专利名称：自动下行输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送装置，特别涉及一种利用被载对象自身重力驱动的自动 下行输送装置。
背景技术：
众所周知，地球上的万物都受地心引力作用而具重力，当人从高处下行或者从上 向下运送货物时都十分省力。目前，用于上下楼层的载人或物的竖直升降电梯，或者用于商 场、具有楼层的大型公共场合的自动扶梯，或者从矿山高处向低处运送物料等输送装置，通 常都依靠附加动力驱动，而没有充分利用向下的重力这一特性，因此具有较高的能源消耗， 为保证使用安全通常还要设置安全装置，不仅存在结构复杂、维护困难和制造、使用成本高 等不足，同时还会带来增加地球温室效应和不利于人类的可持续发展的缺陷。为此，需要进 行改进。
发明内容本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，充分利用被载对象的自身重力特 性，提供一种不需附加动力的结构简单、维护方便、制造和使用成本低、使用安全的自动下 行输送装置。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。一种自动下行输送装置，包括用于固定承载部件并与水平面具有设定倾角的承载 链条，在承载链条形成环形的两个端部分别啮合有链轮，链轮滚动支撑在机架上，所述机架 上固定有可对至少一个链轮执行制动并由制动泵驱动的液压制动器，制动泵设在任一链轮 的一侧，制动泵的输入轴上固定有油泵齿轮，油泵齿轮啮合有内齿圈，内齿圈同轴固定在链 轮一侧，制动泵的出油口通过制动油管与液压制动器的制动油缸连通，制动泵的回油口通 过设有流量调节阀的回油管路与制动油管连通。所述的流量调节阀是本领域中常用的节流阀或者截止阀中的一种，通过调节其截 流口的面积实现流量调节，当截流口面积调节至一定时，其流量大小与进出油口压差正相 关；所述的液压制动器是本领域中常用的盘式制动器亦称碟刹或者鼓式制动器中的一种， 当制动器的制动油缸中的制动液压力达到设定值时，制动器制动工作，否则，制动器不工 作。采用上述方案的自动下行输送装置的承载部件承载后，由于被载的人或物品具有 向下的重力，该重力沿承载链条倾斜方向的分力通过承载部件驱动承载链条移动，承载链 条带动链轮转动，与链轮同轴固定的内齿圈与链轮等转速转动，内齿圈通过啮合的油泵齿 轮带动制动泵工作并向制动油管中输出制动液。随着重力的持续作用，链轮按加速方式旋 转，油泵齿轮的泵出油量逐渐增加。由于制动油管中的一路与液压制动器的制动油缸连通 为制动提供液压力，另一路通过回油管路及流量调节阀与制动泵的回油口连通而形成制动 液循环。在流量调节阀的截流口面积调节在设定值后，随着链轮的加速旋转和制动泵的泵出制动液量逐渐增加，制动油管的制动液压力流量调节阀的限制下逐渐升高；当制动油管 的制动液压力达到制动油缸制动工作的设定值时，制动器对制动链轮执行制动，使链轮转 速下降，进而制动泵输出的制动液流量减少，相应制动油管的制动液压力下降；当其压力下 降至小于制动油缸制动工作的下限值时，制动油缸脱开制动，链轮在承载链条的带动下，再 次进入加速旋转过程，依次循环，承载部件在设定转速范围内基本达到勻速运动，从而实现 从上向下的运送货物或人员的目的，通过调整流量调节阀的截流口面积或者调整制动油缸 的制动压力设定值，可以实现输送装置的输送速度调节。由于本实用新型的技术方案无附加动力装置，无能源消耗，不仅结构简单、维护方 便、制造和使用成本低；相应无动力装置的多余热量散发，可减少热量排放，减轻温室效应， 有利于人类可持续发展；同时，制动器可实现自适应式的制动，可限制本自动下行输送装置 的最高运行速度，故使用安全。优选的，所述油管路上还设有储油箱，储油箱的回油口与流量调节阀的出油端连 通，储油箱的出油口与制动泵的回油口连通。储油箱可保证制动泵对制动器的制动液的正 常供给，以确保输送装置运行的可靠性和安全性。优选的，所述链轮的一侧同轴固定连接有制动盘；所述液压制动器为盘式制动器， 盘式制动器中与制动油缸的活塞杆连接的制动片对置在制动盘外边缘附近的两侧，盘式制 动器通过制动片和制动盘可对链轮制动。盘式制动器属于外露结构，维修方便，且其制动灵 敏、快捷，适用于载人的轻载输送装置。优选的，所述链轮的一侧同轴固定连接有制动鼓；所述液压制动器为鼓式制动器， 鼓式制动器的制动蹄片对称设置在制动鼓的内侧，鼓式制动器通过制动蹄片和制动鼓可对 链轮制动。鼓式制动器制动力大，适用于载物的重载输送装置。进一步优选的，所述承载部件为载人梯步或者载人轿厢。当本实用新型用于下行 载人扶梯时，承载链条与水平面成大约30 50°夹角，其承载部件为依次相连的载人梯 步，载人梯步两侧还设有同步扶手；当本实用新型用于竖直下降的载人梯时，承载链条与水 平面成90°夹角，其承载部件为载人轿厢，因此，适用范围广。进一步优选的，所述承载部件为载物托盘或者载物箱。当本实用新型用矿山输送 物料时，承载链条与水平面成大约25 55°夹角，其承载部件为依次相连的载物托盘；当 本实用新型用于竖直下降的载物梯时，承载链条与水平面成90°夹角，其承载部件为载物 箱，故适用范围广。本实用新型与现有技术相比的有益效果是，无能源消耗、结构简单、维护方便、制 造和使用成本低、使用安全、适用范围广，利于可持续发展。
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；图2是本实用新型实施例2的结构示意图；图3是本实用新型实施例1中的制动盘与链轮等连接关系示意图；图4是本实用新型实施例2的制动鼓与链轮等连接关系示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明，但并不因此将本实用新型限制在所 述的实施例范围之中。实施例1参见图1、图3，一种自动下行输送装置，包括用于固定承载部件1并与水 平面具有30 50°倾角的两平行承载链条2，在承载链条2形成环形的两个端部分别啮合 有四个链轮3，链轮3滚动支撑在机架上，所述机架上固定有可在同一时间分别对两个链轮 3执行制动并由制动泵5驱动的两个液压制动器，制动泵5设在下端任一链轮3的一侧，制 动泵5的输入轴51固定有油泵齿轮51，油泵齿轮51啮合有内齿圈52，内齿圈52同轴固定 在链轮3 —侧，制动泵5的出油口通过制动油管6与两个液压制动器的制动油缸连通，制动 泵5的回油口通过设有流量调节阀62的回油管路61与制动油管6连通。所述油管路61上还设有储油箱63，储油箱63的回油口与流量调节阀62的出油端 连通，储油箱63的出油口与制动泵5的回油口连通。所述两个下端的链轮3的一侧同轴固定连接有制动盘31 ；所述液压制动器为盘式 制动器8，盘式制动器8中与制动油缸的活塞杆连接的制动片81对置在制动盘31外边缘附 近的两侧，盘式制动器8通过制动片81和制动盘31可对链轮3制动。所述承载部件1为载人梯步。所述载人梯步两侧还设有同步扶手11。实施例2参见图2、图4，所述两个下端的链轮3的一侧同轴固定连接有制动鼓32 ； 所述液压制动器为鼓式制动器9，鼓式制动器9的制动蹄片91对称设置在制动鼓32的内 侧，鼓式制动器9通过制动蹄片91和制动鼓32可对链轮3制动。所述承载部件1为载物 托盘。本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。以上虽然结合了附图描述了本实用新型的实施方式，但本领域的普通技术人员也 可以意识到对所附权利要求的范围内作出各种变化或修改，这些修改和变化应理解为是在 本实用新型的范围和意图之内的。
权利要求1.一种自动下行输送装置，包括用于固定承载部件(1)并与水平面具有设定倾角的承 载链条O)，在承载链条( 形成环形的两个端部分别啮合有链轮(3)，链轮C3)滚动支撑 在机架上，其特征在于所述机架上固定有可对至少一个链轮C3)执行制动并由制动泵(5) 驱动的液压制动器，制动泵( 设在任一链轮(3)的一侧，制动泵(5)的输入轴上固定有油 泵齿轮(51)，油泵齿轮(51)啮合有内齿圈(52)，内齿圈(52)同轴固定在链轮(3) —侧，制 动泵(5)的出油口通过制动油管(6)与液压制动器的制动油缸连通，制动泵(5)的回油口 通过设有流量调节阀(6 的回油管路(61)与制动油管(6)连通。
2.根据权利要求1所述的自动下行输送装置，其特征在于所述油管路(61)上还设有 储油箱(63)，储油箱(63)的回油口与流量调节阀(62)的出油端连通，储油箱(63)的出油 口与制动泵(5)的回油口连通。
3.根据权利要求1所述的自动下行输送装置，其特征在于所述链轮(3)的一侧同轴 固定连接有制动盘(31)；所述液压制动器为盘式制动器(8)，盘式制动器(8)中与制动油缸 的活塞杆连接的制动片(81)对置在制动盘(31)外边缘附近的两侧，盘式制动器(8)通过 制动片(81)和制动盘(31)可对链轮C3)制动。
4.根据权利要求1所述的自动下行输送装置，其特征在于所述链轮(3)的一侧同轴 固定连接有制动鼓(3 ；所述液压制动器为鼓式制动器(9)，鼓式制动器(9)的制动蹄片 (91)对称设置在制动鼓(3 的内侧，鼓式制动器(9)通过制动蹄片(91)和制动鼓(32)可 对链轮⑶制动。
5.根据权利要求1、2或3中任意一项权利要求所述的自动下行输送装置，其特征在于 所述承载部件(1)为载人梯步或者载人轿厢。
6.根据权利要求1、2或4中任意一项权利要求所述的自动下行输送装置，其特征在于 所述承载部件(1)为载物托盘或者载物箱。
专利摘要本实用新型公开了一种可用于载人或物品并利用被载对象重力的自动下行输送装置，包括用于固定承载部件并与水平面具有设定倾角的承载链条，在承载链条的环形两个端部分别啮合有链轮，链轮滚动支撑在机架上，所述机架上固定有可对至少一个链轮执行制动并由制动泵驱动的液压制动器，制动泵设在任一链轮的一侧，制动泵的输入轴上固定有油泵齿轮，油泵齿轮啮合有内齿圈，内齿圈同轴固定在链轮一侧，制动泵的出油口通过制动油管与液压制动器的制动油缸连通，制动泵的回油口通过设有流量调节阀的回油管路与制动油管连通。本实用新型的有益效果是，无能源消耗、结构简单、维护方便、制造和使用成本低、使用安全、适用范围广，利于可持续发展。
文档编号B66B23/02GK201864295SQ201020601138
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月10日 优先权日2010年11月10日
发明者黄有能 申请人:黄有能