0034]所述飞行控制器2包括飞行控制模块6、拍摄控制模块7和处理模块8。
[0035]所述飞行控制模块6控制所述无人飞行器1的飞行状态。飞飞行控制模块6根据拍摄任务调整无人飞行器飞行状态，其包括无人飞行器起降点、悬停点、降落点、航迹点、返航点，航迹上的飞行高度、飞行速度等。在一个实施例中，所述飞行控制模块6控制所述无人飞行器1在预定位置悬停。用户通过飞行控制模块6发出飞行指令控制无人飞行器1起飞并在预定空域完成飞行任务，通常是在可视范围内，完成指定的飞行轨迹，然后在选定的拍摄地点悬停，然后完成飞行拍摄，或者是按照一个预计的飞行轨迹，在飞行过程中，完成拍摄。
[0036]所述拍摄控制模块7控制所述云台4调整所述拍摄设备5的位置参数以及调整所述拍摄设备5的拍摄参数且当拍摄时，将在拍摄时刻下的所述位置参数和拍摄参数发送到所述处理模块8。
[0037]在一个实施例中，所述位置参数为所述拍摄设备5的拍摄角度，所述拍摄参数为快门时间、曝光强度和感光度中的一个或多个。
[0038]所述处理模块8基于每个所述拍摄时刻接收的所述环境信息、所述位置参数和/或所述拍摄参数对在所述拍摄时刻所拍摄的所述相应拍摄素材进行处理。
[0039]在一个实施例中，所述处理模块8可以根据所述拍摄时刻、所述环境信息、所述位置参数或所述拍摄参数将相应的所述拍摄素材进行排序或按预定条件调用。
[0040]在一个实施例中，用户利用无人飞行器的拍摄装置不间断的完成了 4次飞行拍摄，每次飞行时间20分钟，每次都拍摄了 30张拍摄素材。在单次飞行时长为20分钟的拍摄过程中，无人飞行器的飞行过程往往是无规律的，也即是说，基本不会发生那种从头到尾无人飞行器都按照匀速绕圈飞行和拍摄的情况，如果想要迅速从拍摄素材中，挑选出无人飞行器在不同地理位置拍摄的拍摄素材，也需要一定的时间。尤其是在拍摄内容比较多的情况下，就更花时间了。根据本申请方案，由于拍摄素材对应有测量模块3测量的位置信息，处理模块8根据位置信息对拍摄素材进行分类，然后每一种位置信息调用一个拍摄素材以供用户使用。简单来说，假设用户在拍摄一个类似世界公园这样，每隔20到30米就具有一个不同景观的环境，那么通过地理位置信息筛选的方式，就能够有效的得出基本不重复的供展示成果，而无需用户繁琐的预览、挑选工作。而且，这种方式下，不管用户操纵无人机进行飞行拍摄的过程有多随意，比如先拍了一会A点，然后去拍了一会B点，过了一会又掉头回来重新拍了一下A点，然后又去B点自拍留影，即使这些拍摄素材在时间轴上是难以分辨出差异的，但是通过位置信息就能有效进行对象划分。
[0041]在另一个实施例中，基于类似的原理，只要结合了拍摄素材以及其中所对应的所述拍摄时刻、所述环境信息、所述位置参数或所述拍摄参数，处理模块8能处理产生有价值的展示内容。基于环境信息，有可能摘选出在日照最强烈、室外光照条件好的情况下的拍摄内容；基于光源色度分析，有可能摘选出分别在海边和绿地拍摄的素材；基于温度、湿度、高度等信息，也能产生有针对性的拍摄素材用来进行展示，而这种展示往往是非常有价值的。比如，基于高度计得到的信息，将同一高度范围拍摄下来的拍摄素材都筛选出来，同时展现在用户面前，由于拍摄条件的接近，很容易让用户产生一种整体感，能够通过这些拍摄素材的集体展示，产生预料不到的展示效果。
[0042]在一个实施例中，处理模块8还可以将所述拍摄时刻、所述环境信息、所述位置参数或所述拍摄参数标注在拍摄素材上，所标注的信息既可以是比较直观的时间信息、位置信息，也可以是与产生拍摄素材组合的依据有关的参数信息。处理模块8还可以利用模板生成拍摄素材的各种类型的组合，可以增加拍摄素材展示的趣味性和效果。
[0043]如图2所示的根据本实用新型另一个实施例的基于无人飞行器的拍摄装置的结构示意图，基于无人飞行器的拍摄装置包括无人飞行器1和飞行控制器2。
[0044]所述无人飞行器1包括测量模块3和设在云台4上的拍摄设备5。
[0045]所述测量模块3测量所述无人飞行器1的环境信息并发送到所述飞行控制器2。
[0046]安装在所述无人飞行器1上的所述云台4可调整安装在其上的所述拍摄设备5。
[0047]所述飞行控制器2包括飞行控制模块6、拍摄控制模块7和处理模块8。
[0048]所述飞行控制模块6基于在所述飞行控制器2上的GIS模块9提供的飞行信息控制所述无人飞行器1的飞行状态和/或基于用户输入的飞行指令调整所述无人飞行器1的飞行状态。所述GIS模块9用于输入和输出无人飞行器1的飞行信息并可用于在GIS地图上浏览、编辑和删除相应的所述飞行信息。GIS模块9中展示飞行信息，并提供飞行信息的规划、选择和框选等操作，并可用于在GIS地图上浏览、编辑和删除相应的飞行信息。
[0049]在一个实