一种在线覆膜机及覆膜方法与流程

本发明涉及特种玻璃覆膜领域，特别是涉及一种在线覆膜机及覆膜方法。

背景技术：

TFT(Thin Film Transistor)是薄膜晶体管的缩写，TFT式显示屏是各类笔记本电脑和台式机上的主流显示设备，该类显示屏上的每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，因此TFT式显示屏也是一类有源矩阵液晶显示设备。高铝玻璃是一种特制的耐压玻璃产品，它具有较好的化学稳定性、电绝缘性、机械强度以及较低的热膨胀系数，可用以制造高压液位计玻璃板、化工管道视镜、压力容器视镜等。光伏玻璃是一种最新颖的建筑用高科技玻璃产品，它是将太阳能电池片通过胶片密封在一片低铁玻璃和一片背面玻璃的中间。在TFT玻璃、高铝玻璃、光伏玻璃的生产制造过程中，要满足生产环境全程无尘的条件，因此对生产环境及转运等要求都非常高，通常在放置和搬运玻璃之前需要对玻璃进行覆膜处理。

在现有技术中，对于要求无尘的特种玻璃，在生产过程中，成品玻璃通常先进行转运，然后再集中进行覆膜，但是在放置、转运及覆膜过程中，可能对特种玻璃造成损坏，降低玻璃的良品率。与此同时，放置、转运及覆膜过程增加了人工成本，也降低了生产效率。随着玻璃生产线其他工序自动化程度的不断提高，覆膜工序逐渐成为特种玻璃生产制造中的瓶颈。

因此，如何改变现有技术中，玻璃覆膜工序生产自动化程度低、工作效率低下的现状，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种在线覆膜机及覆膜方法，以解决上述现有技术存在的问题，使覆膜玻璃的良品率得到有效提高，同时提升覆膜工作效率和自动化程度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种在线覆膜机，包括入料机构、与所述入料机构相连的覆膜机构、与所述覆膜机构相连的出料机构、驱动机构和控制机构；

所述入料机构包括顺序设置的多个入料单元，多个所述入料单元均设置有入料输送装置；

所述覆膜机构包括放膜装置、主动覆膜辊和从动覆膜辊，所述主动覆膜辊的最高点与所述入料输送装置高度平齐，所述从动覆膜辊设置于所述主动覆膜辊的上方，所述主动覆膜辊与所述从动覆膜辊相对转动且两者之间能够容纳需要覆膜的玻璃通过；

所述出料机构包括顺序设置的多个出料单元和切膜装置，多个所述出料单元均设置有出料输送装置，所述切膜装置斜跨设置于所述出料单元的上方；

所述驱动机构分别与所述入料机构、所述覆膜机构、所述出料机构和所述控制机构相连；

所述控制机构包括分别设置于所述入料机构、所述覆膜机构、所述出料机构的感应装置和控制器。

优选地，所述放膜装置为两个，两个所述放膜装置分别设置于所述主动覆膜辊的上方和斜下方。

优选地，所述覆膜机构还包括过渡铝辊，所述过渡铝辊为四个，两个所述过渡铝辊设置于所述从动覆膜辊的上部并偏向所述上料机构一侧，两个所述过渡铝辊设置于所述主动覆膜辊的下部并偏向所述上料机构一侧。

优选地，所述主动覆膜辊和所述从动覆膜辊的表面均附着有经过抛光处理的硅胶，硅胶的厚度为20-30mm，硬度为75-80HA，所述过渡铝辊的表面作硬质处理。

优选地，靠近所述覆膜机构的所述出料单元设置辊轮出料输送装置，所述辊轮出料输送装置包括主动轴、从动轴和能够传递转矩的输送带，所述主动轴与所述从动轴平行设置，所述主动轴和所述从动轴上设置包胶轮，所述包胶轮之间的间距可调，所述输送带设置于所述主动轴与所述从动轴的轴端部。

优选地，所述切膜装置包括直线导轨、安装在所述直线导轨上的滑块、能够带动所述滑块运动的同步带和切膜结构，所述切膜结构安装在所述滑块上，所述切膜结构能够在滑块带动下以一定速度、与需要覆膜的玻璃输送方向呈一定夹角作直线运动。

优选地，所述感应装置包括多个光电传感器，所述光电传感器设置于所述入料结构、所述覆膜机构、所述出料机构的上方。

本发明还提供了一种应用所述在线覆膜机的覆膜方法，将需要覆膜的玻璃放入所述入料机构，在所述入料机构的带动下，玻璃进入所述覆膜机构进行覆膜，经过覆膜的玻璃在所述出料机构的带动下进入后续设备，通过控制多个所述入料单元、所述出料单元的运行速度，使覆膜时间与所述在线覆膜机的前后端设备的生产时间节拍相等。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明提供的在线覆膜机实现覆膜全自动化，大大降低了人工成本，同时避免人工接触，有效提高了覆膜玻璃的良品率；本发明还提供了一种使用在线覆膜机的覆膜方法，通过控制覆膜机在不同阶段的运行时间，使其与玻璃生产设备及覆膜后玻璃其他工序设备生产的节拍相匹配，大大提高了工作效率和自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明在线覆膜机的整体结构示意图；

图2为本发明覆膜方法的流程图；

其中，1为入料机构，11为第一入料单元，12为第二入料单元，13为第三入料单元，14为入料主动轴，15为入料皮带，16为入料从动轴，2为覆膜机构，21为放膜装置，22为主动覆膜辊，23为从动覆膜辊，24为过渡铝辊，3为出料机构，31为第一出料单元，32为第二出料单元，33为第三出料单元，34为主动轴，35为从动轴，36为输送带，37为包胶轮，38为出料主动轴，39为出料皮带，310为出料从动轴，4为驱动机构，5为控制机构，51为光电传感器，6为切膜装置，61为直线导轨，62为滑块，63为同步带，64为切膜结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种在线覆膜机及覆膜方法，以解决上述现有技术存在的问题，使覆膜玻璃的良品率得到有效提高，同时提升覆膜工作效率和自动化程度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1，图1为图1为本发明在线覆膜机的整体结构示意图。

本发明提供一种在线覆膜机，包括入料机构1、与入料机构1相连的覆膜机构2、与覆膜机构2相连的出料机构3、驱动机构4和控制机构5。

在本具体实施方式中，入料机构1包括顺序设置的三个入料单元，分别为第一入料单元11、第二入料单元12和第三入料单元13，三个入料单元均设置有入料输送装置，入料输送装置为皮带输送结构，入料主动轴14通过入料皮带15带动入料从动轴16转动，需要覆膜的玻璃放在入料皮带15上向覆膜机构2方向运动。

覆膜机构2包括放膜装置21、主动覆膜辊22和从动覆膜辊23，主动覆膜辊22的最高点与入料输送装置高度平齐，从动覆膜辊23设置于主动覆膜辊22的上方，主动覆膜辊22与从动覆膜辊23相对转动且两者之间能够容纳需要覆膜的玻璃通过。放膜装置21上放有膜卷，薄膜绕过从动覆膜辊23停留在主动覆膜辊22与从动覆膜辊23之间，需要覆膜的玻璃经过主动覆膜辊22与从动覆膜辊23之间，在从动覆膜辊23的重力作用下将薄膜压紧在玻璃上实现对玻璃覆膜，从动覆膜辊23在薄膜的牵引力、摩擦力作用下与主动覆膜辊22以相同转速转动。

放膜装置21为两个，两个放膜装置21分别设置于主动覆膜辊22的上方和斜下方。上下两个放膜装置21，在玻璃通过主动覆膜辊22与从动覆膜辊23之后，即可完成双面覆膜，工作效率高，玻璃防尘效果好。

覆膜机构2还包括过渡铝辊24，过渡铝辊24为四个，两个过渡铝辊24设置于从动覆膜辊23的上部并偏向上料机构1一侧，两个过渡铝辊24设置于主动覆膜辊22的下部并偏向上料机构1一侧。玻璃覆膜时，薄膜从放膜装置21上通过两个过渡铝辊24之间，将薄膜更舒展、顺畅地导绕到主动覆膜辊22和从动覆膜辊23上，同时避免薄膜与在线覆膜机其他部件发生干涉。

主动覆膜辊22和从动覆膜辊23的表面均附着有经过抛光处理的硅胶，避免划伤玻璃或薄膜，硅胶的厚度为20-30mm，硬度为75-80HA，过渡铝辊24的表面作硬质处理。

出料机构3包括顺序设置的三个出料单元和切膜装置6，三个出料单元分别为第一出料单元31、第二出料单元32、第三出料单元33，三个出料单元均设置有出料输送装置，切膜装置6斜跨设置于第一出料单元31的上方。完成覆膜的玻璃通过切膜装置6将薄膜切断，并由三个出料单元运送至下一生产环节。

靠近覆膜机构2的第一出料单元31设置辊轮出料输送装置，辊轮出料输送装置包括主动轴34、从动轴35和能够传递转矩的输送带36，主动轴34与从动轴35平行设置，上设置包胶轮37，包胶轮37之间的间距可调，输送带36设置于主动轴34和从动轴35的轴端部，主动轴34转动，通过输送带36带动从动轴35运动。辊轮出料输送装置便于切膜装置6将薄膜自包胶轮37之间的缝隙切断，同时切膜装置6不损伤第一出料单元31。第二出料单元32、第三出料单元33仍然采用皮带输送结构，出料主动轴38通过出料皮带39带动出料从动轴310转动，完成覆膜的玻璃在出料皮带39的带动下向下一生产环节运动。

切膜装置6包括直线导轨61、安装在直线导轨61上的滑块62、能够带动滑块62运动的同步带63和切膜结构64，切膜结构64安装在滑块62上，切膜结构64能够在滑块62带动下以一定速度、与需要覆膜的玻璃输送方向呈一定夹角作直线运动。在玻璃覆膜的过程中，玻璃始终是运动着的，斜着横跨在第一出料单元31上方的切膜装置6，调整切膜装置6以一定速度、与玻璃运行方向呈一定角度将薄膜切断，切口呈规则的直线。

驱动机构4分别与入料机构1、覆膜机构2、出料机构3和控制机构5相连。在本具体实施方式中，驱动机构4为电机组，电机组通过联轴器与入料机构1、覆膜机构2和出料机构3相连，带动各个机构运转，驱动机构4和控制机构5相连，控制机构5通过控制电极组的开闭、运行速度等实现对在线覆膜机运行状态的控制。

控制机构5包括分别设置于入料机构1、覆膜机构2、出料机构3的感应装置和控制器(图中未示出)。感应装置包括多个光电传感器51，光电传感器51依靠平行于玻璃运行方向的支架支撑，分别设置于入料结构1、覆膜机构2、出料机构3的上方(由于标号线限制的原因，没有一一标出，只标记了位于第一入料单元11的起始位置、末端位置的光电传感器51)，用于检测玻璃的运行速度，便于调节入料结构1、覆膜机构2、出料机构3的运行状态。

生产制造出的成品玻璃由入料机构1带动，运行至覆膜机构2处，通过主动覆膜辊22与从动覆膜辊23之间覆膜，在从动覆膜辊23的重力作用下，薄膜紧贴在玻璃上，覆膜后的玻璃运行至第一出料单元31，第一出料单元31为辊轮出料输送机构，斜着横跨设置在第一出料单元31上方的切膜装置6将薄膜切断，同时不会损伤第一出料单元31，第二出料单元32和第三出料单元33将完成覆膜的玻璃运送至后续生产设备。

本发明还提供了一种应用在线覆膜机的覆膜方法，请参考图2，图2为覆膜方法的流程图，将需要覆膜的玻璃放入入料机构1，在入料机构1的带动下，玻璃进入覆膜机构2进行覆膜，经过覆膜的玻璃在出料机构3的带动下进入后续设备，通过控制三个入料单元、三个出料单元的运行速度，使覆膜时间与在线覆膜机的前后端设备的生产时间节拍相等，具体包括如下步骤：

步骤一、需要覆膜的玻璃A前端输送至入料机构1时，控制第一入料单元11以速度V₁运行t₁时间；

步骤二、玻璃A前端运行至第一入料单元11的终点，控制第一入料单元11、第二入料单元12以速度V₂运行t₂时间；

步骤三、玻璃A前端运行至第二入料单元12的终点时，控制第一入料单元11、第二入料单元12、第三入料单元13以速度V₂运行t₃时间；

步骤四、玻璃A的前端运行至第三入料单元13的终点时，控制第二入料单元12、第三入料单元13、主动覆膜辊22、第一出料单元31以速度V₃运行t₁时间，玻璃以速度V₃覆膜；后续进入覆膜机的玻璃已经进入第一入料单元11，即重复步骤一；

步骤五、玻璃A的后端运行至第二入料单元12的终点时，第三入料单元13、主动覆膜辊22、第一出料单元31以速度V₄运行t₂时间，同时控制切膜装置6切膜；后续进入覆膜机的玻璃重复步骤二；

步骤六、玻璃A的前端运行至第一出料单元31的终点时，控制第一出料单元31、主动覆膜辊22以速度V₅运行t₃时间；后续进入覆膜机的玻璃重复步骤三；

步骤七、玻璃A的后端运行至第三入料单元13的终点时，控制第一出料单元31、第二出料单元32、主动覆膜辊22以速度V₃运行t₁时间；后续进入覆膜机的玻璃重复步骤四；

步骤八、玻璃A的前端运行至第三出料单元33的起点时，控制第一出料单元31、第二出料单元32、第三出料单元33以速度V₄运行t₂时间；后续进入覆膜机的玻璃重复步骤五；

步骤九、玻璃A的后端运行至第一出料单元31的终点时，控制第二出料单元32、第三出料单元33以速度V₁运行t₃时间，使覆膜后的玻璃以速度V₁运行至覆膜之后的工序。

覆膜时间t₁、t₂、t₃之和与所述在线覆膜机的前后端设备的生产节拍时间相等，使得玻璃覆膜与其他生产工序同步，真正实现全玻璃生产、覆膜自动化，提高玻璃良品率和生产效率。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。