专利名称：乘客输送机扶手的检查装置、检查方法以及程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及乘客输送机扶手的检查装置、乘客输送机扶手的检查方法以及乘客输送机扶手的检查程序，尤其涉及为了诊断扶手的内部劣化而使用了放射线的装置的图像处理。
背景技术：
在扶梯等乘客输送机中，将乘客搭乘的梯级圆环状连接并旋转驱动。并且，为了防止乘客的跌倒，设置了用于乘客放置手的扶手，与梯级联动地被旋转驱动。该扶手由多个部件构成，表面是氨酯或橡胶等树脂材料的套子，内部设置了用于维持强度的被称为抗拉体的部件。
作为上述抗拉体，有的排列使用多条钢丝绳。当该钢丝绳断裂或扭绞时，扶手的强度降低，因此需要通过扶手的点检来检查钢丝绳是否为正常状态。作为扶手的点检装置，已知具备放射线发生器和荧光部，基于通过透视扶手而生成的透视图像来进行点检的装置。作为上述基于透视图像的点检装置，已知在隔着扶手配置了放射线发生器和荧光部的基础上对扶手照射放射线，并对接受透过了扶手的放射线而发光的荧光部进行摄影，由此生成透视图像的装置(例如参照专利文献I)。通过使用在专利文献I中公开的装置，可以目视观察在荧光部映出的透视图像来发现移动扶手的异常。在专利文献I所公开的技术中存在以下不足由于人观看透视图像来判断优劣，因此无法定量地判定，在判定结果中发生偏差；或者虽然反映出移动扶手内埋设的钢丝绳本身的状态，但不知道钢丝绳周围的橡胶等的状态。专利文献I :日本特开2003-048683号公报
发明内容
鉴于上述问题而做出本发明，其目的在于提供能够包含抗拉体的周围来判断劣化，并且容易进行劣化的判断的乘客输送机扶手的检查装置、乘客输送机扶手的检查方法以及乘客输送机扶手的检查程序。为了达成上述目的，本发明的一种方式是一种乘客输送机扶手的检查装置，根据通过透视乘客输送机的扶手而生成的透视图像来检查所述扶手，其中包含图像取得部，其取得将表示亮度的信息作为各像素而生成的所述透视图像；颜色变换部，其根据将亮度和颜色相对应起来的颜色变换表，将构成所述取得的透视图像的各像素变换为颜色的信息，生成着色图像；以及劣化判断部，其根据构成所述生成的着色图像的各像素的颜色，判断所述扶手的劣化。由此，可以提供能够也包含抗拉体的周围来判断劣化，并且能够容易进行劣化的判断的乘客输送机扶手的检查装置。另外，所述劣化判断部，优选将新生成的所述着色图像与已经作为所述扶手的劣化判断的对象的着色图像进行比较，根据其差异来判断所述扶手的劣化。由此，可以判断随时间的劣化。
另外，优选包含为了将所述生成的着色图像作为所述比较的对象而存储所述生成的着色图像的存储部。由此，可以容易地取得用于上述随时间的劣化的判断的图像。另外，优选包含抗拉体识别部，其在所述取得的透视图像中识别在所述扶手中包含的抗拉体；以及亮度调整部，其根据所述识别出的抗拉体的亮度，调整所述透视图像全体的亮度，所述颜色变换部根据调整了亮度的所述透视图像生成所述着色图像。由此，可以抵消摄影条件的差异等导致的图像间的亮度的误差。另外，所述抗拉体识别部，优选在所述生成的透视图像中将亮度低的部分识别为所述抗拉体。由此，可以容易地识别抗拉体。另外，所述抗拉体识别部，优选根据预先决定的所述抗拉体的排列模式识别所述抗拉体。由此，可以容易地识别抗拉体。另外，优选包含抗拉体劣化判断部，其在所述取得的透视图像中识别在所述扶手中包含的抗拉体，判断所述抗拉体的劣化。由此，能够还判断抗拉体本身的劣化，进行综合 的劣化的判定。另外，优选包含显示处理部，其根据所述生成的着色图像生成并输出用于显示所述生成的着色图像的显示信息。由此，可以使用户视觉辨认透视图像。另外，本发明的另一方式是一种乘客输送机扶手的检查方法，根据通过透视乘客输送机扶手而生成的透视图像来检查所述扶手，其中，取得将表示亮度的信息作为各像素而生成的所述透视图像并存储在存储介质中，根据将亮度和颜色相对应起来的颜色变换表，将构成所述取得的透视图像的各像素变换为颜色的信息，生成着色图像并存储在存储介质中，根据构成所述生成的着色图像的各像素的颜色判断所述扶手的劣化，并输出表示判断结果的信息。另外，本发明的另一方式，是一种乘客输送机扶手的检查程序，根据通过透视乘客输送机的扶手而生成的透视图像来检查所述扶手，其使信息处理装置执行以下步骤取得将表示亮度的信息作为各像素而生成的所述透视图像并存储在存储介质中；根据将亮度和颜色相对应起来的颜色变换表，将构成所述取得的透视图像的各像素变换为颜色的信息，生成着色图像并存储在存储介质中；以及根据构成所述生成的着色图像的各像素的颜色判断所述扶手的劣化，并输出表示判断结果的信息。根据本发明，可以提供能够包含抗拉体的周围来判断劣化，并且容易进行劣化的判断的乘客输送机扶手的检查装置、乘客输送机扶手的检查方法以及乘客输送机扶手的检查程序。
图I是示意性地表示本发明的本实施方式的乘客输送机扶手检查装置的整体结构的图。图2是表示本发明的本实施方式的PC的硬件结构的框图。图3是表示本发明的本实施方式的PC的功能结构的框图。图4是表示本发明的本实施方式的PC的动作的流程图。图5是表示本发明的本实施方式的颜色变换表的图。图6是示意性地表示本发明的本实施方式的着色图像的图。
符号说明I放射线发生器2 扶手3受光器3a闪烁器3b反射板3c摄像机 4视频采集器5PC6距离测量用光学鼠标10CPU20RAM30R0M40HDD50I/F60LCD70操作部80 总线21图像数据输入部22钢丝绳劣化判定部23钢丝绳模式识别部24图像亮度计算部25着色处理部26图像比较部27图像数据库28劣化判定部29综合劣化判定部
具体实施例方式以下，使用附图详细说明本发明的实施方式。在本实施方式中，说明对作为检查对象的扶手进行X射线摄影，针对通过X射线摄影而生成的图像进行与图像的亮度对应的着色，由此容易进行图像的确认的扶手检查装置。图I是示意性地表示本实施方式的扶手检查装置的结构以及与扶手2的配置关系的图。如图I所示，在本实施方式的扶手检查装置中包含放射线发生器I、受光器3、视频采集器4、PC(Personal Computer) 5以及距离测量用光学鼠标6。另外,受光器3包含闪烁器3a、反射板3b以及摄像机3c。放射线发生器I是用于把用于透视扶手2的放射线照射到扶手2的结构，在本实施方式中使用X射线源。以通过该放射线发生器I和受光器3夹着扶手2的方式进行设置。并且，通过使放射线发生器I以及受光器3的组合与扶手2相对移动，检查扶手2的整体。
此外，在使放射线发生器I以及受光器3的组合与扶手2相对移动时，可以使放射线发生器I以及受光器3的组合相对于扶手2移动，也可以使扶手2相对于放射线发生器I以及受光器3的组合移动。在受光器3中，隔着扶手2与放射线发生器I相对地配置了闪烁器3a。放射线发生器I所照射的X射线透过扶手2后到达闪烁器3a。闪烁器3a接受X射线而发光。通过闪烁器3a的发光而产生的光通过反射板3b被反射，被引导至摄像机3c。由此，通过摄像机3c对扶手2的透视图像进行摄影，在受光器3中生成透视图像。视频采集器4对通过受光器3生成的透视图像进行数字变换，生成透视图像的数字数据(以后称为数字图像数据)。由视频采集器4生成的数字图像数据被输入PC5并存储。由此，生成作为各像素而生成了表示闪烁器3a的发光强度、即亮度的信息的透视图像的数字图像数据，并存储在PC5中。距离测量用光学鼠标6，对应于放射线发生器I以及受光器3的组合，与扶手2的相对的移动，读取扶手2的表面，并将读取结果输入PC5。由此，PC5取得距离测量用光学鼠 标6的读取结果并存储在存储介质中，根据该读取结果识别放射线发生器I以及受光器3的组合与扶手2的相对的移动距离。这样，根据PC5中存储的信息，在PC5中执行本实施方式的用于检查扶手2的处理。在此，参照图2说明PC5的硬件结构。如图2所示，本实施方式的PC5包含与一般的服务器或PC等相同的结构。S卩，本实施方式的PC5中，CPU (Central Processing Unit) 10、RAM (Random Access Memory) 20> ROM (Read Only Memory) 30> HDD (Hard Disk Drive) 40 以及 I/F50 经由总线 80 相连。另外，在 I/F50 上连接了 LCD (Liquid Crystal Display) 60及操作部70。CPUlO是运算单元，控制PC5全体的动作。RAM20是能够进行信息的高速读写的易失性存储介质，被用作CPUlO处理信息时的作业区域。R0M30是只读的非易失性存储介质，存储了固件等程序。HDD40是能够读写信息的非易失性存储介质，存储了 OS (OperatingSystem)或各种控制程序、应用程序等。I/F50连接并控制总线80和各种硬件或网络等。IXD60是用户用于确认PC5的状态的视觉的用户接口。操作部70是键盘或鼠标、触摸面板、各种按钮等用户用于对PC50输入信息的用户接口。在这样的硬件结构中，在R0M30、HDD40或者未图示的光盘等存储介质中存储的程序被读出到RAM20中，按照CPU10的控制进行动作，由此构成软件控制部。通过如此构成的软件控制部与硬件的组合，构成实现本实施方式的PC50的功能的功能块。接着，参照图3说明本实施方式的PC5的功能结构。如图3所示，本实施方式的PC5作为扶手检查装置的功能，包含图像数据输入部21、钢丝绳劣化判定部22、钢丝绳模式识别部23、图像亮度计算部24、着色处理部25、图像比较部26、图像数据库27、劣化判定部28以及综合劣化判定部29。通过按照用于实现各功能的程序进行运算的CPU10、HDD40那样的存储装置以及专用的集成电路等实现图3所示的各功能。以下，参照图4的流程图来说明图3所示的PC5的各功能的处理。首先，图像数据输入部21作为图像取得部而发挥作用，由此，通过图像数据输入部21读入PC5中存储的数字图像数据。
当通过图像数据输入部21读取数字图像数据时，钢丝绳模式识别部23识别数字图像数据中钢丝绳的部分，图像亮度计算部24通过根据钢丝绳的部分的亮度修正图像全体的亮度来进行正规化(S401)。即，钢丝绳模式识别部23作为抗拉体识别部而发挥作用，并且，图像亮度计算部24作为亮度调整部而发挥作用。在本实施方式中，放射线发生器I照射的X射线不透过钢丝绳的部分。因此，数字图像数据中的钢丝绳的部分是亮度最低的部分。本实施方式的图像亮度计算部24将数字图像数据全体的亮度除以钢丝绳的部分的亮度，将亮度修正为一定的基准。由此能够比较不同的数字图像数据彼此的亮度。具体来说，不同的数字图像数据，由于摄影条件的差异或数字图像变换时的变换条件的差异等，亮度的刻度(scale)有可能不同。与此相对，在钢丝绳的部分的亮度最低并且在任何图像中都相同的条件下，通过进行上述那样的亮度计算能够比较不同的数字图像。
另外，在数字图像数据中，为了容易识别反映了钢丝绳的部分，钢丝绳模式识别部23存储了正确的排列的钢丝绳的模式，按照该模式来识别钢丝绳的部分。此外，如上所述，由于钢丝绳的部分是亮度低的部分，因此，钢丝绳模式识别部23可以将数字图像中亮度低的部分识别为钢丝绳的部分。作为上述亮度低的部分的判定方法，有提取出亮度在预定的阈值以下的部分的方法、或提取出是刻度上的最低亮度的部分的方法等。当通过图像亮度计算部24将图像数据的亮度正规化时，接着，着色处理部25进行将构成数字图像数据的各像素变换为与亮度对应的颜色的着色处理(S402)。S卩，着色处理部25作为颜色变换部而发挥作用。图5是表示着色处理部25在着色处理时参照的颜色变换表的图。如图5所示，在颜色变换表中，正规化后的亮度的范围被划分为若干级别，将各个范围与颜色对应起来。着色处理部25通过参照图5所示的颜色变换表，将构成正规化后的数字图像数据的各像素变换为颜色的信息，生成着色图像。这样的基于颜色变换表进行的各像素向与亮度对应的颜色信息的变换，是本实施方式的主旨之一。以下，说明颜色变换处理的意义。一般，扶手2内部的钢丝绳在周围用橡胶固定。已知当该橡胶劣化的钢丝绳的束缚松弛时钢丝绳彼此接触，在该钢丝绳之间发生磨损，由于磨损发展而导致钢丝绳的断裂。为了事先避免该情况，掌握橡胶的劣化是有效果的。当橡胶劣化时，X射线的透过量变化，在作为结果而生成的图像数据中，与劣化部分对应的部分的亮度变化。例如在特定的部分厚度变薄时，薄的部分的透过量增加，结果该部分的亮度升高。因此，若调查与前次测定的结果比较，查亮度升高的部分增加了多大程度，则可以判断橡胶的劣化状态。图6是表示实施着色处理后的数字图像数据P的例子的图。在图6中斜线表示的部分是通过有彩色进行了着色的部分。另外，在图6中黑线的部分是在实际的着色图像中也为黑色的部分，是反映出钢丝绳的部分。如图6所示，通过将各像素的亮度变换为颜色信息来显示，与原来的数字图像数据那样仅以明暗进行显示相比，能够一目了然地判断各部的状况，即使用目视来观察，进行误判定的可能性也小。在图6所示的数字图像数据P中，在放大图Pl的从下起第3层的部分中存在红色的部分，可以确认橡胶的劣化已发生。
当着色处理完成时，接着，图像比较部26从作为存储部的图像数据库27中选定并读出在前次的检查中生成的着色图像数据(以后称为比较用图像数据)(S403)，与完成了着色处理的此次的数字图像数据(以后称为检查对象图像数据)重叠来进行比较(S404)。在图像数据库27中存储的数字图像数据是通过着色处理部25进行了着色处理的数字图像数据，是在扶手检查装置中已经执行的检查中生成的数字图像数据。在S404中，图像比较部26判断在比较用图像数据与检查对象图像数据之间的颜色的变化。即，图像比较部26针对构成各个比较用图像数据以及检查对象图像数据的像素的颜色，计算各颜色的面积的差分。换言之，图像比较部26针对图5所示的每个颜色，对构成各个比较用图像数据以及检查对象图像数据的像素进行计数，计算每个颜色的像素数的差异，作为图像的比较结果。即，在本实施方式中不需要将检查对象图像数据的像素与比较用图像数据的像素一一对应来进行比较，因此可以简化处理。此外，不限于上述形态，也可以将检查对象图像数据的像素与比较用图像数据的像素一一对应来进行比较。当通过图像比较部26如上所述生成数字图像数据的比较结果时，劣化判定部28通过将作为该比较结果的每个颜色的像素数的差异与预定的阈值进行比较(S405)，判断是否在检查对象图像数据中确认了扶手的劣化。在S405中，劣化判定部28根据上述每个颜色 的像素数的差异是否超过预定的阈值，判断是否确认了扶手的劣化。即，在本实施方式中，图像比较部26以及劣化判定部28联动，作为劣化判断部而发挥作用。S405的判断的结果，当每个颜色的像素数的差异超过阈值时(S405/是)，综合劣化判定部29判断出在扶手的橡胶部分等钢丝绳以外的部分中存在劣化(S406)。另一方面，若S405的判断的结果为每个颜色的像素数的差异在阈值以内(S405/否)，则接着，钢丝绳劣化判定部22进行钢丝绳本身的劣化判定(S407)。S卩，钢丝绳劣化判定部22作为抗拉体劣化判断部而发挥作用。在S407中，钢丝绳劣化判定部22在通过图像数据输入部21读入的数字图像数据中，将亮度低的部分识别为钢丝绳的部分，判断识别为钢丝绳的部分是否有与既定的钢丝绳的条数对应的是，判断是否发生了断裂或偏移。此外，作为S407的具体的判断例，在使用了 9条钢丝绳的扶手的情况下，若无法明确地判别其中8条的图像、即图像中亮度低的部分，则判定为发生了劣化。若407的判定的结果为判定为存在劣化(S408/是)，则综合劣化判定部29判断在钢丝绳中发生了劣化(S409)。另一方面，若判定为无劣化(S408/否)，则综合劣化判定部29判断在扶手中未发生劣化(S410)，结束处理。当这样判断扶手的劣化时，综合劣化判定部29生成并输出用于在IXD60上显示所生成的着色图像的显示信息。由此，被判定为存在劣化的扶手的着色图像显示在IXD60中，能够由用户进行确认。即，综合劣化判定部29作为显示处理部而发挥作用。如上所述，在本实施方式的乘客输送机扶手的检查装置中，通过将透视图像的亮度变换为颜色信息，可以容易进行劣化的判断。另外，透视图像的亮度的变化主要在构成扶手的橡胶等弹性体中发生，因此，能够包含作为抗拉体的钢丝绳的周围来判断劣化。S卩，在本实施方式的乘客输送机扶手的检查装置中，通过进行钢丝绳本身的劣化判定和钢丝绳周围的橡胶劣化的判定，能够多角度地掌握扶手的劣化，成为对点检周期的最佳化来说非常有效的手段。另外，在上述实施方式中举例说明了将作为检查对象图像数据而生成并成为检查对象的数字图像数据存储在图像数据库27中，在以后的检查中作为比较用图像数据而使用的情况。但是，不限于将以前的检查对象图像数据作为比较用图像数据来使用的情况，作为比较用图像数据，每次可以使用另外生成的图像数据。另一方面，如上所述，通过将在以前的检查中使用的检查对象图像数据作为比较用图像数据来使用，能够判定随时间的劣化。另外，通过设置图像数据库，能够容易地取得上述比较用图像数据。另外，在上述实施方式中，说明了在事先进行了基于颜色的判定的基础上，在未确认超过阈值的差异的情况下进行钢丝绳的判定的例子，但是，也可以从最初开始并列地执 行基于颜色的判定和钢丝绳的判定。
权利要求
1.一种乘客输送机扶手的检查装置，其根据通过透视乘客输送机的扶手而生成的透视图像来检查所述扶手，其特征在于，包含 图像取得部，其取得将表示亮度的信息作为各像素而生成的所述透视图像； 颜色变换部，其根据将亮度和颜色相对应起来的颜色变换表，将构成所述取得的透视图像的各像素变换为颜色的信息，生成着色图像；以及 劣化判断部，其根据构成所述生成的着色图像的各像素的颜色，判断所述扶手的劣化。
2.根据权利要求I所述的乘客输送机扶手的检查装置，其特征在于， 所述劣化判断部，将新生成的所述着色图像与已经作为所述扶手的劣化判断的对象的着色图像进行比较，根据其差异来判断所述扶手的劣化。
3.根据权利要求2所述的乘客输送机扶手的检查装置，其特征在于， 包含为了将所述生成的着色图像作为所述比较的对象而存储所述生成的着色图像的存储部。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的乘客输送机扶手的检查装置，其特征在于，包含 抗拉体识别部，其在所述取得的透视图像中识别在所述扶手中包含的抗拉体；以及 亮度调整部，其根据所述识别出的抗拉体的亮度，调整所述透视图像全体的亮度， 所述颜色变换部根据调整了亮度的所述透视图像生成所述着色图像。
5.根据权利要求4所述的乘客输送机扶手的检查装置，其特征在于， 所述抗拉体识别部，在所述生成的透视图像中将亮度低的部分识别为所述抗拉体。
6.根据权利要求4所述的乘客输送机扶手的检查装置，其特征在于， 所述抗拉体识别部，根据预先决定的所述抗拉体的排列模式识别所述抗拉体。
7.根据权利要求I至6中任一项所述的乘客输送机扶手的检查装置，其特征在于， 包含抗拉体劣化判断部，其在所述取得的透视图像中识别在所述扶手中包含的抗拉体，判断所述抗拉体的劣化。
8.根据权利要求I至7中任一项所述的乘客输送机扶手的检查装置，其特征在于， 包含显示处理部，其根据所述生成的着色图像生成并输出用于显示所述生成的着色图像的显示信息。
9.一种乘客输送机扶手的检查方法，其根据通过透视乘客输送机扶手而生成的透视图像来检查所述扶手，其特征在于， 取得将表示亮度的信息作为各像素而生成的所述透视图像并存储在存储介质中， 根据将亮度和颜色相对应起来的颜色变换表，将构成所述取得的透视图像的各像素变换为颜色的信息，生成着色图像并存储在存储介质中， 根据构成所述生成的着色图像的各像素的颜色判断所述扶手的劣化，并输出表示判断结果的信息。
10.一种乘客输送机扶手的检查程序，其根据通过透视乘客输送机的扶手而生成的透视图像来检查所述扶手，其特征在于， 使信息处理装置执行以下步骤 取得将表示亮度的信息作为各像素而生成的所述透视图像并存储在存储介质中； 根据将亮度和颜色相对应起来的颜色变换表，将构成所述取得的透视图像的各像素变换为颜色的信息，生成着色图像并存储在存储介质中；以及 根据构成所述生成的着色图像的各像素的颜色判断所述扶手的劣化，并输出表示判断结果的信息。
全文摘要
本发明提供一种乘客输送机扶手的检查装置、检查方法以及程序。该乘客输送机扶手的检查装置能够包含抗拉体的周围来判断劣化。乘客输送机扶手的检查装置，根据通过透视乘客输送机的扶手而生成的透视图像来检查扶手，其特征在于，包含取得将表示亮度的信息作为各像素而生成的信息的透视图像的图像数据输入部(21)；根据将亮度和颜色相对应起来的颜色变换表，将构成透视图像的各像素变换为颜色的信息，生成着色图像的着色处理部(25)；根据构成着色图像的各像素的颜色，判断扶手的劣化的劣化判定部(28)。
文档编号B66B31/02GK102756971SQ20121012962
公开日2012年10月31日 申请日期2012年4月27日 优先权日2011年4月27日
发明者大西友治, 小平法美, 马场理香 申请人:株式会社日立制作所, 株式会社日立建筑系统