一种旋转式自动出料装置的制作方法

本实用新型涉及一种旋转式自动出料装置，用于烟火药自动生产设备（如烟火药自动混合机、烟火药自动造粒机、烟火药自动潮料机等）的成品或半成品物料的自动出料。

背景技术：

火药制作是烟花产品制作过程中的重要一环，也是最重要的一环。火药制作一般都是批量生产，威力巨大。火药制作一般由原材料的碎粉、火药的干混合、湿混合、造粒等工序组成，在成品或半成品物料出料时容易产生静电，存在巨大的安全隐患。

传统的烟火药自动生产设备的出料主要有以下几种方式：（1）工作人员将装有制作好的物料的出料容器从设备底部提出；（2）利用设于水槽中的轨道将载有出料容器的推车自动或手动运出设备底部；（3）通过传动皮带将物料从设备底部运送至出料容器中。手动出料时，工作人员都必须靠近设备出料口，并弯腰提出出料容器。水槽推车自动出料所涉及的传动距离长，零部件多且复杂，皮带出料所需的传动辊轮较多，密封困难，容易产生死角，清扫困难，不利于安全生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中存在的不足，提供一种用于烟火药自动生产设备（如烟火药自动混合机、烟火药自动造粒机、烟火药自动潮料机等）的旋转式自动出料装置，可以实现远距离控制，且结构简单，安全性大大提高。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种旋转式自动出料装置，包括沿竖直方向设置的旋转轴，旋转轴上从下往上依次套接有第一固定套和第二固定套，第一固定套和第二固定套均固定在支架上；与旋转轴平行设置的上下推杆的一端为固定端、另一端为推出端，上下推杆的固定端固定在上下推杆固定座上，上下推杆固定座固定在第一固定套的内轴承上、并可绕旋转轴和第一固定套的外轴承转动，上下推杆的推出端固定在沿水平方向设置的上下推杆联接杆的一端，上下推杆联接杆的另一端固定在上下推杆联接套上，上下推杆联接套固定套接在旋转轴上，使旋转轴可在上下推杆的推动下在第一固定套和第二固定套内上下活动；沿水平方向设置的旋转推杆的一端为固定端、另一端为推出端，旋转推杆的固定端固定在支架上，旋转推杆的推出端通过杆端轴承与沿水平方向设置的旋转推杆联接杆的一端连接，旋转推杆联接杆的另一端固定在旋转推杆联接套上，旋转推杆联接套固定套接在旋转轴上，旋转推杆的延伸方向与旋转推杆联接杆的延伸方向始终不在一条直线上，使旋转轴可在旋转推杆的推动下在第一固定套和第二固定套内转动；旋转推杆联接杆上设有沿竖直方向延伸的限位滑杆，上下推杆固定座上设有限位滑槽，限位滑杆可在限位滑槽内上下滑动，使得旋转轴在上下推杆的推动下上下活动时，旋转推杆随旋转轴一起上下活动，并且当旋转轴在旋转推杆的推动下转动时，上下推杆随旋转轴一起转动；旋转轴的底部固定有沿水平方向设置的出料横臂，出料横臂的另一端固定有容器托架，容器托架中放置有开口朝上的出料容器。

本实用新型的旋转式自动出料装置的工作原理如下：

待机时，上下推杆和旋转推杆均处于缩回状态，出料横臂和容器托架位于烟火药自动生产设备底部。

当需要将出料容器放入烟火药自动生产设备底部准备接料时，启动控制设备，旋转推杆推出，推动力通过杆端轴承传递至旋转推杆联接杆，由于旋转推杆的延伸方向与旋转推杆联接杆的延伸方向不在一条直线上，因此，旋转推杆联接杆在旋转推杆的推动下在水平面内转动，从而通过固定在旋转轴上的旋转推杆联接套带动旋转轴和出料横臂转动，将容器托架自烟火药自动生产设备底部移出，由工作人员或机械手将出料容器放到容器托架中，再次启动控制设备，旋转推杆收回，带动出料横臂、容器托架和出料容器回到烟火药自动生产设备底部的出料口处（由于限位滑杆和限位滑槽的限位作用，在旋转轴转动过程中，上下推杆固定座以及固定在上下推杆固定座上的上下推杆随之一起转动）。随后，上下推杆推出，使旋转轴和出料横臂向上移动，从而带动出料容器上升，与烟火药自动生产设备底部的出料口卡紧（在旋转轴向上移动过程中，旋转推杆随之一起向上移动）。

将装有成品的出料容器移出烟火药自动生产设备底部时，上下推杆先向下收回，使出料容器向下移动一段距离，脱离烟火药自动生产设备底部的出料口，随后旋转推杆收回，带动旋转轴和出料横臂旋转，将出料容器从烟火药自动生产设备底部移出，由工作人员或机械手将装有成品的出料容器提出，再次启动控制设备，将容器托架移入烟火药自动生产设备底部，完成一次自动出料过程。

为了进一步提高安全性，还可以在旋转轴上设置保护箱，旋转轴穿过保护箱，第一固定套、第二固定套、上下推杆、上下推杆固定座、上下推杆联接套、旋转推杆、旋转推杆联接套位于保护箱内，出料横臂、容器托架、出料容器位于保护箱外。

为了使旋转轴旋转灵活，可以在第一固定套与旋转轴之间以及第二固定套与旋转轴之间设置滚动轴承。

上下推杆和旋转推杆可以为液压推杆、气动推杆或电动推杆。

作为另一种替代方案，本实用新型的上下推杆和旋转推杆也可以不随旋转轴转动或上下活动，该技术方案与上述技术方案的区别在于：不需要设置上下推杆固定座和限位滑杆，直接将上下推杆的固定端固定在机架上，在旋转轴上套设上下推杆联接套的位置开设环形凹槽，上下推杆联接套卡在环形凹槽内（或者在旋转轴上套设上下推杆联接套的位置的上下边缘分别固定限位件，上下推杆联接套卡在限位件之间），使旋转轴可以在上下推杆联接套内旋转而不能上下移动，这样，在旋转轴旋转的时候，上下推杆不需要跟着一起旋转。同样，可以在旋转轴上套接旋转推杆联接套的位置开设竖向凹槽或凸起（或者在旋转轴上套接旋转推杆联接套的位置固定套接限位套，在限位套表面开设竖向凹槽或凸起），在旋转推杆联接套的内表面设置与上述凹槽或凸起配合的凸起或凹槽，使旋转轴可以在旋转推杆联接套内上下移动而不能旋转，这样，在旋转轴上下移动的时候，旋转推杆不需要跟着一起上下移动。

本实用新型具有如下技术效果：

（1）通过上下推杆和旋转推杆推动旋转轴上下移动或转动，从而带动出料横臂和出料容器上下移动或转动，结构简单、操作方便，并且出料横臂的长度可以根据实际需要进行调节，使上下推杆、旋转推杆、旋转轴等动力部件均远离烟火药自动生产设备涉药端，实现远距离控制，生产安全性大大提高。

（2）在出料容器的行进路径上未设置任何皮带、齿轮、轨道等传动装置，掉落的物料容易清扫，不存在死角，消除了安全隐患。

附图说明

图1：本实用新型的旋转式自动出料装置的整体结构示意图；

图2：本实用新型的旋转式自动出料装置的部分放大图；

图3：本实用新型中旋转式自动出料装置的另一实施方式的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步介绍。

如图1-2所示，本实用新型的旋转式自动出料装置包括沿竖直方向设置的旋转轴1，旋转轴1上从下往上依次套接有第一固定套2和第二固定套3，第一固定套2和第二固定套3均固定在支架上；与旋转轴1平行设置的上下推杆4的一端为固定端、另一端为推出端，上下推杆4的固定端固定在上下推杆固定座5上，上下推杆固定座5固定在第一固定套2的内轴承上、并可绕旋转轴1和第一固定套2的外轴承转动，上下推杆4的推出端固定在沿水平方向设置的上下推杆联接杆6的一端，上下推杆联接杆6的另一端固定在上下推杆联接套7上，上下推杆联接套7固定套接在旋转轴1上，使旋转轴1可在上下推杆4的推动下在第一固定套2和第二固定套3内上下活动；沿水平方向设置的旋转推杆8的一端为固定端、另一端为推出端，旋转推杆8的固定端固定在支架上，旋转推杆8的推出端通过杆端轴承9与沿水平方向设置的旋转推杆联接杆10的一端连接，旋转推杆联接杆10的另一端固定在旋转推杆联接套11上，旋转推杆联接套11固定套接在旋转轴1上，旋转推杆8的延伸方向与旋转推杆联接杆10的延伸方向始终不在一条直线上，使旋转轴1可在旋转推杆8的推动下在第一固定套2和第二固定套3内转动；旋转推杆联接杆10上设有沿竖直方向延伸的限位滑杆12，上下推杆固定座5上设有限位滑槽13，限位滑杆12可在限位滑槽13内上下滑动，使得旋转轴1在上下推杆4的推动下上下活动时，旋转推杆8随旋转轴1一起上下活动，并且当旋转轴1在旋转推杆8的推动下转动时，上下推杆4随旋转轴1一起转动；旋转轴1的底部固定有沿水平方向设置的出料横臂14，出料横臂14的另一端固定有容器托架15，容器托架15中放置有开口朝上的出料容器16。

本实用新型的旋转式自动出料装置的工作原理如下：

待机时，上下推杆4和旋转推杆8均处于缩回状态，出料横臂14和容器托架15位于烟火药自动生产设备底部。

当需要将出料容器16放入烟火药自动生产设备底部准备接料时，启动控制设备，旋转推杆8推出，推动力通过杆端轴承9传递至旋转推杆联接杆10，由于旋转推杆8的延伸方向与旋转推杆联接杆10的延伸方向不在一条直线上，因此，旋转推杆联接杆10在旋转推杆8的推动下在水平面内转动，从而通过固定在旋转轴1上的旋转推杆联接套11带动旋转轴1和出料横臂14转动，将容器托架15自烟火药自动生产设备底部移出，由工作人员或机械手将出料容器16放到容器托架15中，再次启动控制设备，旋转推杆8收回，带动出料横臂14、容器托架15和出料容器16回到烟火药自动生产设备底部的出料口处（由于限位滑杆12和限位滑槽13的限位作用，在旋转轴1转动过程中，上下推杆固定座5以及固定在上下推杆固定座5上的上下推杆4随之一起转动）。随后，上下推杆4推出，使旋转轴1和出料横臂14向上移动，从而带动出料容器16上升，与烟火药自动生产设备底部的出料口卡紧（在旋转轴1向上移动过程中，旋转推杆8随之一起向上移动）。

将装有成品的出料容器16移出烟火药自动生产设备底部时，上下推杆4先向下收回，使出料容器16向下移动一段距离，脱离烟火药自动生产设备底部的出料口，随后旋转推杆8收回，带动旋转轴1和出料横臂14旋转，将出料容器16从烟火药自动生产设备底部移出，由工作人员或机械手将装有成品的出料容器16提出，再次启动控制设备，将容器托架15移入烟火药自动生产设备底部，完成一次自动出料过程。

为了进一步提高安全性，还可以在旋转轴1上设置保护箱，旋转轴1穿过保护箱，第一固定套2、第二固定套3、上下推杆4、上下推杆固定座5、上下推杆联接套7、旋转推杆8、旋转推杆联接套11位于保护箱内，出料横臂14、容器托架15、出料容器16位于保护箱外。

为了使旋转轴1旋转灵活，可以在第一固定套2与旋转轴1之间以及第二固定套3与旋转轴1之间设置滚动轴承。

上下推杆4和旋转推杆8可以为液压推杆、气动推杆或电动推杆。

如图3所示，作为另一种替代方案，本实用新型的上下推杆4和旋转推杆8也可以不随旋转轴转动或上下活动，该技术方案与上述技术方案的区别在于：不需要设置上下推杆固定座5和限位滑杆12，直接将上下推杆4的固定端固定在机架上，在旋转轴1上套设上下推杆联接套7的位置开设环形凹槽（图中未示出），上下推杆联接套7卡在环形凹槽内（或者在旋转轴1上套设上下推杆联接套7的位置的上下边缘分别固定限位件（图中未示出），上下推杆联接套7卡在限位件之间），使旋转轴1可以在上下推杆联接套7内旋转而不能上下移动，这样，在旋转轴1旋转的时候，上下推杆4不需要跟着一起旋转。同样，可以在旋转轴1上套接旋转推杆联接套11的位置开设竖向凹槽或凸起（或者在旋转轴1上套接旋转推杆联接套11的位置固定套接限位套，在限位套表面开设竖向凹槽或凸起）（图中未示出），在旋转推杆联接套11的内表面设置与上述凹槽或凸起配合的凸起或凹槽，使旋转轴1可以在旋转推杆联接套11内上下移动而不能旋转，这样，在旋转轴1上下移动的时候，旋转推杆8不需要跟着一起上下移动。

以上仅对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，如果本领域技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经过创造性的设计出与该技术方案相似的结构及其实施方式，均应当属于本实用新型的保护范围。