施例中，所述GIS模块9包括GIS信息导入导出单元、信息展示单元和信息维护单元。其中，GIS信息导入导出单元，用于GIS地图中无飞行器1飞行信息的导入和导出，其导入和导出的格式包括但不限于文本、XML、CSV、EXCEL、WORD、PDF等格式；信息展示单元，用于在GIS地图上展示飞行信息；信息维护单元，用于在GIS地图上浏览、编辑和删除相应的飞行信息。GIS模块9为飞行线路规划提供地理信息查询，包括GPS信息、地点和飞行线路的海拔高度信息，建筑物、道路、河流信息等等。
[0050]所述拍摄控制模块7控制所述云台4调整所述拍摄设备5的位置参数以及调整所述拍摄设备5的拍摄参数且当拍摄时，将在拍摄时刻下的所述位置参数和拍摄参数发送到所述处理模块8。
[0051]所述处理模块8基于每个所述拍摄时刻接收的所述环境信息、所述位置参数和/或所述拍摄参数对在所述拍摄时刻所拍摄的所述相应拍摄素材进行处理。
[0052]所述飞行控制器2包括用于显示所述拍摄素材的显示模块10和/或所述处理模块包括用于存储的存储单元11。
[0053]处理模块8可编译、组织或分析在存储器的存储格式的传感数据以执行对数据的统计分析。处理模块8可以包括通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA、模拟电路、数字电路、及其组合、或其他已知或以后开发的处理器。存储单元11可以是易失性存储器或非易失性存储器。存储单元11可以包括一个或多个只读存储器R0M、随机存取存储器RAM、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器EEPR0M或其它类型的存储器。
[0054]在一个实施例中，无人飞机器1不间断的完成了 4次飞行拍摄，每次飞行时间20分钟，每次都拍摄了 30张拍摄素材。用户希望能够及时分享拍摄素材组合，但是又不方便对存储的大量拍摄素材进行编辑，此时，处理模块4按照时间参数对拍摄素材进行筛选和自动组合，就能生成有价值的拍摄成果，比如，以第一次开始拍摄的时间为起止点，以最后一次拍摄的时间为终止点，假设为总拍摄周期，在这个拍摄周期内，以等时间间隔的方式，选定6个时间点假设起始点为1号点，终止点为8号点，那么一共是八个时间点，时间点2-时间点7，根据拍摄素材中与上述时间点最接近的原则，选择出需要的6张拍摄素材，将这6张拍摄素材组合在一起，附上拍摄时间，作为一个组，就能利用这个拍摄素材组直接展示用户当天游玩整个过程的大致情况。并且由于这种拍摄素材的选择既有规律，同时又有一定的随机性，所以能够有趣的反映出用户当天的游玩过程，并且方便快捷。例如，还是在刚才的条件下，只要适当利用这些拍摄素材所对应的参数，还能自动产生更多拍摄内容用于展示和分享。比如，可以从4次飞行拍摄过程中各选择出一张照片来，作为展示用的拍摄素材，此时只需要简单选择4次飞行拍摄过程中，每段飞行拍摄过程的中位数时间点处的拍摄素材即可。因为，4次飞行拍摄的时机选择与旅游景点特性有关，通常都不是按照时间轴平均分布，所以这样的选择方式产生的结果，与上述示例基本都会有较大差异，但是也是从不同的侧面反映了用户游玩的过程，产生了可直接被展示和分享的价值。
[0055]例如，实际工作中，根据实际拍摄素材的产生时间，有可能需要挑选与计算出来的时间点最接近的拍摄素材来使用。处理模块4将拍摄时刻作为参数来筛选拍摄素材。
[0056]在一个实施例中，所述拍摄时刻可以是拍摄绝对时间，有必要的时候还可以对应产生农历时辰的时间信息，还可以是以本次航拍工作开始的时间为起始点的相对时间，比如是本次航拍工作开始后的第5分钟，也可以是以单次连续航拍过程中的相对时间参数，比如是某个十连拍拍摄动作的第7张照片等。
[0057]尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。
【主权项】
1.一种基于无人飞行器的拍摄装置，其包括无人飞行器(1)和飞行控制器(2)，其中， 所述无人飞行器(1)包括测量模块(3)和设在云台(4)上的拍摄设备(5)，其中， 设在所述无人飞行器(1)上的所述测量模块(3)测量所述无人飞行器(1)的环境信息并发送到所述飞行控制器(2); 可拆卸安装在所述无人飞行器(1)上的所述云台(4)可调整安装在其上的所述拍摄设备(5); 所述飞行控制器⑵包括飞行控制模块(6)、拍摄控制模块(7)和处理模块(8)，其中，所述飞行控制模块(6)控制所述无人飞行器(1)的飞行状态，所述拍摄控制模块(7)控制所述云台(4)调整所述拍摄设备(5)的位置参数以及调整所述拍摄设备(5)的拍摄参数且当拍摄时，将在拍摄时刻下的所述位置参数和拍摄参数发送到所述处理模块(8); 所述处理模块(8)基于每个所述拍摄时刻接收的所述环境信息、所述位置参数和/或所述拍摄参数对在所述拍摄时刻所拍摄的相应拍摄素材进行处理。2.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的拍摄装置，其特征在于:所述测量模块(3)由选自电子罗盘、高度计、GPS单元、光线传感器、湿度传感器和温度传感器组成的组中的一个或多个组成，所述测量模块(3)测量的所述环境信息由所述无人飞行器的方位信息、高度信息、位置信息、光强信息、湿度信息和温度信息组成的组中的一个或多个组成。3.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的拍摄装置，其特征在于:所述云台(4)包括用于变焦操纵、俯仰运动和方位运动的可调整机构。4.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的拍摄装置，其特征在于:所述拍摄设备(5)为可见光高清摄像机、高分辨率照相机、红外成像仪或紫外成像设备。5.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的拍摄装置，其特征在于:所述飞行控制模块(6)基于在所述飞行控制器(2)上的GIS模块(9)提供的飞行信息控制所述无人飞行器(1)的飞行状态和/或基于用户输入的飞行指令调整所述无人飞行器(1)的飞行状态。6.根据权利要求5所述的基于无人飞行器的拍摄装置，其特征在于:所述GIS模块(9)包括GIS信息导入导出单元、信息展示单元和信息维护单元。7.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的拍摄装置，其特征在于:所述处理模块(8)是现场可编程门阵列FPGA。8.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的拍摄装置，其特征在于:所述飞行控制器(2)包括用于显示所述拍摄素材的显示模块(10)和/或所述处理模块包括用于存储的存储单元(11)。9.根据权利要求8所述的基于无人飞行器的拍摄装置，其特征在于:存储单元(11)可以是易失性存储器或非易失性存储器。10.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的拍摄装置，其特征在于:处理模块(8)是通用处理器。
【专利摘要】一种基于无人飞行器的拍摄装置，该装置包括无人飞行器(1)和飞行控制器(2)，无人飞行器(1)包括测量模块(3)和设在云台(4)上的拍摄设备(5)，测量模块(3)测量所述无人飞行器(1)的环境信息并发送到所述飞行控制器(2)；云台(4)可调整安装在其上的所述拍摄设备(5)，飞行控制器(2)包括飞行控制模块(6)、拍摄控制模块(7)和处理模块(8)，拍摄控制模块(7)控制所述云台(4)调整所述拍摄设备(5)的位置参数以及调整所述拍摄设备(5)的拍摄参数，处理模块(8)基于每个所述拍摄时刻接收的所述环境信息、位置参数和/或拍摄参数对在所述拍摄时刻所拍摄的所述相应拍摄素材进行处理。
【IPC分类】H04N5/232, H04N5/225
【公开号】CN205017413
【申请号】CN201520678324
【发明人】杨珊珊
【申请人】杨珊珊
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月1日