专利名称：电梯的制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯的制动装置，尤其是涉及一种在升降体的升降速度超过了规
定值时，或者在升降体在无控制状态下行驶时，使用致动器对该升降体进行制动的电梯的
制动装置。
背景技术：
作为使用致动器对升降体进行制动的电梯的制动装置，具备致动器和制动件，所 述致动器具有克服弹力的动作力，并且在规定的条件下被断开电源，所述制动件对应于该 致动器的电源断开而在弹力的作用下与导轨滑动接触使升降体减速停止。而且，作为在升 降体的升降速度超过了规定值时，或者在升降体在无控制状态下行驶时对升降体进行制动
的机构来应用使用了这样的致动器的装置。 但是，在上述制动装置中，为了通过弹力使制动件与导轨滑动接触而使升降体停 止，需要将弹力设定在一定值程度以上，并且，为了使升降体能够正常行驶，需要将始终有 弹力作用在其上的制动件保持在开放状态，所以致动器必须具有能够克服弹力的动作力， 为此，需要增大致动器的容量，从而存在会导致制动装置大型化和设置费用增加等问题。另 外，如果要使用具有能够克服弹力的吸引力的致动器，则需要充分确保制动件与导轨之间 的间隙，而要做到这一点，则需要进一步加大致动器的容量。 为此，例如可以考虑采用专利文献1所述的制动装置，该制动装置中设置有楔状 的制动件和夹持件，该楔状的制动件通过被按压在导轨上时所产生的摩擦力，在升降体进 行下降移动时朝上方移动，并且在升降体进行上升移动时朝下方移动，该夹持件上形成有 构成V字型侧面形状的2个倾斜面，将制动件夹持在该夹持件与导轨之间。此外，该制动装 置还具有独立构成的动作用弹性体和制动用弹性体，该动作用弹性体在致动器的电源被断 开时通过连接棒使制动件朝向制动位置方向移动，该制动用弹性体向与导轨滑动接触的制 动件施加按压力而获得适当的制动力。该制动装置通过采用上述结构，能够减小动作用弹 性体的弹力，从而能够减小致动器的容量(例如参照专利文献1)。 专利文献1日本国专利特开2007-277013号公报(段落编号0029 0035，图5) 但是，在上述现有技术中，由于采用了在连接棒的一端安装致动器，在另一端安装
制动件的结构，所以在升降体的两侧，在制动装置进行制动时，制动件被夹在导轨和夹持件
之间时所产生的反作用力形成将升降体朝着离开导轨的方向按压的按压力，并且形成将导
轨朝着离开升降体的方向按压的按压力，从而会使升降体发生扭曲，或者使得导轨的安装
位置发生偏移等，所以并不理想。 此外，由于只在单侧设置了可动的制动件，所以存在为了发挥所需的制动力，需要 确保制动用弹性体的挠性，从而会导致装置大型化的问题。另外，也可以考虑使用弹簧常数 高的制动用弹性体，使得在挠曲量小的情况下也能够确保必要的制动力，但在采用这一方 法时，由于很小的挠曲量变化也会给制动力带来很大的影响，因此需要对各个部分的尺寸 进行严格管理。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提 供一种电梯的制动装置，在该电梯的制动装置中，将动作用弹性体和制动用弹性体形成为 相互独立的构件，从而能够防止制动时所产生的反作用力给其他设备带来不利的影响，并 且能够在发挥所需的制动力的同时实现小型化以及低成本化。 为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种电梯的制动装置，其设置在由导
轨引导的升降体上，该电梯的制动装置的特征在于，具有制动用臂，所述制动用臂以相互
对置而成对的方式设置，并且被设置成能够通过轴进行转动；制动用弹性体，所述制动用弹
性体设置在所述制动用臂之间；动作用臂，所述动作用臂以相互对置而成对的方式设置，并
且被设置成能够通过轴进行转动；动作用弹性体以及致动器，所述动作用弹性体以及致动
器设置在所述动作用臂之间；以及制动单元，所述制动单元具有成对的制动件以及恢复部，
所述成对的制动件设置在所述制动用臂以及所述动作用臂的端部，并且依靠被按压在所述
导轨上时所产生的摩擦力，在升降体进行下降移动时朝上方移动，在升降体进行上升移动
时朝下方移动，所述恢复部在制动动作后使所述制动件恢复到中立位置。 在具有上述结构的由本发明的第一方面所涉及的电梯的制动装置中，通过断开致
动器的电源，成对的制动件通过设置在动作用臂之间的动作用弹性体的弹力以夹持导轨的
方式被按压，并且，通过此时的摩擦力，制动件在升降体进行下降移动时朝上方移动，在升
降体进行上升移动时朝下方移动。在该状态下，通过设置在制动用臂之间的制动用弹性体
的弹力，以适当的按压力将制动件按压在导轨上，从而得到制动力。并且，制动件被按压在
导轨上时所产生的反作用力成为使成对的制动用臂转动的作用力，并且该反作用力被设置
在制动用臂之间的制动用弹性体吸收，所以，在进行制动时所产生的反作用力不会给其他
的设备带来不利的影响。此外，通过独立地设置制动用弹性体和动作用弹性体，能够减小动
作用弹性体的弹力，从而能够减小致动器的容量。并且，在制动动作后，能够通过恢复部使
制动件可靠地恢复到中立位置，从而能够顺利地恢复到正常运行。 此外，本发明的第二方面所涉及的电梯的制动装置的特征在于，所述恢复部具有 轴和左右方向的恢复用弹性体，所述轴与所述动作用臂连接，所述左右方向的恢复用弹性 体隔着所述轴与所述制动件对置设置，并且在所述轴的按压下通过其弹力使所述制动件恢 复到左右方向的中立位置。 在具有上述结构的由本发明的第二方面所涉及的电梯的制动装置中，在制动动作 结束后进行恢复运行，使致动器通电，并使动作用臂转动，由此，左右方向的恢复用弹性体 受到与动作用臂联动的轴按压而形成压縮状态。此后，通过恢复运行使升降体朝着与异常 动作的方向相反的方向运行，当制动件在上下方向上恢复到中立位置时，在左右方向的恢 复用弹性体的弹力的作用下，制动件在离开导轨的方向上移动，并恢复到左右方向的中立 位置。 另外，本发明的第三方面所涉及的电梯的制动装置的特征在于，所述恢复部具有
上下方向的恢复用弹性体，所述上下方向的恢复用弹性体被设置成其一端与所述制动件的
下端抵接，另一端与升降体侧抵接，用来使所述制动件恢复到上下方向的中立位置。 在具有上述结构的由本发明的第三方面所涉及的电梯的制动装置中，如果在升降体进行上升移动时进行了制动动作，则制动件朝下方移动，由此，上下方向的恢复用弹性体 形成压縮状态。此后，在升降体因恢复运行而进行下降运行时，在上下方向的恢复用弹性体 的弹力的作用下，制动件恢复到上下方向的中立位置。另一方面，如果在升降体进行下降移 动时进行了制动动作，则制动件朝上方移动。在此期间，上下方向的恢复用弹性体保持伸长 状态。此后，在升降体因恢复运行而进行上升运行时，制动件在其自重的作用下下落，同时 其下端与上下方向的恢复用弹性体抵接，由此，制动件恢复到上下方向的中立位置。
根据本发明，能够减小致动器的容量，同时能够防止进行制动时所产生的反作用 力给其他的设备带来不利的影响。由此，能够实现装置的小型化和低成本化，并且还能够将 电梯设备保持在高精度状态，从而能够提高电梯设备的可靠性。此外，在制动动作后，通过 使制动件可靠地恢复到中立位置，能够顺利地恢复到正常运行。
图1是表示本发明的制动装置的设置位置的电梯结构示意图。 图2是示意地表示本发明所涉及的电梯的制动装置的一实施方式的俯视图。 图3是示意地表示本实施方式中的制动装置的主视图。 图4是沿着图3的A-A线的主要部分的横向剖面图。 图5是沿着图3的B-B线的主要部分的纵向剖面图。 图6是示意地表示致动器的电源断开时的状态的俯视图。 图7是示意地表示致动器的电源断开时的状态的主视图。 图8是表示致动器的电源断开时的状态的主要部分的横向剖面图。 图9是示意地表示在异常下降移动时将制动件按压在导轨上时的状态的主视图。 图10是示意地表示在异常上升移动时将制动件按压在导轨上时的状态的主视图。 图11是示意地表示致动器因恢复运行而通电时的状态的俯视图。 图12是示意地表示致动器因恢复运行而通电时的状态的主视图。 图13是表示致动器因恢复运行而通电时的状态的主要部分的横向剖面图。 图14是示意地表示升降体因恢复运行而朝着与异常动作的方向相反的方向运行
时的状态的主视图。 图15是表示升降体因恢复运行而朝着与异常动作的方向相反的方向运行时的状 态的主要部分的横向剖面图。符号说明
1机械室2绳轮3吊索4电梯轿厢5平衡重6升降通道7电梯轿厢侧导轨8平衡重侧导轨
10制动装置 11轴 12制动用臂 13制动用弹性体 14动作用臂 15动作用弹性体 16致动器 20制动单元 21制动件 22制动件引导板 22a垂直部分 22b 水平部分 23动作用斜面体 24 恢复部 24a 轴 24b左右方向的恢复用固定板 24c左右方向的恢复用弹性体 24d左右方向的恢复用可动板 24e上下方向的恢复用板 24f 上下方向的恢复用轴 24g上下方向的恢复用弹性体 25 斜面 26 基板
具体实施例方式
以下参照附图对本发明所涉及的电梯的制动装置的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的制动装置的设置位置的电梯结构示意图，图2是示意地表示 本发明所涉及的电梯的制动装置的一实施方式的俯视图，图3是示意地表示本实施方式中 的制动装置的主视图，图4是沿着图3的A-A线的主要部分的横向剖面图，图5是沿着图3 的B-B线的主要部分的纵向剖面图，图6是示意地表示致动器的电源断开时的状态的俯视 图，图7是示意地表示致动器的电源断开时的状态的主视图，图8是表示致动器的电源断开 时的状态的主要部分的横向剖面图，图9是示意地表示在异常下降移动时将制动件按压在 导轨上时的状态的主视图，图10是示意地表示在异常上升移动时将制动件按压在导轨上 时的状态的主视图，图11是示意地表示致动器因恢复运行而通电时的状态的俯视图，图12 是示意地表示致动器因恢复运行而通电时的状态的主视图，图13是表示致动器因恢复运 行而通电时的状态的主要部分的横向剖面图，图14是示意地表示升降体因恢复运行而朝 着与异常动作的方向相反的方向运行时的状态的主视图，图15是表示升降体因恢复运行 而朝着与异常动作的方向相反的方向运行时的状态的主要部分的横向剖面图。
如图1所示，在电梯中，吊索3巻绕在位于机械室1内的巻扬机的绳轮2上，电梯轿厢4和平衡重5分别与吊索3的两端连接。在升降通道6内，电梯轿厢4由电梯轿厢侧 导轨7进行引导，并且平衡重5由平衡重侧导轨8进行引导。此外，通过使巻扬机的绳轮2 旋转，而使电梯轿厢4以及平衡重5在升降通道6内进行升降。并且，本实施方式中的制动 装置10被未图示的螺栓固定在电梯轿厢4的上部。 如图2以及图3所示，本实施方式中的制动装置10具备制动用臂12，所述制动 用臂12相互对置而成对地配置，并且被设置成能够通过轴11进行转动；制动用弹性体13， 该制动用弹性体13设置在所述制动用臂12之间；动作用臂14，该动作用臂14位于制动用 臂12的内侧并且相互对置而成对地配置，同时被设置成能够通过轴11进行转动；设置在所 述动作用臂14之间的动作用弹性体15以及致动器16 ;以及设置在制动用臂12以及动作 用臂14的端部的制动单元20。 制动单元20具有成对的制动件21，所述成对的制动件21的制动面的相反面形 成有构成V字型侧面形状的2个倾斜面，并且通过被按压在电梯轿厢侧导轨7上时所产生 的摩擦力，在电梯轿厢4进行下降移动时朝上方移动，在电梯轿厢4进行上升移动时朝下方 移动；动作用斜面体23，所述动作用斜面体23与制动件引导板22 —体设置，并形成有分别 与制动件21的各个斜面大致平行的二个斜面，其中制动件引导板22由动作用臂14的端部 支撑，并由相互对置的2块板材构成，具有在电梯轿厢侧导轨7的伸长方向延伸设置的垂直 部22a以及在与该垂直部22a正交的方向延伸设置的水平部22b，以垂直部22a的端部夹 住制动件21，从而将制动件21支撑成能够在上下方向移动；恢复部24，所述恢复部24在制 动动作后使制动件21恢复到中立位置；以及斜面25，所述斜面25形成在制动用臂12的端 部，并且与制动件21的各个斜面大致平行。此外，制动件21的与制动面正交的2个垂直面 分别形成有凹部，通过使垂直部22a的端部与所述凹部卡合，能够将制动件21支撑成能够 在上下方向移动。 恢复部24具有轴24a，所述轴24a与动作用臂14连接；左右方向的恢复用固定 板24b，所述左右方向的恢复用固定板24b被制动件引导板22的水平部22b的端部夹住而 被固定；左右方向的恢复用弹性体24c，所述左右方向的恢复用弹性体24c被设置成隔着轴 24a与制动件21对置，并且被轴24a按压，由此通过其弹力使制动件21恢复到左右方向的 中立位置；左右方向的恢复用可动板24d，所述左右方向的恢复用可动板24d设置在轴24a 与左右方向的恢复用弹性体24c之间；上下方向的恢复用板24e，所述上下方向的恢复用板 24e被设置成与制动件21的下端抵接；上下方向的恢复用轴24f，所述上下方向的恢复用轴 24f竖立地设置，使得上端位于上下方向的恢复用板24e，下端位于与电梯轿厢侧构件固定 在一起的制动装置10的基板26上；以及上下方向的恢复用弹性体24g，上下方向的恢复用 轴24f插入所述上下方向的恢复用弹性体24g的空隙中，从而使制动件21恢复到上下方向 的中立位置。 在本实施方式中，在正常运行时，如图2以及图3所示，致动器16处于通电状态， 以克服动作用弹性体15的弹力而使制动件21保持在与电梯轿厢侧导轨7分离的状态下。 此时，如图3和图4所示，制动件21的各个斜面处于分别与动作用斜面体23的斜面对置的 状态，即制动件21被保持在中立位置。 并且，例如在未图示的速度检测器检测到电梯轿厢4发生了异常下降移动时，从 该速度检测器向制动装置10发送电信号，由制动装置10断开供应给致动器16的电流。如图6至图8所示，通过断开供应给该致动器16的电流，动作用臂14依靠设置在动作用臂14 之间的动作用弹性体15的弹力通过轴11进行转动，由该动作用臂14的端部支撑的制动件 引导板22以及动作用斜面体23朝着电梯轿厢侧导轨7方向移动，从而将制动件21按压在 电梯轿厢侧导轨7上。并且，如图9所示，在制动件21被按压在电梯轿厢侧导轨7上的状 态下，在电梯轿厢4下降时，制动件21在摩擦力的作用下沿着动作用斜面体23的斜面朝着 上方移动，之后沿着制动用臂12的斜面25朝着上方移动。由此，通过使制动件21进入到 电梯轿厢侧导轨7与制动用臂12之间以及电梯轿厢侧导轨7与动作用斜面体23之间，制 动用臂12通过轴11进行转动，并且依靠设置在制动用臂12之间的制动用弹性体13的弹 力，制动件21以适当的按压力被按压在电梯轿厢侧导轨7上，从而对电梯轿厢4进行制动。
在该制动动作后，在使电梯恢复到正常运行时，首先，如图11至图13所示，使致动 器16通电，以使动作用臂14转动。随着该动作用臂14转动，左右方向的恢复用弹性体24c 受到与动作用臂14联动的轴24a按压，在左右方向的恢复用固定板24b和左右方向的恢复 用可动板24d之间形成压縮状态。此后，通过恢复运行，电梯轿厢4朝着与异常动作的方向 相反的方向即朝着上方运行，如图14和图15所示，制动件21在自重的作用下下落，其下端 与上下方向的恢复用板24e抵接，使得制动件21恢复到上下方向的中立位置。由此，制动 件21不会与制动用臂12接触，在制动件21的各个斜面分别与动作用斜面体23的斜面形 成对置状态时，制动件21在左右方向的恢复用弹性体24c的弹力的作用下朝着离开电梯轿 厢侧导轨7的方向移动，恢复到左右方向的中立位置。 另一方面，在未图示的速度检测器检测到电梯轿厢4发生了异常上升移动时，从 该速度检测器向制动装置10发送电信号，由制动装置10断开供应给致动器16的电流。如 图6至图8所示，通过断开供应给该致动器16的电流，动作用臂14依靠设置在动作用臂14 之间的动作用弹性体15的弹力通过轴11进行转动，由该动作用臂14的端部支撑的制动件 引导板22以及动作用斜面体23朝着电梯轿厢侧导轨7方向移动，从而将制动件21按压在 电梯轿厢侧导轨7上。并且，如图10所示，在制动件21被按压在电梯轿厢侧导轨7上的状 态下，在电梯轿厢4上升时，制动件21在摩擦力的作用下沿着动作用斜面体23的斜面朝着 下方移动，之后沿着制动用臂12的斜面25朝着下方移动。由此，通过使制动件21进入到 电梯轿厢侧导轨7与制动用臂12之间以及电梯轿厢侧导轨7与动作用斜面体23之间，制 动用臂12通过轴11进行转动，并且依靠设置在制动用臂12之间的制动用弹性体13的弹 力，制动件21以适当的按压力被按压在电梯轿厢侧导轨7上，从而对电梯轿厢4进行制动。 此时，上下方向的恢复用弹性体24g在朝下方移动的制动件21的作用下在上下方向的恢复 用板24e和与电梯轿厢侧构件固定在一起的制动装置10的基板26之间形成压縮状态。
在该制动动作后，在使电梯恢复到正常运行时，首先，如图11所示，使致动器16通 电，以使动作用臂14转动。随着该动作用臂14转动，左右方向的恢复用弹性体24c受到与 动作用臂14联动的轴24a按压，在左右方向的恢复用固定板24b和左右方向的恢复用可动 板24d之间形成压縮状态。此后，通过恢复运行，电梯轿厢4朝着与异常动作的方向相反的 方向即朝着下方运行，如图14和图15所示，制动件21在上下方向的恢复用弹性体24g的 弹力的作用下恢复到上下方向的中立位置。由此，制动件21不会与制动用臂12接触，在制 动件21的各个斜面分别与动作用斜面体23的斜面形成对置状态时，制动件21在左右方向 的恢复用弹性体24c的弹力的作用下朝着离开电梯轿厢侧导轨7的方向移动，恢复到左右方向的中立位置。 根据本实施方式，制动件21被按压在电梯轿厢侧导轨7上时所产生的反作用力成 为使成对的制动用臂12转动的作用力，并且，由于该反作用力被设置在制动用臂12之间的 制动用弹性体13吸收，所以制动时所产生的反作用力不会给其他设备带来不利的影响。此 外，通过将制动用弹性体13和动作用弹性体15分别设置成独立的结构，能够减小动作用弹 性体15的弹力，从而能够减小致动器16的容量。由此，在实现装置小型化和低成本化的同 时，还能够将电梯设备保持在高精度状态下，从而能够提高电梯设备的可靠性。此外，如上 文所述，制动装置10的主要部位分别成对设置并且被设置成左右对称的结构，同时，制动 用臂12以及动作用臂14通过相同的轴11进行转动，因此，在使各个部位顺利地进行动作 的同时，还能够使成对的制动件21均匀地与导轨滑动接触，从而能够得到稳定的制动力。 并且，在制动动作结束后，通过使制动件21可靠地恢复到中立位置，能够顺利地恢复到正 常运行。
权利要求
一种电梯的制动装置，其设置在由导轨引导的升降体上，该电梯的制动装置的特征在于，具有制动用臂，所述制动用臂以相互对置而成对的方式设置，并且被设置成能够通过轴进行转动；制动用弹性体，所述制动用弹性体设置在所述制动用臂之间；动作用臂，所述动作用臂以相互对置而成对的方式设置，并且被设置成能够通过轴进行转动；动作用弹性体以及致动器，所述动作用弹性体以及致动器设置在所述动作用臂之间；以及制动单元，所述制动单元具有成对的制动件以及恢复部，所述成对的制动件设置在所述制动用臂以及所述动作用臂的端部，并且依靠被按压在所述导轨上时所产生的摩擦力，在升降体进行下降移动时朝上方移动，在升降体进行上升移动时朝下方移动，所述恢复部在制动动作后使所述制动件恢复到中立位置。
2. 如权利要求1所述的电梯的制动装置，其特征在于，所述恢复部具有轴和左右方向 的恢复用弹性体，所述轴与所述动作用臂连接，所述左右方向的恢复用弹性体隔着所述轴 与所述制动件对置设置，并且在所述轴的按压下通过其弹力使所述制动件恢复到左右方向 的中立位置。
3. 如权利要求1所述的电梯的制动装置，其特征在于，所述恢复部具有上下方向的恢 复用弹性体，所述上下方向的恢复用弹性体被设置成其一端与所述制动件的下端抵接，另 一端与升降体侧抵接，用来使所述制动件恢复到上下方向的中立位置。
全文摘要
提供一种电梯的制动装置，使动作用弹性体和制动用弹性体互相独立，能够防止进行制动时所产生的反作用力给其他设备带来不利的影响。该电梯的制动装置具有制动用臂，以相互对置而成对的方式设置，并被设置成能够通过轴转动；制动用弹性体，设置在制动用臂之间；动作用臂，以相互对置而成对的方式设置在制动用臂的内侧，并被设置成能够通过轴转动；动作用弹性体以及致动器，设置在动作用臂之间；及制动单元，具有成对的制动件以及恢复部，制动件设置在制动用臂以及动作用臂的端部，并且依靠被按压在导轨上时所产生的摩擦力，在升降体进行下降移动时朝上方移动，在升降体进行上升移动时朝着下方移动，恢复部在制动动作后使制动件恢复到中立位置。
文档编号B66B5/16GK101734531SQ20091022643
公开日2010年6月16日 申请日期2009年11月20日 优先权日2008年11月26日
发明者平野薰, 座间秀隆, 羽田诚秀, 酒井悠至 申请人:株式会社日立制作所