电梯装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种电梯装置，其可以在使运行时的轿厢侧与对重侧的质量经常接近于平衡的状态下运行，并能够实现节约能源。本实施方式的电梯装置的特征在于，包括：硬球，其调整轿厢以及对重的质量；平衡块收容部，其具有该硬球的进入口与排出口；平衡块调整部，其在上述轿厢以及对重进行升降的升降通路的上部以及下部具有硬球的进入口与排出口。在上述对重侧的平衡块收容部的进入口与上部平衡块调整部相连结的停止层上，在上述轿厢的装载荷重超过预先设定的阈值的情况下，将硬球从上部平衡块调整部送入到上述对重，在上述对重侧的平衡块收容部的排出口与下部平衡块调整部相连结的停止层上，在上述轿厢的装载荷重低于预先设定的阈值的情况下，将上述硬球从上述对重侧的平衡块收容部送入到下部平衡块调整部，进行上述轿厢以及对重的超平衡调整。
【专利说明】电梯装置
【技术领域】
[0001]本实用新型的实施方式涉及一种进行超平衡的调整的电梯装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着电梯的效率提高、节约能源的要求提高，已知一种通过结合轿厢的升降情况、使用频率，使对重(下面也称为“C/W”。)的质量可变，来调整超平衡的电梯装置。
[0003]图6是示出通过使对重的质量可变来进行超平衡调整的电梯装置的一个实例的示意图。如图6 (a)所示，电梯装置100在形成在建筑物等的建筑结构中的电梯升降通路101的上部设有机械室102，机械室102内设置有曳引机103或控制盘(未图示)。曳引机103的缆索轮103a上卷绕悬挂有电梯缆索104，电梯缆索104的一端侧连结电梯轿厢105，电梯缆索104的另一端侧连结对重106。升降通路101上部配设有装载调整用平衡块106a的对重调整装置107，通过由对重调整装置107将调整用平衡块106a装载到对重106上以及从其上卸载，来完成超平衡调整。
实用新型内容
[0004]【实用新型要解决的技术问题】
[0005]在这样的电梯装置中，例如，如图6(b)所示，在以轿厢105的装载荷重最大(FULL)的状态进行上升运行(UP运行)的情况下，通过给对重106装载调整用平衡块106a，能够消除与轿厢105的质量的不平衡。
[0006]另一方面，如图6 (C)所示，在FULLUP运行后，在以轿厢105的装载荷重为“O”(NL)的状态进行下降运行(DN运行)的情况下，若在升降通路101下部不将在升降通路101上部装载的调整用平衡块106a卸载的话，DN运行时将发生调整用平衡块106a的质量分的不平衡扭矩，在不调整超平衡的情况下，将相对于不平衡扭矩的情况进一步恶化。
[0007]又，一般的电梯在大厅层的装载荷重最大，越往上层运行有变小的倾向，由于调整用平衡块106a需要在上层装载，在下层卸载，因而，当需要将在升降通路101下部卸下的调整用平衡块106a再次装载，搬运往上部装载到对重106时，不平衡扭矩将恶化(图6 (d))。在这样的轿厢105整体的质量与对重106的质量的平衡被破坏的不平衡状态下运行电梯，则需要过量的电力。
[0008]本实用新型是鉴于上述的现有技术中的问题而提出的，其目的在于，提供一种可以在使运行时的轿厢侧与对重侧的质量经常接近于平衡的状态下运行，并能够实现节约能源的电梯装置。
[0009]【解决问题的技术手段】
[0010]本实施方式的电梯装置的特征在于，包括:曳引机，其卷绕着缆索；轿厢，其连接到上述缆索的一端侧，并检测装载荷重；对重，其连接到上述缆索的另一端侧；硬球，其调整上述轿厢以及对重的质量；平衡块收容部，其设于上述轿厢以及对重，具有上述硬球的进入口与开关式的排出口 ；上部平衡块调整部，其设在上述轿厢以及对重进行升降的升降通路的上部，从上述轿厢侧的平衡块收容部接收上述硬球，且将上述硬球送入到上述对重侧的平衡块收容部；下部平衡块调整部，其设在上述升降通路的下部，从上述对重侧的平衡块收容部接收上述硬球，且将上述硬球送入到上述轿厢侧的平衡块收容部。在上述对重侧的平衡块收容部的进入口与上述上部平衡块调整部相连结的停止层上，在上述轿厢的装载荷重超过预先设定的阈值的情况下，将上述硬球从上述上部平衡块调整部送入到上述对重；在上述对重侧的平衡块收容部的排出口与上述下部平衡块调整部相连结的停止层上，在上述轿厢的装载荷重低于预先设定的阈值的情况下，将上述硬球从上述对重侧的平衡块收容部送入到下部平衡块调整部，进行上述轿厢以及对重的超平衡调整。
[0011]本实施方式的电梯装置的特征在于，所述对重的质量设定在比所述轿厢的质量多出所述轿厢的额定装载质量的25%的状态，所述硬球的总质量是所述轿厢的额定装载质量的 50%ο
[0012]本实施方式的电梯装置的特征在于，所述上部平衡块调整部以及下部平衡块调整部配备有计数器，其对送入到所述轿厢侧的平衡块收容部以及对重侧的平衡块收容部的所述硬球的个数进行计数。
[0013]本实施方式的电梯装置的特征在于，在所述轿厢侧的平衡块收容部的进入口与所述下部平衡块调整部相连结的停止层上，在所述轿厢的装载荷重低于预先设定的阈值的情况下，仅将所述轿厢的装载荷重不超过预先设定的阈值的个数的所述硬球，从所述下部平衡块调整部送入到所述轿厢侧的平衡块收容部，在所述轿厢侧的平衡块收容部与所述上部平衡块调整部相连结的停止层上，排出所述轿厢侧的平衡块收容部的所述硬球。
[0014]本实施方式的电梯装置的特征在于，所述硬球的移动利用自重和倾斜。 [0015]本实施方式的电梯装置的特征在于，在所述轿厢侧的平衡块收容部或所述对重侧的平衡块收容部的开关式的排出口发生故障的情况下，将所述硬球送入到所述对重侧的平衡块收容部，并将所述对重的总质量强制地设定为比所述轿厢的质量多出所述轿厢的额定装载质量的50%的状态。
[0016]【实用新型的效果】
[0017]通过本实施方式的电梯装置，可以在使运行时的轿厢侧与对重侧的质量经常接近于平衡的状态下运行，并能够实现节约能源的电梯装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实施方式的电梯的整体概要图。
[0019]图2A是图1中的轿厢上部的局部示意图。
[0020]图2B是图1中的对重(C/W)的示意图。
[0021]图3是示出本实施方式的电梯装置的动作的图。
[0022]图4是本实施方式的电梯装置的功能的框图。
[0023]图5是本实施方式的电梯装置的动作的流程图。
[0024]图6是示出进行现有的超平衡调整的电梯装置的结构示意图。
[0025]【符号说明】
[0026]I…电梯装置
[0027]2…升降通路[0028]3…机械室
[0029]4…曳引机
[0030]5…主缆索轮
[0031]6、104 …缆索
[0032]7…轿厢
[0033]8…对重
[0034]9…导轨
[0035]10…引线
[0036]11…停止层
[0037]12…候梯厅门
[0038]13…平衡块调整装置
[0039]14…平衡块收容部
[0040]15…平衡块调整部
【具体实施方式】
[0041] 下面，参照附图，对本实施方式所涉及的电梯装置进行详细地说明。
[0042]图1是本实施方式所涉及的电梯装置的结构示意图。另外，虽然将图1中层数定为4，但对层数没有限制。
[0043]如图1所示，本实施方式的电梯装置I在升降通路2上部的机械室3内设置曳引机4，曳引机4的主缆索轮5卷绕悬挂着缆索6。缆索6的一端连结轿厢7，另一端连结对重(C/W)8。轿厢7以及对重8由设置在升降通路2内的两对导轨9a、9b (图2、3所示)引导地进行升降。在轿厢7内如图3所示，设有检测给轿厢7的装载荷重的装载荷重传感器7a，通过引线10连接到控制电梯装置的整体运行的控制部。又，为了人进出轿厢7，在升降通路2的各层lla、llb、llc、lld有开口，设有候梯厅门12。另外，在图1中，虽然是机械室3内设置曳引机4的构成，但也可以是在升降通路2的一部分设置曳引机4的没有机械室(无机房)的构成。
[0044]电梯装置I配备有将运行时的轿厢7的总质量与对重8侧的质量调整到平衡的状态(下面，称为“平衡负载(BL)的状态”。)的平衡块调整装置13。平衡块调整装置13如图1所示，由平衡块调整用的硬球P (下面，也仅称为“硬球P”。)、平衡块收容部14、平衡块调整部15构成。平衡块收容部14由设于轿厢7的平衡块收容部14a以及设于对重8的平衡块收容部14b构成。另一方面，平衡块调整部15由设在升降通路2的上部的上部平衡块调整部15a以及设在下部的下部平衡块调整部15b构成。通过在平衡块收容部14与平衡块调整部15间进行硬球P的送入、排出，来进行超平衡调整。另外，硬球P的尺寸能够按照OB的调整单位来适当选择。
[0045]平衡块收容部14a如图2A所示，设在轿厢7的上部。平衡块收容部14a在上表面配备有硬球进入口 141a，在底面配备有可开关的硬球排出口 142a。硬球排出口 142a设在轿厢7的与对重8相对的面上。平衡块收容部14a做成从硬球进入口 141a向着硬球排出口 142a倾斜的构成，在硬球排出口 142a打开的情况下，被收容的硬球P利用倾斜通过自重而被排出。[0046]平衡块收容部14b如图2B所示，设在对重8的内部。在对重8的与轿厢7相对的侧面上部形成有接收硬球P的硬球进入口 141b，在与硬球进入口 141b相同的侧面的下部配备有可开关的硬球排出口 142b。平衡块收容部14b做成从硬球进入口 141b向着对重8的内部向下侧地，从硬球排出口 142b向着对重8的内部向上侧地分别倾斜的构成，从硬球进入口 141b被送入的硬球P利用倾斜通过自重进入对重8的内部，在硬球排出口 142b打开的情况下收容在对重8的内部的硬球P利用倾斜通过自重而被排出。
[0047]由于通过做成从平衡块收容部14a、14b的硬球进入口 141a、141b到硬球排出口142a、142b带着倾斜的构成，要将硬球P交接到硬球P的平衡块调整部15a、15b仅需利用势能，因而，不需要新的电力负担。又，也可以将从平衡块收容部14a、14b的硬球进入口 141a、141b到硬球排出口 142a、142b的内部构造做成螺旋构造。
[0048]上部平衡块调整部15a以及下部平衡块调整部15b如图1所示，配设在被夹于轿厢7与对重8的升降通路的位置。上部平衡块调整部15a以及下部平衡块调整部15b分别配备有接收硬球P的硬球进入口 151a、151b与开关式的硬球排出口 152a、152b。在硬球排出口 152a、152b设有对各自排出的硬球P的个数进行计数的计数器。通过设置计数器，除记录硬球P的排出数与送入数之外，能够计算所需的硬球P的过多或不足，进行将硬球P送入到平衡块收容部14a、14b或从中排出。
[0049]上部平衡块调整部15a按如下方式来配设:当轿厢7停止在最高层时，硬球进入口151a与轿厢7的平衡块收容部14a的硬球排出口 142a相连结；另一方面，当轿厢7停止在最底层时，硬球排出口 152a与对重8的平衡块收容部14b的硬球进入口 141b相连结。
[0050]下部平衡块调整部15b按如下方式来配设:当轿厢7停止在最高层-1层时，硬球进入口 151b与对重8的平衡块收容部14b的硬球排出口 142b相连结；另一方面，当轿厢7停止在最底层时，硬球排出口 152b与轿厢7的平衡块收容部14a的进入口 141a相连结。
[0051]本实施方式的电梯装置I的平衡块调整装置13通过控制部来进行控制。控制部如图3所示，与平衡块调整装置13的轿厢7的装载荷重传感器7a、设于轿厢7的平衡块收容部14a的硬球排出口 141a、设在对重8上的平衡块收容部14b的硬球排出口 142b、上部平衡块调整部15a的硬球排出口 151a、以及下部平衡块调整部15b的硬球排出口 151b相连接。
[0052]控制部在平衡块调整装置13可以进行硬球P的送入、排出的停止层上，基于对轿厢7的装载荷重预先设定的阈值，来控制平衡块调整装置13的各硬球排出口的开关。控制部在平衡块收容部14a的硬球排出口 142a、或平衡块收容部14b的硬球排出口 142b发生故障的情况下，强制地将P硬球送入平衡块收容部14b，将对重8的总质量设定到比轿厢7的质量多出轿厢7的额定装载质量的50%的状态。由控制部进行的平衡块调整按下面的方式来进行。另外，预先设定的阈值为轿厢7侧的质量与对重8侧的质量达到BL时的装载荷重。例如在将对重8的质量设定到比轿厢7的质量多出轿厢7的额定装载质量的25%的状态的情况下，预先设定的阈值为25%。
[0053]图4是示出平衡块调整的动作的流程图。
[0054]如图4所示，首先，通过控制部，判断轿厢7是否位于最底层(大厅层)，即是否位于设在C/W8的平衡块收容部14b的硬球进入口 141b与上部平衡块调整部15a的硬球排出口152a相连结的停止层(Al)。在位于最底层(大厅层)的情况下，对轿厢7的装载荷重是否在预先设定的阈值以上进行判断(A2)。在轿厢7的装载荷重在阈值以上的情况下，打开上部平衡块调整部15a的硬球排出口 152a，将硬球P送入C/W8直到达到BL (A3)。
[0055]在UP运行后，判断轿厢7是否位于比最高层低一层的层(最高层-1层)，即是否位于对重8的平衡块收容部14b的排出口 142b与下部平衡块调整部15b的硬球进入口 151b相连结的停止层(A4)。在位于最高层-1层的情况下，对轿厢7的装载荷重是否小于阈值进行判断(A5)。在轿厢7的装载荷重小于阈值的情况下，打开对重8的平衡块收容部14b的硬球排出口 142a，将硬球P送入到下部平衡块调整部15b直到达到BL。
[0056]另一方面，在轿厢7位于最底层，轿厢7的装载荷重小于阈值的情况下(闲散时)，打开下部平衡块调整部15b的硬球排出口 152b，将硬球P送入轿厢7直到达到BL(A7)。其后，判断轿厢7是否位于最高层，即是否位于轿厢7的平衡块收容部14a的硬球排出口 142b与上部平衡块调整部15a的硬球进入口 152a相连结的停止层(AS)，在位于最高层的情况下，打开轿厢7的平衡块收容部14a的硬球排出口 142a，将硬球P送入到上部平衡块调整部15a (A9)。通过进行该动作，能够防止硬球P积留在下部平衡块调整部15b。
[0057]参照图5，对基于上述的动作流程的本实施方式的电梯装置的具体动作的一个实例进行说明。下面进行说明的电梯装置是将对重8的质量设定到比轿厢7的质量多出轿厢7的额定装载质量的25%的状态，硬球P的总质量设为轿厢7的额定装载质量的50%，对重8可以使OB从25%变到75%的电梯装置。
[0058]如图5 (a)所示，在例如在最底层(大厅层)检知到25%以上的乘梯的情况下，从上部平衡块调整部15a将硬球P送入到对重8的平衡块收容部14b，以达到平衡负载(BL)的状态。
[0059]当由于到最高层之前的进出，轿厢7的装载(乘客)变少，为了维持BL的状态，收容在对重8中的硬球不再需要。在这种情况下，如图5 (b)所示，轿厢7在UP运行到最高层下一层(最高层-1层)过程中或在最高层停止后进行DN运行，将收容在对重8的平衡块收容部14b内的硬球P送入到下部平衡块调整部15b (图5 (b))。
[0060]另一方面，在最底层(大厅层)上的乘梯少于25%的情况下，即在再生运行的情况下，如图5 (c)所示，在不变得强力运行的程度内，将收容在下部平衡块调整部15b的硬球P送入到轿厢7，如图5 (d)所示，在最高层上将收容在轿厢7的硬球P送入到上部平衡块调整部15a。通过进行该动作，能够防止硬球P积留在下部平衡块调整部15b。
[0061]这样一来，在现有的升降通路的上部或下部的一处进行的超平衡调整中，由于在向最底层(大厅层)的回归运行时，无法调整到最优值，因而，只能进行以减小0B，限制装载的方式的削减峰值电力的运行，但通过本实施方式的电梯装置，可以进行往返运行中的超平衡调整，不用限制装载就能使削减峰值电力运行成为可能。
【权利要求】
1.一种电梯装置，其特征在于，包括: 曳引机，其卷绕着缆索； 轿厢，其连接到所述缆索的一端侧，并检测装载荷重； 对重，其连接到所述缆索的另一端侧； 硬球，其调整所述轿厢以及对重的质量； 平衡块收容部，其设于所述轿厢以及对重，并具有所述硬球的进入口与开关式的排出Π ； 上部平衡块调整部，其设在所述轿厢以及对重进行升降的升降通路的上部，从所述轿厢侧的平衡块收容部接收所述硬球，并将所述硬球送入到所述对重侧的平衡块收容部；以及 下部平衡块调整部，其设在所述升降通路的下部，从所述对重侧的平衡块收容部接收所述硬球，并将所述硬球送入到所述轿厢侧的平衡块收容部， 在所述对重侧的平衡块收容部的进入口与所述上部平衡块调整部相连结的停止层上，在所述轿厢的装载荷重超过预先设定的阈值的情况下，将所述硬球从所述上部平衡块调整部送入到所述对重， 在所述对重侧的平衡块收容部的排出口与所述下部平衡块调整部相连结的停止层上，在所述轿厢的装载荷重低于预先设定的阈值的情况下，将所述硬球从所述对重侧的平衡块收容部送入到下部平衡块调整部， 进行所述轿厢以及对 重的超平衡调整。
2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于， 所述对重的质量设定在比所述轿厢的质量多出所述轿厢的额定装载质量的25%的状态， 所述硬球的总质量是所述轿厢的额定装载质量的50%。
3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其特征在于， 所述上部平衡块调整部以及下部平衡块调整部配备有计数器，其对送入到所述轿厢侧的平衡块收容部以及对重侧的平衡块收容部的所述硬球的个数进行计数。
4.根据权利要求3所述的电梯装置，其特征在于， 在所述轿厢侧的平衡块收容部的进入口与所述下部平衡块调整部相连结的停止层上，在所述轿厢的装载荷重低于预先设定的阈值的情况下，仅将所述轿厢的装载荷重不超过预先设定的阈值的个数的所述硬球，从所述下部平衡块调整部送入到所述轿厢侧的平衡块收容部， 在所述轿厢侧的平衡块收容部与所述上部平衡块调整部相连结的停止层上，排出所述轿厢侧的平衡块收容部的所述硬球。
5.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于， 所述硬球的移动利用自重和倾斜。
6.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于， 在所述轿厢侧的平衡块收容部或所述对重侧的平衡块收容部的开关式的排出口发生故障的情况下， 将所述硬球送入到所述对重侧的平衡块收容部，并将所述对重的总质量强制地设定为比所述轿厢的质量多出所`述`轿厢的额定装载质量的50%的状态。
【文档编号】B66B11/02GK203513038SQ201320413034
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年7月11日 优先权日:2013年3月1日
【发明者】原英敬, 田原徹, 神本和仪, 堀川淳, 诹访贵子, 堀大介 申请人:东芝电梯株式会社