专利名称：基板印刷系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及在基板上印刷焊膏并检查印刷状态的基板印刷系统。
背景技术：
用于 生产安装有多个部件的基板的设备具有焊膏印刷装置、部件安装装置、回流装置等，通常通过搬运装置连接这些装置来构筑基板生产线。另外，为了在部件安装装置中安装部件前检查基板上的焊膏的印刷状态，通常在印刷装置的后级设置单体的印刷检查装置，或使印刷装置具有检查功能。另外，排列多台模块化的部件安装装置而作为部件安装流水线，使最前级的部件安装装置具有检查功能，来省略印刷检查装置，从而成为紧凑的生产线。这样，进行在基板上印刷焊膏并检查印刷状态的一系列的工序的装置群能够视为基板生产线中的基板印刷系统。该种基板印刷系统的例子公开在专利文献1以及2中。专利文献1的印刷系统具有印刷装置和基板搬出装置，印刷装置根据印刷用构件的清洗后经过时间，改变每张基板的印刷处理间隔，基板搬出装置配合下一工序的处理时机地搬出印刷后的基板。另外，作为下一工序的装置例示了将印刷检查装置以及安装装置(部件安装装置)串联连接而成的结构。基板搬出装置利用对搬出印刷后的基板的时机进行调整的缓冲功能，能够调整印刷工序和下一工序之间的生产节拍时间。另外，在专利文献2的膏状钎焊料的印刷检查方法中，在检测出印刷装置进行的印刷工序出现异常时，停止印刷。在权利要求2中，在出现了基准次数以上的判定为印刷异常的基板时，判断发生异常。而且，在权利要求7中公开了一种膏状钎焊料印刷检查装置， 其具有摄像单元、图像处理单元、图像计测单元、异常判定单元等，在借助图像数据检测出印刷异常的情况下停止印刷。另外，在实施方式的说明中，在印刷检查装置的后级配设向下一工序搬运基板的搬运装置以及在发生印刷异常时容置基板的异常时储存器。专利文献1 JP特开2006-286989号公报；专利文献2 JP特开2002-118360号公报。但是，在该种基板印刷系统中，难于处理因印刷状态不良好而判定为不合格的不合格基板。例如，专利文献1的印刷系统，由于将印刷装置、基板搬出装置、印刷检查装置以及安装装置(部件安装装置)串联连接，所以在印刷检查装置中出现不合格基板时，要中断生产，通知给操作人员，从而生产率低。虽然能够与其他良好的基板一起搬运不合格基板， 来继续进行生产，但是在不合格基板上也安装电子部件，这样会产生浪费。另外，在专利文献2的印刷检查方法以及装置中，虽然直到在印刷检查装置后级的异常时储存器中容置基准张数的不合格基板之前能够继续生产，但是需要异常时储存器的配置空间。尤其，在使模块化的部件安装流水线的最前级的电子部件安装装置具有检查功能的结构中，在排列设置的多台电子部件安装装置之间配置异常时储存器，削弱了模块化的优点，不能实现紧凑的生产线。另一方面，通常考虑到安全性，需要严格地设定印刷检查装置的印刷状态的判定基准。因此，存在即使是印刷检查装置判定为不合格的不合格基板，通过操作人员更正判定而能够在产品中使用的情况，而且还存在操作人员进行简单的修整而能够在产品中使用的情况。操作人员的更正判定和修整需要在已印刷了的焊膏进行稳定的有限的时间内进行， 并且需要将基板重新放进生产线。但是，以往的基板生产线不 具有使暂且搬出的基板重新返回生产线的结构。因此，操作人员使基板生产线暂时停止，手动地使基板重新返回生产线这样的方式等，来随机应变进行应对。
发明内容
本发明是鉴于上述背景技术中的问题而提出的，其目的在于提供一种基板印刷系统，其在产生了印刷状态不良好的不合格基板时，继续印刷及检查其他基板，从而提高生产率，并能够使基板生产线紧凑，而且能够将从印刷检查装置暂且搬出的基板再次搬入生产线，来提高基板的成品率。解决上述问题的技术方案1的基板印刷系统的发明，特征在于，具有印刷装置， 将焊膏印刷在基板上；印刷检查装置，检查所述焊膏在所述基板上的印刷状态；搬运单元， 从所述印刷装置的搬出部向所述印刷检查装置的搬入部正向搬运所述基板；正反输送保持单元，能够将所述印刷检查装置判定为不合格的不合格基板从所述印刷检查装置的所述搬入部搬出并反向搬运后进行保持，并且能够将该不合格基板正向搬运至所述印刷检查装置的所述搬入部；选择单元，选择性地使用所述搬运单元或所述正反输送保持单元。技术方案2的发明的特征在于，在技术方案1的基板印刷系统中，所述搬运单元为第一搬运输送机，能够正向搬运所述基板，所述正反输送保持单元为第二搬运输送机，能够正向以及反向搬运所述不合格基板，所述选择单元为输送机切换装置，选择性地将所述第一搬运输送机或所述第二搬运输送机配置在所述印刷装置的所述搬出部和所述印刷检查装置的所述搬入部之间。技术方案3的发明的特征在于，在技术方案2的基板印刷系统中，所述输送机切换装置为输送机升降装置，在该输送机升降装置中，所述第二搬运输送机配置在所述第一搬运输送机的上方，而且该输送机升降装置能够升降地保持所述第一搬运输送机以及所述第二搬运输送机。技术方案4的发明的特征在于，在技术方案1的基板印刷系统中，所述搬运单元为双向输送机，配置在所述印刷装置的所述搬出部和所述印刷检查装置的所述搬入部之间， 并能够正向以及反向搬运所述基板，所述正反输送保持单元具有所述双向输送机和基板升降机，该基板升降机从输送机搬运面抬起搬出至该双向输送机上的所述不合格基板并进行保持，所述选择单元为控制装置，控制所述双向输送机以及所述基板升降机。技术方案5的发明的特征在于，在技术方案1 4中任一项的基板印刷系统中，在所述印刷装置的后级设置有部件安装流水线；该部件安装流水线是将多台部件安装装置串联配置而成的，所述部件安装装置包括基板搬运装置，搬运印刷有所述焊膏的基板并将该基板定位在安装位置上；部件供给装置，用于供给部件；部件移载装置，具有部件安装头和安装头驱动机构，所述部件安装头从所述部件供给装置拾取所述部件并安装在所述基板的所述焊膏上，所述安装头驱动机构至少在与所述基板的端面平行的两个方向上驱动所述部件安装头；在所述部件安装流水线中处于最前级的所述部件安装装置的所述部件移载装置的所述部件安装头上设置有检查用照相机，由此构成所述印刷检查装置。技术方案6的发明的特征在于，在技术方案1 4中任一项的基板印刷系统中，所述正反输送保持单元具有能够容置多个所述不合格基板的基板储存器。技术方案7的发明的特征在于，在技术方案5的基板印刷系统中，所述正反输送保持单元具有能够容置多个所述不合格基板的基板储存器。技术方案8的发明的特征在于，在技术方案1 4中任一项的基板印刷系统中，所述正反输送保持单元基于来自操作人员的指令，将第一种基板和第二种基板中的至少一种基板再次搬运至所述印刷检查装置的所述搬入部，所述第一种基板是指，所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出，但操作人员更正判定为合格的基板，所述第二种基板是指， 所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出，但操作人员修整了所述印刷状态的基板。技术方案9的发明的特征在于，在技术方案5的基板印刷系统中，所述正反输送保持单元基于来自操作人员的指令，将第一种基板和第二种基板中的至少一种基板再次搬运至所述印刷检查装置的所述搬入部，所述第一种基板是指，所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出，但操作人员更正判定为合格的基板，所述第二种基板是指，所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出，但操作人员修整了所述印刷状态的基板。技术方案10的发明的特征在于，在技术方案6的基板印刷系统中，所述正反输送保持单元基于来自操作人员的指令，将第一种基板和第二种基板中的至少一种基板再次搬运至所述印刷检查装置的所述搬入部，所述第一种基板是指，所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出，但操作人员更正判定为合格的基板，所述第二种基板是指，所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出，但操作人员修整了所述印刷状态的基板。技术方案11的发明的特征在于，在技术方案7的基板印刷系统中，所述正反输送保持单元基于来自操作人员的指令，将第一种基板和第二种基板中的至少一种基板再次搬运至所述印刷检查装置的所述搬入部，所述第一种基板是指，所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出，但操作人员更正判定为合格的基板，所述第二种基板是指，所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出，但操作人员修整了所述印刷状态的基板。在技术方案1的基板印刷系统的发明中，在印刷装置与印刷检查装置之间具有搬运单元以及正反输送保持单元，通过选择单元选择性地使用搬运单元或正反输送保持单元。因此，通常使用搬运单元印刷以及检查基板，在印刷检查装置中出现不合格基板时，能够暂时使用正反输送保持单元搬出并反向搬运不合格基板后进行保持。因此，此后能够不经由操作人员再次使用搬运单元继续印刷以及检查其他基板，从而能够提高生产率。在技术方案2的发明中，搬运单元为第一搬运输送机，正反输送保持单元为第二搬运输送机，选择单元为输送机切换装置，选择性地将任意一个搬运输送机配置在印刷装置和印刷检查装置之间。因此，用于反向输送以及保持不合格基板的正反输送保持单元不需要大的设置空间，能够使基板生产线紧凑。在技术方案3的发明中，输送机切换装置是输送机升降装置，该输送机升降装置能够升降地将第二搬运输送机保持在上侧，能够升降地将第一搬运输送机保持在下侧。因此，在上侧的第二搬运输送机上保持不合格基板，操作人员易于检查或修整印刷状态，而且易于将不合格基板取出至生产线外。而且，相当于正反输送保持单元的第二搬运输送机不需要专用的设置空间，能够使基板生产线更紧凑。
在技术方案4的发明中，搬运单元为双向输送机，正反输送保持单元具有共用的双向输送机和基板升降机，选择单元为控制装置。因此，正反输送保持单元不需要专用的设置空间，能够使基板生产线更紧凑。在技术方案5的发明中，在构成部件安装流水线的处于最前级的部件安装装置的部件移载装置的部件安装头上设置有检查用照相机，由此构成印刷检查装置。因此，与专利文献2的在印刷检查装置的后级具有异常时储存器的结构不同，能够在印刷装置与部件安装流水线之间配置正反输送保持单元。因此，不需要在希望紧凑化的部件安装流水线中追加相当于异常时储存器的装置，能够使基板生产线更紧凑。在技术方案6及7的发明中，正反输送保持单元具有能够容置多个不合格基板的基板储存器。因此，即使在印刷检查装置中出现了多个不合格基板，也能够容置在基板储存器中，而继续印刷以及检查其他基板，从而能够大幅提高生产率。在技术方案8 11的发明中，正反输送保持单元基于来自操作人员的指令，将更正判定的基板以及修整了的基板中的至少一种基板再次搬入印刷检查装置的搬入部。因此，操作人员不需要随机应变，仅发出指令，就能够再次搬入从印刷检查装置暂且搬出的基板而在产品上使用，从而能够提高基板的成品率。
图1是说明第一实施方式的基板印刷系统的整体结构的图。图2A、图2B是示意性地说明输送机升降装置的结构的图，图2A是从搬运方向的侧面观察的侧剖视图，图2B是从搬运方向的正面观察的主剖视图。图3A 图3C是说明第一实施方式的基板印刷系统对不合格基板进行动作的图， 图3A 图3C表示动作的演变情况。图4A、图4B是说明第二搬运输送机将基板再次搬运至印刷检查装置的搬入部的动作的图，图4A 图4B表示动作的演变情况。图5A、图5B是示意性地说明第二实施方式的基板印刷系统所具有的双向输送机以及基板升降机的图，图5A是从搬运方向的侧面观察的侧剖视图，图5B是从搬运方向的正面观察的主剖视图。图6A 图6C是说明作为正反输送保持单元的双向输送机以及基板升降机的动作的图，图6A 图6C表示动作的演变情况。图7是从搬运方向的侧面观察的示意性地说明第三实施方式的输送机升降装置的结构的侧剖视图。图8A、图8B是说明第三实施方式的基板印刷系统所具有的基板储存器的俯视图， 图8A表示反方向搬运并保持不合格基板的状态，图8B表示将不合格基板容置在基板储存器中的途中的状态。
具体实施例方式参考图1 图4B说明本发明的第一实施方式的基板印刷系统。图1是说明第一实施方式的基板印刷系统1的整体结构的图。基板印刷系统1具有印刷装置2、输送机升降装置5、在部件安装流水线6的最前级的第一部件安装装置61中构成的印刷检查装置7、省略图示的控制计算机等。通常时，基板K从图1中的左方向右方搬运，来实施印刷、印刷检查、部件安装等各工序。印刷装置2具有基板搬运装置21以及省略图示的印刷部。印刷装置2在从省略图示的基板供给装置搬入基板搬运装置21的搬入部22的基板K(图中以斜线表示)上印刷焊膏，然后将基板从搬出部23搬出。印刷装置2能够使用公知的各种装置。部件安装流水线6是将模块化的3台第一至第三部件安装装置61 63串联配置而成的。各部件安装装置61 63之间几乎无间隙地排列，从而实现基板生产线的紧凑化。 各部件安装装置61 63具有类似的结构，分别由基板搬运装置611、621、631、省略图示的部件供给装置以及2组部件移载装置构成。第一部件安装装置61的基板搬运装置611，搬入由印刷装置2印刷了焊膏的基板 K，并将该基板K定位在安装位置，然后将安装有部件的基板K搬出。第一部件安装装置61 的部件供给装置供给将要安装在基板K上的部件。第一部件安装装置61的2组部件移载装置分别具有部件安装头，从部件供给装置拾取部件，将该部件安装在基板K的焊膏上； 安装头驱动机构，至少在与基板K的端面平行的2个方向上驱动部件安装头。2个部件安装头隔着基板搬运装置611配置在两侧(在图1中为纸面侧和纸面的里侧)，第一部件安装装置61为2个安装头相向式的装置。实际上，第一部件安装装置61的一侧的部件移载装置如后所述，转用作印刷检查装置7，仅另一侧的部件移载装置安装部件。第二部件安装装置62的基板搬运装置621，从第一部件安装装置61搬入基板K， 将该基板K定位在安装位置，然后将追加安装了其他部件的基板K搬出。第三部件安装装置 63的基板搬运装置631从第二部件安装装置62搬入基板K，将该基板K定位在安装位置， 然后将进一步追加安装了其他部件的基板K搬出。第二以及第三部件安装装置62、63的部件供给装置以及2组部件移载装置为与第一部件安装装置61类似的结构，但是在通过两个部件移载装置进行部件安装这一点与第一部件安装装置61不同。3个部件安装装置61 63分担所希望安装的种类以及数量的部件，将它们安装在基板K上。在部件安装流水线6的最前级的部件安装装置61中构成有印刷检查装置7。详细后面叙述，在最前级的部件安装装置61的一侧的部件移载装置的部件安装头上设置有检查用照相机。检查用照相机具有拍摄基板K上的焊膏的印刷状态并将图像数据发送至控制计算机的功能。该控制计算机将接收到的图像数据与预先存储的判定基准进行对比，判定基板K上的焊膏的印刷状态是否合格。在合格时，另一侧的部件移载装置在合格基板上安装部件。在不合格时，与通常时方向相反地驱动基板搬运装置611，将不合格基板从搬入部 71搬出。输送机升降装置5配置在印刷装置2的搬出部23与印刷检查装置7的搬入部71 之间。输送机升降装置5既是本发明的选择单元，又是输送机切换装置。输送机升降装置 5能够升降地保持第二搬运输送机4和第一搬运输送机3，将作为正反输送保持单元的第二搬运输送机4保持在上侧，将作为搬运单元的第一搬运输送机3保持在下侧。在输送机升降装置5上升时，选择第一搬运输送机3架设在印刷装置2的搬出部23与印刷检查装置7 的搬入部71之间。因此，第一搬运输送机3能够将通过印刷装置2印刷了焊膏的基板K正向搬运至印刷检查装置7。另外，在输送机升降装置5下降时，选择第二搬运输送机4架设在印刷装置2的搬出部23与印刷检查装置7的搬入部71之间。因此，第二搬运输送机4能够反向搬运被印刷检查装置7判定为不合格而从搬入部71搬出的不合格基板，并且保持该不合格基板。而且，第二搬运输送机4构成为，基于来自操作人员的指令，正向搬运保持着的基板而再次搬运至印刷检查装置7的搬入部71。图1示出了在印刷装置2、印刷检查装置7 (最前级的部件安装装置61)以及第二及第三部件安装装置62、63中分别搬入有基板K，良好地进行基板生产的状况。图2A、图2B是示意性地说明输送机升降装置5的结构的图，图2A是从搬运方向的侧面观察的侧剖视图，图2B是从搬运方向的正面观察的主剖视图。图2A、图2B示出了驱动输送机升降装置5上升而选择了第一搬运输送机3的状态。如图所示，输送机升降装置 5具有基座51、能够升降地保持在基座51上的4个升降脚55等。在大致箱形的基座51的上表面，形成有上方开口的4个缸体52，所述4个缸体52配置为矩形。另外，在各升降脚 55的下方形成有活塞56，各活塞56插入各缸体52中。从省略图示的压力源向各缸体52 供给加压空气，或从各缸体52排出加压空气，从而各活塞56在缸体52内滑动，4个升降脚 55同步地升降。在升降脚55的中间高度位置设置有第一搬运输送机3，在上方高度位置设置第二搬运输送机4。第一搬运输送机3和第二搬运输送机4的结构类似，接着以第一搬运输送机3为代表进行说明。第一搬运输送机3具有左右一对输送带32、驱动马达36等。如图2A、图2B所示， 在升降脚55的中间高度位置与搬运方向平行地配设有一对导轨31。在一对导轨31的相面对的内侧且接近印刷装置2的一侧，支撑有能够旋转的驱动轮33，在接近印刷检查装置7 的一侧支撑有能够自由旋转的导轮34。与驱动轮33及导轮34的外表面接触地卷绕安装有无端环状的输送带32。左右的驱动轮33通过驱动轴35连接为一体，同步旋转。借助从驱动马达36输出的旋转驱动力，通过减速机构37驱动驱动轴35使其旋转。此外，输送带32 使用同步带，驱动轮33及导轮34使用同步轮。通过驱动马达36的旋转，驱动第一搬运输送机3的输送带32运转，将基板Kl (图 2B以点划线表示)装载在输送带32的上表面即输送机搬运面上来进行搬运。此外，第一搬运输送机3可以是仅正向搬运基板Kl的单向输送机。另一方面，第二搬运输送机4是双向输送机，能够将驱动马达46的转向切换为正向或反向，来切换输送带42的运转方向，从而能够正向以及反向搬运基板K2。而且，输送机升降装置5具有省略图示的再投入按钮，该再投入按钮用于输入将第二搬运输送机4保持着的基板K2再次搬入印刷检查装置7的搬入部71的指令。在操作人员按下再投入按钮时，驱动输送机升降装置5下降以选择第二搬运输送机4，接着驱动第二搬运输送机4向正向搬运，从而再次搬入保持着的基板K2。此外，输送机升降装置5的升降驱动控制以及第一及第二搬运输送机3、4的动作控制，是由控制计算机一体化进行的。接着，说明上述那样构成的第一实施方式的基板印刷系统1的动作、作用以及效果。在图1所示的良好的生产状况下，基板K依次搬运至后级的装置中。S卩，驱动输送机升降装置5上升以选择第一搬运输送机3，从印刷装置2的搬出部23向印刷检查装置7的搬入部71正向搬运印刷了焊膏的基板K。该搬运可以是不使基板K停止在第一搬运输送机3 上而从印刷装置2直接到达印刷检查装置7的通行运转方式，或者可以是使基板暂时停止在第一搬运输送机3上，调整向印刷检查装置7搬入的时机的缓冲运转方式。另外，在部件安装流水线6内，各部件安装装置61 63同步地将基板K搬运至后级的装置，基板K从最后级的部件安装装置63搬出至部件安装流水线6外。接着，说明在印刷检查装置7 (最前级的部件安装装置61)中出现不合格基板KX 的情况。图3A 图3C是说明第一实施方式的基板印刷系统1对不合格基板KX进行的动作的图，图3A 图3C表示动作的演变情况。在出现不合格基板KX时，如图3A中箭头Ml 所示，驱动输送机升降装置5下降以选择第二搬运输送机4，暂时中断从印刷装置2的搬出部23搬出基板K。接着，从印刷检查装置7的搬入部71搬出不合格基板KX，如图3B中箭头M2所示，该不合格基板KX在第二搬运输送机4上反向搬运，并保持在第二搬运输送机4 上。接着，如图3C中箭头M3所示，驱动输送机升降装置5上升以选择第一搬运输送机3，如箭头M4所示，再开始从印刷装置2向印刷检查装置7搬运基板K。上述一系列的动作通过控制计算机自动进行。因此，即使在印刷检查装置7中出现不合格基板KX，也不通过操作人员进行操作，而能够继续印刷及检查其他的基板K，从而能够提高生产率。另外，在以往的结构中，需要与将基板K从印刷装置2搬运至印刷检查装置7的第一搬运输送机3相当的装置，由于将本发明的输送机升降装置5配置在设置该装置的设置空间中，从而不需要新的设置空间。而且，在印刷装置2与部件安装流水线6之间配置输送机升降装置5，不需要在希望紧凑的部件安装流水线6中追加新的装置。通过这两方面的综合效果，能够使基板生产线极其紧凑。接着，说明对不合格基板KX的处理。在出现图3A的不合格基板KX的时刻，控制计算机将这样的情况通知给操作人员，赶到的操作人员能够在图3C的状态下对第二搬运输送机4上的不合格基板KX进行检查。检查的结果，在印刷检查装置7的判定结果妥当且操作人员也判定基板不合格时，取出该不合格基板KX。由此，恢复图1所示的良好的生产状况。在印刷检查装置的判定结果不妥当时，具体地，在操作人员进行观察未发现任何异常而认为印刷检查装置误报不合格时，或异常的程度轻微而在允许范围内时，操作人员按下再投入按钮。而且，在操作人员进行简单的修整而使异常的程度在允许范围内时，操作人员也按下再投入按钮。由此，不合格基板KX成为此后将要接受印刷状态的检查的基板K。图4A、图4B是说明第二搬运输送机4 (正反输送保持单元)将基板K再次搬入印刷检查装置7的搬入部71的动作的图，图4A 图4B表示动作的演变情况。在按下再投入按钮时，首先，如图4A中箭头M5所示，驱动输送机升降装置5下降以选择第二搬运输送机 4，暂时中断从印刷装置2的搬出部23搬出基板K。接着，如图4B中箭头M6所示，在第二搬运输送机4上正向搬运基板K将其再次搬运至印刷检查装置7的搬入部71。此后，驱动输送机升降装置5使其上升，恢复图1所示的良好的生产状况。在上述的对不合格基板KX的处理中，由于不合格基板KX保持在上侧的第二搬运输送机4上，所以操作人员能够直接观察焊膏的印刷状态，易于进行合格判定、修整，而且易于将基板搬出至生产线外。另外，通过再次搬入被暂且判定为不合格的基板K，存在被印刷检查装置7判定为合格而能够在产品中使用的情况。因此，能够提高基板K的成品率。而且能够进行各种应用，例如，赋予参考操作人员更正判定为合格的基板而渐渐使印刷检查装置7的判定基准高精度化的学习功能，或者使操作人员判定为合格的基板K无条件地通过印刷检查装置7寸。接着，针对第二实施方式的基板印刷系统的结构，参考图5主要说明与第一实施方式的不同点。图5A、图5B是示意性地说明第二实施方式的基板印刷系统所具有的双向输送机8以及基板升降机9的图，图5A是从搬运方向的侧面观察的侧剖视图，图5B是从搬运方向的正面观察的主剖视图。第二实施方式的基板印刷系统具有与第一实施方式相同的印刷装置2、基板安装生产线6以及印刷检查装置7，而搬运单元、正反输送保持单元以及选择单元与第一实施方式不同。第二实施方式的基板印刷系统替代图2A、图2B所示的第一及第二搬运输送机3、4、输送机升降装置5而在相同位置配置图5所示的双向输送机8及基板升降机9。双向输送机8相当于搬运单元，一直架设在印刷装置2的搬出部23与印刷检查装置7的搬入部71之间。双向输送机8为与第一实施方式的第一及第二搬运输送机3、4相同的结构，切换输送带82的运转方向，而能够正向以及反向搬运基板K3。基板升降机9具有使双向输送机8上的基板K3从输送机搬运面抬起并对保持该基板K3的功能，与双向输送机8协同动作构成正反输送保持单元。如图5A、图5B所示，基板升降机9具有基座91、能够升降地保持在基座91上的4个升降销93、立设在基座91上的4个固定脚96的前端的保持构件98等。在大致箱形的基座91的上表面立设有4个固定脚96，所述4个固定脚96配置为矩形。在固定脚96的中间高度位置设置有上述的双向输送机8。以在固定脚96的上方的相面对的内侧形成开口的方式，在水平方向上形成有保持缸体97。在保持缸体97内插入截面“ 二 ”字形的保持构件98，该保持构件98能够在水平方向上滑动。从省略图示的压力源向各保持缸体97供给加压空气，或从各保持缸体97排出加压空气，使各保持构件98同步地滑动，从而保持构件98的凹部99夹入保持基板K3。另外，在基座91的上表面的4个固定脚96的内侧，形成有向上方开口的4个缸体 92，所述4个缸体92配置为矩形。另一方面，在4个升降销93的下方形成有活塞94，各活塞94插入各缸体92中。因此，升降销93能够升降地保持在基座91上。从省略图示的压力源向各缸体92供给加压空气，或从各缸体92排出加压空气，使各活塞94在缸体92内滑动，从而4个升降销93同步进行升降。图5A、图5B例示了升降销93下降的通常时的处于下降位置的状态。升降销93的前端95配置在双向输送机8的输送带82的内边缘的内侧， 其高度在图5A、图5B所示的下降位置，低于输送带82上的基板K3。而且，升降销93在上升至上升位置的途中，前端95推动基板K3的下表面，而从输送机搬运面抬起基板K3，在上升位置，使基板K3达到与所述保持构件98相同的高度。此外，省略图示的控制计算机为本发明的控制装置，统一对双向输送机8进行动作控制，对升降销93进行升降控制，以及对保持构件98进行保持控制。接着，参考图6A 图6C说明第二实施方式的基板印刷系统的动作、作用。图6A 图6C是说明作为正反输送保持单元的双向输送机8及基板升降机9的动作的图，图6A 图6C表示动作的演变情况。在良好的生产状况下，升降销93处于下降位置，通过双向输送机8正向搬运基板K3。在出现不合格基板KY时，首先使双向输送机8停止，暂时中断从印刷装置2的搬出部23搬出基板K3。接着，从印刷检查装置7的搬入部71搬出不合格基板 KY，双向输送机8将不合格基板KY反向搬运至升降销94的正上方的位置。
在此，如图6A所示，向缸体92内供给加压空气，如箭头附所示，驱动升降销93使其上升，将不合格基板KY抬升到与保持构件98相等的高度。接着，如图6B中箭头N2所示， 向保持缸体97内供给加压空气，来驱动保持构件98，不合格基板KX被夹入保持构件98的凹部99中而保持在双向输送机8的上方。最后，如图6C中箭头N3所示，排出缸体92内的加压空气，驱动升降销93使其下降，双向输送机8再开始搬运基板K3。此后，操作人员对不合格基板KY进行检查或修整的方法与第一实施方式相同，因此省略说明。另外，在操作人员按下再投入按钮时，大致按照与图6A 图6C说明的顺序相反的顺序将基板再次搬运至印刷检查装置7的搬入部71。而且，第二实施方式的基板印刷系统的效果与第一实施方式相同，因此省略说明。接着，针对第三实施方式的基板印刷系统，参考图7以及图8A、图8B，主要说明与第一以及第二实施方式的不同点。第三实施方式的基板印刷系统在第一实施方式的基板印刷系统1中附加了基板储存器48。图7是从搬运方向的侧面观察的示意性地说明第三实施方式的输送机升降装置50的结构的侧剖视图。如图所示，在第三实施方式中，在能够升降的4个升降脚550的中间高度位置设置有第一搬运输送机30，在上方高度位置设置有圆形的转台46。转台46具有固定部461，其固定在升降脚550上；旋转部462，其能够相对于固定部旋转90°，上侧具有第二搬运输送机40 ；省略图示的驱动源，其驱动旋转部462使其旋转。在图7中例示了驱动输送机升降装置50上升而选择了第一搬运输送机30的状态。 在输送机升降装置50的纸面里侧配设有基板储存器48。图8A、图8B是说明第三实施方式的基板印刷系统所具有的基板储存器48的俯视图，图8A表示反向搬运保持不合格基板KZ的状态，图8B表示将不合格基板KZ容置在基板储存器48的途中的状态。基板储存器48配设在印刷装置2与印刷检查装置7之间的输送机升降装置50的侧方。基板储存器48具有外壳481，具有朝向第二搬运输送机40打开的开口部482 ；多个基板容置架483，能够在外壳481的内部升降。基板储存器48能够容置基板容置架483的数量的不合格基板KZ。接着，说明第三实施方式的基板印刷系统的动作、作用以及效果。在良好的生产状况下，驱动输送机升降装置50上升以选择第一搬运输送机30，从印刷装置2的搬出部23向印刷检查装置7的搬入部71正向搬运印刷了焊膏的基板。在出现不合格基板KZ时，驱动输送机升降装置50下降以选择第二搬运输送机40，暂时中断从印刷装置2的搬出部23搬出基板。接着，从印刷检查装置7的搬入部71搬出不合格基板KZ(图中斜线所示)，如图 8Α所示，在第二搬运输送机40上反向搬运该不合格基板ΚΖ，并将将其保持在第二搬运输送机40上。接着，如图8Α中箭头Rl所示，驱动转台46使其旋转，第二搬运输送机40旋转 90°，从而正对着基板储存器48的开口部482。另一方面，在基板储存器48侧，使空着的基板容置架483升降来调整其高度，而能够容置不合格基板ΚΖ。接着，驱动第二搬运输送机 40的输送带420使其反向搬运，如图8Β中箭头R2所示，不合格基板KZ容置在基板储存器 48的基板容置架483上。此后，驱动输送机升降装置50上升以选择第一搬运输送机30，从而再次搬运基板。上述一系列的动作由控制计算机自动进行。因此，即使在印刷检查装置7出现不合格基板ΚΖ，也能够在不合格张数达到基板容置架483的数量之前，在不通过操作人员的情况下，继续印刷以及检查其他的基板，从而能够大幅提高生产率。
此外，在各实施方式中，形成在部件安装流水线6的最前级的部件安装装置61上的印刷检查装置7，当然可以是单体的印刷检查装置。另外，在第一实施方式中，使用上下配置第二及第一搬运输送机4、3的输送机升降装置5，但是选择单元不限于此。例如，可以将2个搬运输送机平行地配置为相同的高度上，输送机切换装置使2个搬运输送机在与搬运方向垂直的方向上移动。而且，在第三实施方式中，可以将基板储存器48内的不合格基板KZ再次搬入印刷检查装置7。另外，本发明能够进行各种应用、变形。
权利要求
1.一种基板印刷系统，其特征在于，具有 印刷装置，将焊膏印刷在基板上；印刷检查装置，检查所述焊膏在所述基板上的印刷状态；搬运单元，从所述印刷装置的搬出部向所述印刷检查装置的搬入部正向搬运所述基板；正反输送保持单元，能够将所述印刷检查装置判定为不合格的不合格基板从所述印刷检查装置的所述搬入部搬出并反向搬运后进行保持，并且能够将该不合格基板正向搬运至所述印刷检查装置的所述搬入部；选择单元，选择性地使用所述搬运单元或所述正反输送保持单元。
2.如权利要求1所述的基板印刷系统，其特征在于， 所述搬运单元为第一搬运输送机，能够正向搬运所述基板，所述正反输送保持单元为第二搬运输送机，能够正向以及反向搬运所述不合格基板， 所述选择单元为输送机切换装置，选择性地将所述第一搬运输送机或所述第二搬运输送机配置在所述印刷装置的所述搬出部和所述印刷检查装置的所述搬入部之间。
3.如权利要求2所述的基板印刷系统，其特征在于，所述输送机切换装置为输送机升降装置，在该输送机升降装置中，所述第二搬运输送机配置在所述第一搬运输送机的上方， 而且该输送机升降装置能够升降地保持所述第一搬运输送机以及所述第二搬运输送机。
4.如权利要求1所述的基板印刷系统，其特征在于，所述搬运单元为双向输送机，配置在所述印刷装置的所述搬出部和所述印刷检查装置的所述搬入部之间，并能够正向以及反向搬运所述基板，所述正反输送保持单元具有所述双向输送机和基板升降机，该基板升降机从输送机搬运面抬起搬出至该双向输送机上的所述不合格基板并进行保持，所述选择单元为控制装置，控制所述双向输送机以及所述基板升降机。
5.如权利要求1 4中任一项所述的基板印刷系统，其特征在于， 在所述印刷装置的后级设置有部件安装流水线；该部件安装流水线是将多台部件安装装置串联配置而成的，所述部件安装装置包括 基板搬运装置，搬运印刷有所述焊膏的基板并将该基板定位在安装位置上， 部件供给装置，用于供给部件，部件移载装置，具有部件安装头和安装头驱动机构，所述部件安装头从所述部件供给装置拾取所述部件并安装在所述基板的所述焊膏上，所述安装头驱动机构至少在与所述基板的端面平行的两个方向上驱动所述部件安装头；在所述部件安装流水线中处于最前级的所述部件安装装置的所述部件移载装置的所述部件安装头上设置有检查用照相机，由此构成所述印刷检查装置。
6.如权利要求1 4中任一项所述的基板印刷系统，其特征在于，所述正反输送保持单元具有能够容置多个所述不合格基板的基板储存器。
7.如权利要求5所述的基板印刷系统，其特征在于，所述正反输送保持单元具有能够容置多个所述不合格基板的基板储存器。
8.如权利要求1 4中任一项所述的基板印刷系统，其特征在于，所述正反输送保持单元基于来自操作人员的指令，将第一种基板和第二种基板中的至少一种基板再次搬运至所述印刷检查装置的所述搬入部，所述第一种基板是指，所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出，但操作人员更正判定为合格的基板，所述第二种基板是指，所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出，但操作人员修整了所述印刷状态的基板。
9.如权利要求5所述的基板印刷系统，其特征在于，所述正反输送保持单元基于来自操作人员的指令，将第一种基板和第二种基板中的至少一种基板再次搬运至所述印刷检查装置的所述搬入部，所述第一种基板是指，所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出， 但操作人员更正判定为合格的基板，所述第二种基板是指，所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出，但操作人员修整了所述印刷状态的基板。
10.如权利要求6所述的基板印刷系统，其特征在于，所述正反输送保持单元基于来自操作人员的指令，将第一种基板和第二种基板中的至少一种基板再次搬运至所述印刷检查装置的所述搬入部，所述第一种基板是指，所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出， 但操作人员更正判定为合格的基板，所述第二种基板是指，所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出，但操作人员修整了所述印刷状态的基板。
11.如权利要求7所述的基板印刷系统，其特征在于，所述正反输送保持单元基于来自操作人员的指令，将第一种基板和第二种基板中的至少一种基板再次搬运至所述印刷检查装置的所述搬入部，所述第一种基板是指，所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出， 但操作人员更正判定为合格的基板，所述第二种基板是指，所述印刷检查装置暂且判定为不合格而被搬出，但操作人员修整了所述印刷状态的基板。
全文摘要
本发明提供基板印刷系统，在产生印刷状态不良好的不合格基板时，继续印刷及检查其他基板，提高生产率，并使基板生产线紧凑，且能够使从印刷检查装置暂且搬出的基板再次搬入生产线，提高基板的成品率。具有印刷装置，将焊膏印刷在基板上；印刷检查装置，检查焊膏在基板上的印刷状态；搬运单元(第一搬运输送机)，从印刷装置的搬出部向印刷检查装置的搬入部正向搬运基板；正反输送保持单元(第二搬运输送机)，将印刷检查装置判定为不合格的不合格基板从印刷检查装置的搬入部搬出并反向搬运后进行保持该，且能够将该不合格基板正向搬运至印刷检查装置的搬入部；选择单元(输送机升降装置)，选择性地使用搬运单元或正反输送保持单元。
文档编号H05K3/34GK102348334SQ20111021423
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月22日 优先权日2010年8月3日
发明者服部友彦, 茑宏 申请人:富士机械制造株式会社