一种用于硫化鞋围条上料的装置及其方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于硫化鞋围条上料的装置及其方法，所述装置包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置；还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊；挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置；围条刷胶装置前方为输送案板Ⅱ，输送案板前方为输送案板Ⅰ，输送案板Ⅰ位于输送案板Ⅱ的下方；输送案板Ⅱ和输送案板Ⅰ之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置；所述输送案板Ⅰ前方设置有围条贴附辊，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。
【专利说明】
一种用于硫化鞋围条上料的装置及其方法
技术领域
[0001]本发明涉及硫化鞋围条贴附技术，具体用于硫化鞋上的围条贴附。
【背景技术】
[0002]硫化鞋的使用量非常大，硫化鞋的围条粘接在硫化鞋上，起到了加强鞋子强度以及使得外表美观的作用;硫化鞋围条上料是指将围条经过流水线的方式整理成能够直接贴附的定长的多个围条；
传统的硫化鞋围条上料以人工为主要导向，中间通过相关主要机械设备来完成将围条整理成多个定长的围条，供硫化鞋贴附围条使用；
人工的方式效率低、耗时长、存在安全隐患，作为现有技术的一个典型，一般的硫化鞋围条上料系统需要在传输带上进行围条的切断，然后工人将切断后的围条逐个摆放至码盘上进行码垛；
接下来将切断后的围条搬运至刷胶装置，刷胶装置至少需要两个人操作，一个复杂将围条逐个送入机械，一个负责将刷胶后的围条再一次放置到码盘上，而且需要保证刷胶面朝上，需要说明的是，现有设备的刷胶装置刷胶面在下面，刷胶后的围条需要非常即时的人工翻面码放；
刷胶完毕后的围条被送至围条贴附工人身边，然后人工贴附；
上述过程的码垛、搬运以及人工配合都导致了效率大大降低。。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种用于硫化鞋围条上料的装置及其方法，其能够高效的完成围条的切断、刷胶等过程。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现:
一种用于硫化鞋围条上料的装置，用于将围条送至贴附位置;包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置;还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊;挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置；围条刷胶装置前方为输送案板Π，输送案板前方为输送案板I，输送案板I位于输送案板Π的下方;输送案板Π和输送案板I之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置；
所述输送案板I前方设置有围条贴附辊，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。
[0005]本发明的优选实施方式和进一步的改进点如下:
(I)所述围条贴附辊外表面采用橡胶包附，所述橡胶的邵氏硬度为60?80之间。
[0006](2)所述传输皮带通过皮带驱动电机驱动循环传递;所述传输皮带与围条在挤压辊的位置挤压在一起传递，所述传输皮带与围条在所述围条切断装置的位置分离;切断后的围条在输送案板I上与传输皮带一起前进。
[0007]进一步的是:所述传输皮带与围条在所述围条切断装置的位置通过分离导向轮分离;所述分离导向轮设置在输送案板I与输送案板Π之间，且远离所述围条前端装置设置；所述传输皮带经由分离导向轮后延伸至输送案板I表面;所述输送案板Π的前端还设置有一个导向辊;所述导向辊下方设置有用于将围条由传输皮带上分离的切断导辊。
[0008](3)所述围条切断装置包含用于分离围条的切断导辊，设置在围条背面的切断底板以及设置在围条正面的旋转切刀;所述旋转切刀包含旋转辊和设置旋转辊圆周面上且用于切断围条的切刀。
[0009]进一步的是:所述传输皮带通过张紧组件张紧;所述张紧组件包含张紧轮和用于调节张紧轮的张紧位置的调节丝杠;所述张紧轮、调节丝杠均安装在张紧支架上。
[0010](4)所述围条出料装置与所述挤压辊之间还设置有导向辊;所述围条刷胶装置包含上下平行设置的两个胶辊，上方胶辊为涂胶辊;所述导向辊、挤压辊、围条刷胶装置、输送案板Π、围条切断装置、输送案板I和围条贴附辊均安装在安装板上;所述围条出料装置包含用于缠绕围条的出料盘，所述出料盘组装在旋转轴上，旋转轴两侧转动安装在用于支撑旋转轴的旋转支架。
[0011]本发明还公开了上述的一种用于硫化鞋围条上料的装置的上料的方法，其特征在于:包含如下步骤:
(1)通过围条出料装置储存和供给围条;围条通过环形盘绕的方式储存在围条出料装置上；
(2)围条经围条出料装置输出后，经导向辊导向进入挤压辊与皮带输送装置的纯属皮带相互挤压，实现传输皮带与围条同时传输；
(3)经传输皮带将围条输送进入围条刷胶装置刷胶；
(4)刷胶后的围条经由传输皮带输送至切断位置由围条切断装置按工艺要求长度切断；
(5)切断后的围条继续由传输皮带输送至围条贴附辊位置，贴附位置传感器进行贴附位置的检测并确定贴附位置。
[0012]本发明有益效果是:
本发明公开的一种用于硫化鞋围条上料的装置及其方法，其装置包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置;还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊;挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置；围条刷胶装置前方为输送案板Π，输送案板前方为输送案板I，输送案板I位于输送案板π的下方;输送案板Π和输送案板I之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置;所述输送案板I前方设置有围条贴附辊，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。自动化程度高;皮带输送装置用于围条刷胶、切断、贴附初始位置确定过程中的输送载体;围条贴附辊为围条贴附时所在的辊;贴附位置传感器用于贴附初始位置的检测装置，以确定围条贴附时的初始位置;围条切断装置主要用于一定长度围条的切断，其主要由切断底板、旋转切刀和切断导辊组成；围条刷胶装置主要用于围条贴附面的刷胶;导向辊主要用于围条输送过程中的导向；围条出料装置用于围条循环出料。
[0013]工作原理(工作过程):围条经出料装置输出后，经导向辊导向进入挤压辊与皮带输送装置挤压处，经皮带输送进入围条刷胶装置刷胶，刷胶后的围条机械经由皮带输送至切断处由切断装置按工艺要求长度切断，切断后的围条继续由皮带输送至围条贴附辊处，贴附位置传感器进行贴附位置的检测并确定贴附位置。
[0014]整个工作过程自动化程度高，效率高，避免了很多人工操控的因素，整体的流水线长度紧凑，占地面积较小。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的一种【具体实施方式】的主视方向的结构示意图；
图2为本发明的图1中的A处放大结构示意图；
图3为本发明的一种【具体实施方式】的俯视方向的结构示意图；
图4为本发明的一种【具体实施方式】的主视方向的结构示意图。
[0016]附图标记说明:
1:安装板，2:皮带输送装置，2-1:围条贴附辊，3:贴附位置传感器，4:输送案板I，5:围条切断装置，6:输送案板Π，7:围条刷胶装置;8:挤压辊，9:导向辊，10:围条，11:围条出料装置，13:皮带驱动电机，14:分离导向轮，15:张紧组件，16:调节丝杠，17:张紧轮，18:张紧支架；
5-1:切断底板，5-2:旋转切刀，5-3围条，5-4切断导辊；
11-1:出料盘，11-2:旋转支架，11-3:旋转轴。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及实施例描述本发明【具体实施方式】:
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
[0018]同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间，，及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0019]如图所示，其示出了本发明的【具体实施方式】，本发明公开的一种用于硫化鞋围条上料的装置，用于将围条送至贴附位置;包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置11;还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊8;挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置7;围条刷胶装置前方为输送案板Π
(6)，输送案板前方为输送案板1(4)，输送案板I位于输送案板Π的下方;输送案板Π和输送案板I之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置5;
所述输送案板I前方设置有围条贴附辊2-1，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器3。
[0020]优选的，如图所示:所述围条贴附辊外表面采用橡胶包附，所述橡胶的邵氏硬度为60?80之间。本实施例公开的围条贴附辊能够在自动化贴附等过程中实现非常可靠的贴附。自动化贴附包含将硫化鞋进行贴附轨迹的自动旋转，此时，围条贴附辊上的围条即可贴附在硫化鞋上。
[0021]优选的，如图所示:所述传输皮带通过皮带驱动电机13驱动循环传递;所述传输皮带与围条在挤压辊的位置挤压在一起传递，所述传输皮带与围条在所述围条切断装置的位置分离;切断后的围条在输送案板I上与传输皮带一起前进。本实施例通过挤压辊实现传输皮带和围条的同步传递，有助于整个传送过程的可靠实现;传输皮带与围条在围条切断装置的位置的分离能够保证切断过程顺利完成。
[0022]优选的，如图所示:所述传输皮带与围条在所述围条切断装置的位置通过分离导向轮14分离;所述分离导向轮设置在输送案板I与输送案板Π之间，且远离所述围条前端装置设置;所述传输皮带经由分离导向轮后延伸至输送案板I表面;所述输送案板Π的前端还设置有一个导向辊;所述导向辊下方设置有用于将围条由传输皮带上分离的切断导辊5-4。本实施例公开围条切断装置的细节结构，通过分离导向轮分离传输皮带，使得切断过程顺利完成。
[0023]优选的，如图所示:所述围条切断装置包含用于分离围条的切断导辊，设置在围条背面的切断底板以及设置在围条正面的旋转切刀5-2;所述旋转切刀包含旋转辊和设置旋转辊圆周面上且用于切断围条的切刀。本实施例进一步公开了围条切断装置的细节结构，其通过旋转切刀进行切割，切断底板起到了切割时的支撑作用;旋转切刀的旋转能够非常准确和便捷的设计出需要裁剪的尺寸。
[0024]优选的，如图所示:所述传输皮带通过张紧组件15张紧;所述张紧组件包含张紧轮17和用于调节张紧轮的张紧位置的调节丝杠16;所述张紧轮、调节丝杠均安装在张紧支架18上。本实施例通过设置张紧组件实现了传输皮带张紧力的调节，保证了传输的稳定可靠。
[0025]优选的，如图所示:所述围条出料装置与所述挤压辊之间还设置有导向辊;所述围条刷胶装置包含上下平行设置的两个胶辊，上方胶辊为涂胶辊;所述导向辊、挤压辊、围条刷胶装置、输送案板Π、围条切断装置、输送案板I和围条贴附辊均安装在安装板I上;所述围条出料装置包含用于缠绕围条的出料盘11-1，所述出料盘组装在旋转轴11-3上，旋转轴两侧转动安装在用于支撑旋转轴的旋转支架11-2。本实施例的刷胶装置为上方刷胶，这样一来整个过程无需将围条翻面，效率高，也能够有利于贴附过程的完成。
[0026]本发明还公开了上述的一种用于硫化鞋围条上料的装置的上料的方法，其特征在于:包含如下步骤:
(1)通过围条出料装置储存和供给围条;围条通过环形盘绕的方式储存在围条出料装置上；
(2)围条经围条出料装置输出后，经导向辊导向进入挤压辊与皮带输送装置的纯属皮带相互挤压，实现传输皮带与围条同时传输；
(3)经传输皮带将围条输送进入围条刷胶装置刷胶；
(4)刷胶后的围条经由传输皮带输送至切断位置由围条切断装置按工艺要求长度切断；
(5)切断后的围条继续由传输皮带输送至围条贴附辊位置，贴附位置传感器进行贴附位置的检测并确定贴附位置。
[0027]上述过程，高效可靠的完成了围条上料;相比现有技术，效率大大提升。
[0028]上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
[0029]不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
【主权项】
1.一种用于硫化鞋围条上料的装置，用于将围条送至贴附位置;其特征在于:包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置;还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊;挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置；围条刷胶装置前方为输送案板Π，输送案板前方为输送案板I，输送案板I位于输送案板Π的下方;输送案板Π和输送案板I之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置； 所述输送案板I前方设置有围条贴附辊，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。2.如权利要求1所述的一种用于硫化鞋围条上料的装置，其特征在于:所述围条贴附辊外表面采用橡胶包附，所述橡胶的邵氏硬度为60?80之间。3.如权利要求1所述的一种用于硫化鞋围条上料的装置，其特征在于:所述传输皮带通过皮带驱动电机驱动循环传递;所述传输皮带与围条在挤压辊的位置挤压在一起传递，所述传输皮带与围条在所述围条切断装置的位置分离;切断后的围条在输送案板I上与传输皮带一起前进。4.如权利要求3所述的一种用于硫化鞋围条上料的装置，其特征在于:所述传输皮带与围条在所述围条切断装置的位置通过分离导向轮分离;所述分离导向轮设置在输送案板I与输送案板Π之间，且远离所述围条前端装置设置;所述传输皮带经由分离导向轮后延伸至输送案板I表面;所述输送案板Π的前端还设置有一个导向辊;所述导向辊下方设置有用于将围条由传输皮带上分离的切断导辊。5.如权利要求1所述的一种用于硫化鞋围条上料的装置，其特征在于:所述围条切断装置包含用于分离围条的切断导辊，设置在围条背面的切断底板以及设置在围条正面的旋转切刀;所述旋转切刀包含旋转辊和设置旋转辊圆周面上且用于切断围条的切刀。6.如权利要求3所述的一种用于硫化鞋围条上料的装置，其特征在于:所述传输皮带通过张紧组件张紧;所述张紧组件包含张紧轮和用于调节张紧轮的张紧位置的调节丝杠;所述张紧轮、调节丝杠均安装在张紧支架上。7.如权利要求1所述的一种用于硫化鞋围条上料的装置，其特征在于:所述围条出料装置与所述挤压辊之间还设置有导向辊;所述围条刷胶装置包含上下平行设置的两个胶辊，上方胶辊为涂胶辊;所述导向辊、挤压辊、围条刷胶装置、输送案板Π、围条切断装置、输送案板I和围条贴附辊均安装在安装板上;所述围条出料装置包含用于缠绕围条的出料盘，所述出料盘组装在旋转轴上，旋转轴两侧转动安装在用于支撑旋转轴的旋转支架。8.如权利要求1?7任一所述的一种用于硫化鞋围条上料的装置的上料的方法，其特征在于:包含如下步骤: (1)通过围条出料装置储存和供给围条；围条通过环形盘绕的方式储存在围条出料装置上； (2)围条经围条出料装置输出后，经导向辊导向进入挤压辊与皮带输送装置的纯属皮带相互挤压，实现传输皮带与围条同时传输； (3)经传输皮带将围条输送进入围条刷胶装置刷胶； (4)刷胶后的围条经由传输皮带输送至切断位置由围条切断装置按工艺要求长度切断； (5)切断后的围条继续由传输皮带输送至围条贴附辊位置，贴附位置传感器进行贴附位置的检测并确定贴附位置。
【文档编号】A43D117/00GK105942670SQ201610418120
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】苏惠阳, 谭斌, 元波, 黄天财, 李世其, 王平江
【申请人】泉州华中科技大学智能制造研究院